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Corso di Scienza delle Costruzioni
Testo:
Sia dato un corpo continuo ed in un punto P lo stato di tensione sia individuato dalle seguenti componenti speciali di tensione:
Descrivere lo stato tensionale, valutare le tensioni principali e l’orientamento della terna principale, individuare la giacitura che sopporta la tensione tangenziale massima.
1) Individuazione dello stato tensionale
Per caratterizzare lo stato tensionale occorre valutare gli invarianti della matrice delle tensioni:
(1)
Tali invarianti sono:
(2a)
(2b)
(2c)
Poiché ,
,
lo stato di tensione È piano.
2) Individuazione delle tensioni principali
Il polinomio caratteristico nel caso in esame È dato da:
(3)
che fornisce le soluzioni:
Sostituendo le radici del polinomio caratteristico all’interno dell’equazione
(4)
si ottengono le direzioni principali.
Sostituendo nella (4) si ottiene la normale al piano
scarico
che fornisce il seguente sistema:
Le prime due equazioni costituiscono un sistema lineare omogeneo a
determinante non nullo e pertanto deve esistere la sola soluzione banale ,
la terza esprime la circostanza che qualunque sia
la terza equazione risulta soddisfatta. Alla
radice
,
cioÈ alla tensione principale
,
corrisponde il vettore
,
normalizzando si ottiene
,
come era da attendersi, infatti n
È parallelo all’asse
,
cioÈ l’areola di normale
È scarica. CiÒ si poteva dire
immediatamente in quanto le tensioni agenti sull’areola di normale
sono
.
Sostituendo nella (4) si ottiene
che fornisce il seguente sistema:
dalla terza equazione si ottiene ,
mentre dalla prima di ottiene:
che ovviamente soddisfa anche la seconda, ne consegue che il vettore
normale al piano che sopporta la tensione principale ha direzione definita dal vettore (ottenuto
ponendo, ad esempio,
)
:
la cui norma È ,
da cui
,
ne consegue che il versore normale al piano principale che sopporta la tensione
È
.
Sostituendo nella (4) si ottiene
che fornisce il seguente sistema:
Dalla terza equazione si ottiene ,
mentre dalla prima si ottiene:
che soddisfa anche la seconda equazione. Il vettore perpendicolare
all’areola che sopporta la tensione principale È definito da
che normalizzato fornisce
.
Si noti che, poiché le tre radici del
polinomio caratteristico, cioÈ le tensioni principali, sono distinte,
deve accadere che le direzioni principali sono tra loro ortogonali. Tali
condizioni sono
.
Infatti:
In Figura 1 sono riportati gli assi speciali e il cubetto elementare, riferito a tali assi, e le relative tensioni speciali.
Figura1.
In Figura 2.a È riportata la terna principale ,
il cubetto elementare orientato in accordo alle direzioni principali e le
tensioni su di esso agenti. Si noti che la posizione degli spigoli del cubetto
elementare rispetto all’origine degli assi È ininfluente ai fini
dell’orientazione degli assi principali. La Figura 2.b rappresenta il cubetto
elementare di figura 2.a visto dall’asse
.
Figura 2.a Figura 2.b
3) Tensione tangenziale massima
La tensione tangenziale È massima sulla giacitura che sopporta la
tensione media (ciÒ in quanto lo stato di tensione È piano). Tale
tensione media È .
La tensione tangenziale massima su tale giacitura È pari al raggio del
cerchio di Mohr in cui valore È:
Analogo risultato si sarebbe ottenuto riferendosi alla terna principale:
Tale risultato era da attendersi in quanto le giaciture che sopportano la tensione tangenziale massima sono due (ortogonali tra loro), tali giaciture devono essere identiche sia che ci si riferisca alle direzioni speciali sia che ci si riferisca alle direzioni principali.
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