KOMPIUTERINIS ELEKTROPNEUMATINIS MODELIAVIMAS

Darbo tikslas: susipažinti su elektropneumatinių elementų (elektriškai valdomų skirtytuvų, slėgio regiliatorių, proporcinių skirstytuvų, srauto reguliatorių, jungiklių bei manetinių priartėjimo jutiklių) konstrukcija, veikimo principu ir išbandyti juos kaip veikia su FluidSIM^Rprograma

Užduotis:

Išnagrinėti ir trumpai aprašyti cilindrų A ir B judesio digram¹ ir valdymo poveikius joje.

Parinkti reikiamus elektropneumatinius elementus, susipažinti su jų veikimo principu ir stende sujungti 3pav. Parodyt¹ schem¹.

Paspaudus START mygtuk¹, išbandyti cilindrų valdymo schem¹.

1pav. Dviejų pneumatinių cilindrų suderinto valdymo judesio schema

Pradinėje būsenoje abu pneumocilindrai yra sustabdyti. Pirmo takto metu pirmas pneumocilindras jungiamas „pirmyn“, antrasis – nejungiamas, pirmam pneumocilindrui pasiekus galinź padėtį, paveikiamas magnetinis herkoninis jutiklis J12, pirmojo pneumatinio cilindro kotas sustabdomas, antrojo išstumiamas. Antrojo cilindro kotui pasiekus galinź padėtį, paveikiamas jutiklis J22, artojo pneumatinio cilindro kotas stabdomas, pirmojo – įtraukiamas. Pirmojo pneumatinio cilinro kotui paseikus pradinź padėti paveikia jutiklis J11, pirmojo pneumatinio cilindro kotas sustabdomas, antrojo įtraukiamas, pasiekus galinź padėtį paveikia jutiklis J21.

Abiejų cilindrų pradines padėtis fiksuoja magnetiniai herkoniniai priartėjimo jutikliai J11 ir J2. Galines cilindrų A ir B padėtis fiksuoja herkoniniai priartėjimo jutikliai J12 ir J22. Cilindrui A įjungti spaudžiamas START mygtukas. Tada įveikiama pareiga T₁, cilindrui A suformuojamas koto ištūmimo signalas, o po to prasideda 2as valdymo etapas. Toliau procesas vyksta nuosekliai pagal parodyt¹ SFC diagram¹.

3pav. Dviejų cilindrų elektropneumatinė suderinto valdymo schema: a) – pneumatinė dalis; b) – elektrinė dalis

Elektropneumatinė schema iškaidyta į pneumatinź ir elektrinź dalis. Šios schemos pagalba realizuojami 1pav. pavaiduota judesio ir 2pav. SFC diagramos. Abiejų skirstytuvų elektromagnetai valdomi magnetinių herkoninių priartėjimo jutiklių išėjimo signalais.

Išvados: susipažinau su elektropnaumatinių elmentų veikimo principu ir išbandžiau juos sujungti su FluidSIM^R3 festo programa; version 3of/10 Pneumatic 04/20/2000. sujungus nurodyta schema ir paspaudus start mygtuka ekrane stebėjau dviejų pneumatinių cilindrų suderinto valdymo judesį.