Scrigroup - Documente si articole

     

HomeDocumenteUploadResurseAlte limbi doc
BulgaraCeha slovacaCroataEnglezaEstonaFinlandezaFranceza
GermanaItalianaLetonaLituanianaMaghiaraOlandezaPoloneza
SarbaSlovenaSpaniolaSuedezaTurcaUcraineana

įstatymaiįvairiųApskaitosArchitektūraBiografijaBiologijaBotanikaChemija
EkologijaEkonomikaElektraFinansaiFizinisGeografijaIstorijaKarjeros
KompiuteriaiKultūraLiteratūraMatematikaMedicinaPolitikaPrekybaPsichologija
ReceptusSociologijaTechnikaTeisėTurizmasValdymasšvietimas

Aviacinių apsaugos sistemų patikimumo analizė

technika



+ Font mai mare | - Font mai mic



DOCUMENTE SIMILARE



VILNIAUS GEDIMINO TECHNIKOS UNIVERSITETAS

ANTANO GUSTAIČIO AVIACIJOS INSTITUTAS

Aviacinių apsaugos sistemų patikimumo analizė

Aviation security systems reliability analysis

Baigiamasis magistro darbas

Elektros ir elektronikos inžinerija

Anotacija

Baigiamajame magistro darbe išanalizuojamos vaizdo stebėjimo ir įeigos kontrolės sistemos. Šiame darbe bus nagrinėjamas esamu sistemų apjungimas prie naujos sistemos pritaikymas senosios prie naujos pasiūlytos. Plačiau išnarinėjamos analoginės ir skaitmeninės sistemos. Išnagrinėjama vaizdo stebėjimo ir įeigos kontrolės sistemos paskirtis, sudedamosios dalys, įrašymo įranga bei techniniai duomenys.   Išanalizuoti naujos sistemos veikimo principai, apjungimo galimybės, naujovės, saugumas, privalumai ir pranašumai. Praktiškai išbandyta vaizdo stebėjimo sistema. Pateigta plati įvykių analize įvairiausiais būdais, pateikiami pavyzdžiai bei pasiūlomas programos valdymas internetu. Pasiūlomas sistemų apjungimas, bei veikimo stebėjimas naudojant paketų generavimo ir registravimo programa „rude/crude“.

Pasiūloma naujausia vaizdo stebėjimo sistema Baratung Video, kuri apjungiama su įeigos kontrolės sistema Appolo.

Darbo apimtis – 77 puslapiai, iliustracijos, 7 lentelės


Vilniaus Gedimino technikos universitetas

Antano Gustaičio aviacijos institutas

Aviacijos prietaisų katedra

ISBN ISSN

Egz. sk.

Data 2006-06-11

Aviacijos elektros įrenginių studijų programos baigiamasis magistro darbas

Pavadinimas: Aviacinių apsaugos sistemų patikimumo analizė

Autorius: Vytautas Vitkauskas  Vadovas: doc. R. Malinauskas


Kalba

lietuvių

užsienio


SUMMARY

This Master degree Final work is the analysis of video observation and access control systems. This work contents consideration of existing systems, their connection with new one and old system use along. There will be detailed examination of analog and digital systems. Also analysis of video observation and access control purpose, its components, recording equipment

and technical parameters. Working principle, connection sifts safety, necessity and advantage of the new system. There will be given practical examples of video observation after its use in the real life and its analysis of action in many ways. Also there is a proposal, to control the system thru the internet, combine of systems and action observation using parcel registration and generation program 'rude/crude'.

There will be a proposal to use the most advanced video observation system Baratung Video using it along with access control system Appolo.

Work size – 77 pages, artwork, 7 tables.


X

Vilnius Gediminas Technical University

Antanas Gustaitis Aviation Institute

Aviation Instruments Department

ISBN ISSN

Copies

Data 2005-06-11

Master final work

Title: Aviation security systems reliability analysis

Author: Vytautas Vitkauskas Supervisor: doc. R. Malinausaks

Kalba

lietuvių

užsienio


PAVEIKSLŲ SĄRAŠAS

1 pav. Kamerų tipai

2 pav. Programinės įrangos raktas

3 pav. Programos pagrindinis puslapis

4 pav. Programos Centrinis modulis

5 pav. Virtualūs monitoriai

6 pav. Vaizdo jutiklio nustatymas

7 pav. Daugiavaizdis ekranas

8 pav. Palyginimo filtras

9 pav. Statistinė/grafinė analizė

10 pav.“Network Client” programos ekranas

11 pav. Kodinė klaviatūra

12 pav. Perimetro apsaugos variantai

13 pav. Apollo, įeigos kontrolės bendra sistemos struktūra

14 pav. APN valdiklių sujungimo schema

15 pav. AAN-100 valdiklių sujungimo schema

16 pav. AIM kontrolerio apjungimo schema

17 pav. Apsaugos nuo sabotažo “B” lygis nekontroliuojamas

18 pav. Apsaugos nuo sabotažo “A” lygis kontroliuojamas

19 pav. Labai aukštas apsaugos nuo sabotažo “AA” lygis

20 pav. Aliarminių įėjimo panelių moduliai

21 pav. Aliarminių įėjimo/išėjimo panelių moduliai

22 pav. Sudubliuotos vaizdo stebėjimo ir įeigos kontrolės blokinė schema

23 pav. PSMV darbo algoritmas

24 pav. L/S0 pertraukties aptarnavimo algoritmas

25 pav. INT0/ pertraukties aptarnavimo algoritmas

26 pav. Automatinio darbo režimo algoritmas

27 pav. VMMV darbo algoritmas

28 pav. INT0 pertraukties aptarnavimo algoritmas

29 pav. Ribotuvo veikimo stebėjimas pasinaudojant „rude/crude“ ir „qosplot“

30 pav. Privačių vartotojų naudojamos paslaugos

31 pav. Vidutinio vieno vartotojo parsisiunčiamo informacijos kiekio per mėnesį kitimas metų laikotarpiu

32 pav. Pranešimų perdavimo ir pastato sistemų valdymo internetu struktūrinė schema

33 pav. „Intelektualaus pastato“ sistemos

34 pav. Aplikacijų sluoksniai

35 pav. Tipiška WSP sesija

36 pav. Tipiškos WTP Class-2 transakcijos: a) tikslus; b) numanomas

37 pav. WTP paketų praradimas, atstatymas.

38 pav. WAP tinko pavyzdys

39 pav. WAP ir HTTP/TCP naršymo efektyvumas

40 pav. Pagerinimo palyginimas triukšmingomis sąlygomis

41 pav. Modeliuojamos apsaugos sistemos struktūra

42 pav. Skaitmeninio apsaugos sistemos modelio veikimo algoritmas

43 pav. Modeliuojamos apsaugos sistemos pranešimų srautų laikinės charakteristikos

44 pav. Modeliuojamos apsaugos sistemos aliarmų registravimo ir servisinių įvykių vėlimo charakteristikų palyginimas

SURUMPINIMAI

ICAO – Tarptautinė civilinės aviacijos organizacija

EASA – Europos asociacijos saugumo agentūra

JAA – Jungtinė aviacijos administracija

VSS – Vaizdo stebėjimo sistema

VCR – Analoginis vaizdo grotuvas

CCA - Civilinės aviacijos administracijos

DVR - Skaitmeninis vaizdo grotuvas

VP – Vilniaus prekyba

VHS – Vaizdo stebėjimo kasetė

LAN – Vietinis kompiuterinis tinklas

WAN – Platusis kompiuterinis tinklas

FPS – Kadras per sekundę

KB – Kilo bitas

FD kamera – Valdoma kamera

FTTH – Šviesolaidinis tinklas iki vartotojo namų.

ADSL – Asimetriškas didelės spartos ryšys telefono linija.

WLAN – Plačiajuostis internetas bevieliu ryšiu.

HFC – Hibridinė šviesolaidžio ir koaksialinio kabelio duomenų sistema perdavimo kabelinių televizijų tinklais ir kt.

WAP – Bevielis protokolu perdavimas

OSI – Atviras pirminis iniciatyvumas

WAE – Bevielės aplikacijos aplinka

WML - Bevielės kalbos rūšis

ASK - Analoginis skaitmeninis valdiklis

JavaScripts – Java raštas

WTAI - Bevielių telefonų aplikacijų interfeisas

WSP – Bevielės sesijos protokolas

PSMV - Pagrindinis sistemos mikrovaldiklis

WTP – Bevielės transakcijos protokolas

WAP - Bevielis protokolu perdavimas

WTLS - Bevielės transakcijos eilutes apsauga;

WDP – Bevielės diagramos protokolas;

SSL – Saugaus įdubimo linija

VMMV - Vykdomojo mechanizmo mikrovaldiklis

UDP – Naudotojo datogramos protokolas

LENTELIŲ SĄRAŠAS

1 lentelė. Pagrindinės funkcijos

2 lentelė. Vaizdo stebėjimo sistemos funkcijos

3 lentelė. Bandymų rezultatai

4. lentelė. Galimos paslaugos pagal prieigas

5 lentelė. Skirtingų technologijų greičių palyginimas

6 lentelė. GPRS klasių lentelė

7 lentelė. Vėlinimo trukmės priklausomybė nuo pakartotinio numerio rinkimo.

ŽODYNĖLIS

High-End Video

Intelektualaus vaizdo stebėjimo programinė įranga.

Plug & Play

Kompiuterio standartas, atpažįstantis įdiegtas techninės įrangos dalis.

Analizė

“High-End Video” sistemos specialiųjų dirbtinio intelekto galimybių panaudojimas, fiksuojant įprastas situacijas ir pavojaus atvejus.

Serverio duomenų bankas

Šiame duomenų banke fiksuojami visi įvykiai, pvz., pavojingos situacijos vieta, laikas ir veiksmas.

Vaizdo įvestis (input)

Kameros jungtis europietiško PAL standarto signalams priimti.

Vaizdo monitoringas

Interaktyvus programos darbo režimas nufilmuotiems vaizdams apdoroti ir analizuoti.

Kamera

Įprasta DCC (duomenų perdavimo kanalo) vaizdo kamera su PAL vaizdo išvestimi.

Virtuali kamera

Nufilmuoto ir pateikto santykiu 4:3 vaizdo dalis, kuri veikia kaip atskira kamera. Šiuo būdu galima stebėti vietas, užimančias didelius plotus, arba peržiūrėti vaizdo detales.

Vaizdo jutiklis

Sudėtinis jutiklis – grupė algoritmu sujungtų veiksmo detektorių.

Virtualus monitorius

Skirtingų modulių ekrano režimas tiesiogiai stebėti vaizdo dalims.

Veiksmo detektorius

Paprastasis jutiklis. Tam tikro vaizdo dalies matricos ryškumo slenksčio parametrų matavimo mechanizmas, kuris leidžia tiksliau nustatyti veiksmus.

Interaktyvus režimas

Interaktyvus vartotojo darbo režimas.

Interaktyvus monitorius

Monitorius, kuris priklausomai nuo vykstančių įvykių keičia savo vaizdą ir pateikia vartotojui svarbiausius ar daugiausia informacijos teikiančius kadrus.

Monitorius

Pateikia grafinę ar vaizdo informaciją

VADAS

Svarbią vietą pasaulinėje ekonomikoje užima civilinė aviacija. Dėl daugelio priežasčių civilinė aviacija užima vieną svarbiausių vietų ne tik šalies ekonomikoje, bet ir viso pasaulio kultūroje. Kasmet civilinė aviacija užima vis tvirtesnes pozicijas pasaulio ekonominiame gyvenime. Aviacinis transportas tapo labai populiarus, o kai kuriose Žemės vietose aviacija yra vienintelis transportas ir ryšio priemonė.

Civilinė aviacija turi didelę įtaką ekonomikos ir kultūros plėtojimui. Aviacijos plėtra ir populiarumas padėjo atsirasti astronautikai ir pirmiesiems palydovams, kurie jau dabar suteikia orlaiviui navigacinę informaciją.

Civilinės aviacijos plėtojimas atskleidžia naujesnes ir platesnes jos pritaikymo galimybes. Šiuolaikiniai lėktuvai ir sraigtasparniai, kuriuos priimta vadinti orlaiviais, vykdo skrydžius bet kuriuo metų ir paros laiku skirtingomis meteorologinėmis, klimatinėmis, bei geografinėmis sąlygomis. Orlaiviui valdyti reikalingos specialios žinios ir techninės priemonės, kurias nagrinėja oro navigacija.

Pagal aukščiausiosios ICAO institucijos – Asamblėjos - patvirtintą skrydžių saugos priežiūros organizavimo vertinimo programą Lietuvoje kas keleri metai lankosi ICAO ekspertų komisija. Paskutinio vizito, kuris vyko 2005 m. spalio 22-25 dienomis, metu komisija teigiamai įvertino Lietuvos civilinės aviacijos administracijos (CAA) pastangas taisant anksčiau nustatytus trūkumus organizacinėje, teisinėje, skrydžių vykdymo, personalo licencijavimo, orlaivių techninės priežiūros srityje bei apsaugos sistemas. Per dvejus metus pavyko ištaisyti beveik visas pastabas, ir dabar Lietuva minima kaip reikšmingų laimėjimų pasiekusi šalis.

Lietuvai atstovaujama daugelyje ICAO organizuojamų įvairaus lygio susitikimų – ICAO Asamblėjos sesijose, aukščiausio lygio ministrų konferencijose ir kituose.

Iki šiol yra pasirašyta, į lietuvių kalbą išversta ir Lietuvos Respublikos Seimo ratifikuota 20 tarptautinių civilinės aviacijos konvencijų bei protokolų.

Pagrindinio ICAO doku­mento – Tarptautinės civilinės aviacijos (Čikagos) konvencijos pagal to meto įstatymus ratifikuoti nereikėjo – ji įsigaliojo iš karto po pasirašymo. Lietuva prie šios Konvencijos prisijungė 1992 m.

2003 metų rugsėjo 28 d. pradėjo oficialiai veikti nauja ES institucija - Europos aviacijos saugos agentūra (European Aviation Safety Agency - EASA), kuri pamažu perims dabartines JAA funkcijas ir kartu vykdys Europos Sąjungos šalių aviacijos saugos priežiūrą.

Po teroristinio išpuolio 2001 rugsėjo 11 Jungtinėse Amerikos Valstijose, kai buvo sunaikinti du dangoraižiai, vieni iš didžiausių pasaulio prekybos centrų. Per šią katastrofą žuvo šimtai nekaltų žmonių. Ši tragedija sukrėtė visus pasaulio gyventojus ir iki to buvo suaktyvinta oro uostų apsauga. Daug lėšų buvo skira vaizdo stebėjimui ir įeigos kontrolei tobulinti.

Šiuo metu oro uosto darbuotojai opiai sprendžia šią problemą ir yra paskelbę konkursą dėl vaizdo stebėjimo, įeigos kontrolės ir apsaugos sistemų patobulinimo ir įrengimo. UAB“ Apsaugos sistemos“ yra padavusi High-End Video sistemos aprašymus bei konkursinę medžiagą, kurią pačiam teko versti iš rusų kalbos.

Tuo tarpu Rusijoje susivienijo dvi galingos vaizdo stebėjimo sistemas kuriančios įmonės Baratung-Video ir vokiečių įmonė DVS ir pavadinta Atlant - Video. Ši sistema susies vaizdo stebėjimo ir analizės sistemas, taip pat plėtos galimas mnaujoves, kurias stengsius ją patobulinti. Šiame produkte bus sujungiamos vaizdo stebėjimo ir analizių sistemos ji sujungs visas galimas naujoves ir patobulinimus. Šiuo metu sistema labai susidomėję ir visi didžiausi Lietuvos prekybos centrai, tokie kaip VP market, IKI, Norfa ir Rimi.

Taigi siūlyčiau ir mūsų oro uostams nedelsti ir įsigyti vieną iš naujausių ir patikimiausių, daug funkcijų ir galimybių turinčią vaizdo stebėjimo sistemą, High-End Video ir suderintą su ja įeigos kontrolės sistema Appolo.

2. VAIZDO STEBĖJIMAS

Vaizdo stebėjimo sistemos (VSS) paskirtis – įvykių, vykstančių saugomoje teritorijoje, stebėjimas, fiksavimas ir identifikavimas. Ji suteikia operatoriui galimybę iš vieno stebėjimo posto matyti bei sekti skirtingose vietose vykstančius įvykius.
Pagrindinės priežastys, skatinančios įsirengti VSS - savo valdų saugumo užtikrinimas, vidinė kontrolė, procesų monitoringas, prevencija. Tai puikus sprendimas norint apsaugoti savo turtą nuo įsilaužimo, vagysčių, apiplėšimo ar niokojimo. VSS suteikia galimybę stebėti įmonėje vykstančius procesus bei jų veiksmingumą. Naujos kartos Skaitmeninės VSS leidžia vadovui stebėti savo pavaldinių darbą iš bet kurios kompiuterinės darbo vietos. VSS gali būti naudojama ir kaip valdymo įrankis, kuris padeda atrasti organizacijos stipriąsias ir silpnąsias puses bei jas optimizuoti.
Pagrindinės VSS sudedamosios dalys – vaizdo stebėjimo kameros, vaizdo signalų perdavimo tinklai, vaizdų iš kamerų sujungimo ir įrašymo įranga (multiplekseriai, skaitmeniniai ir analoginiai įrašymo įrenginiai), vaizdo monitoriai. Sudėtingose sistemose naudojami matriciniai vaizdo perjungikliai, vaizdo perdavimo ryšio tinklais įrenginiai.

2.1. Vaizdo įrašymo įranga

Išskiriami du pagrindiniai vaizdo įrašymo įrenginių tipai:

analoginiai (VCR);

skaitmeniniai(DVR).

Jau 11 metų Vilniaus oro uostas sėkmingai naudoja japonų firmos Sanyo analoginius vaizdo magnetofonus. Vaizdas įrašomas ir saugojamas specialiose, apsaugai skirtose VHS vaizdajuostėse. Tai vienas iš seniausiai naudojamų stebimo vaizdo įrašymo ir archyvavimo metodų. Tačiau pastaruoju metu analoginės sistemos pasidarė ne tokios efektyvios ir nuspręsta jas pakeisti į spartesnėmis ir daugiau funkcijų turinčiomis skaitmeninėmis sistemomis.

Skaitmeninė vaizdo įrašymo sistema – nauja ir sparčiai populiarėjanti. Vaizdas skaitmeniniu būdu įrašomas į vidinį kietąjį diską. Kietajame diske įrašomo ir saugomo vaizdo kokybė nepriklauso nuo to, kiek kartų tame diske buvo perrašyta informacija. Pasirinkus atitinkamos talpos diską ar prijungus išorinius kaupiklius galima užtikrinti norimo dydžio įrašo archyvą. Vaizdų įrašymo dažnis ir kokybė gali būti laisvai programuojami pagal kliento poreikius. Pagrindiniai skaitmeninių įrašymo įrenginių privalumai:
• aukšta vaizdo kokybė;

• patogi ir greita įrašytų įvykių peržiūra;

• intelektuali aliarminių įvykių paieška;

• programavimo/nustatymo funkcijų gausa;

• vaizdų perdavimas ryšio tinklais;

• maži aptarnavimo kaštai dėl nuotolinio VSS programavimo galimybės.

2.2. Vaizdo stebėjimo kameros

Identifikavimas, atpažinimas, prevencija, perimetro ar bendras vaizdo stebėjimas – visa tai nulemia, kokios kameros turi būti parinktos: juodo/balto, spalvoto vaizdo ar diena/naktis, valdomos ar stacionarios. Atsižvelgiant į kamerų montavimo aplinką parenkami kamerų priedai: lauko korpusai, tvirtinimo elementai, objektyvai.

Mini kamera

Lauko korpusas kamerai

Valdoma kamera

Laukinė valdoma kamera

1 pav. Kamerų tipai

2.3. Matriciniai vaizdo perjungikliai, vaizdo perdavimo įrenginiai

Sudėtingose VSS, kur reikia daugiau nei vieno stebėjimo posto bei vienu metu monitoriuose reikia stebėti ir fiksuoti daugelyje skirtingų vietų vykstančius įvykius, naudojami matriciniai vaizdo perjungikliai. Kameros gali būti įjungiamos į atitinkamus monitorius rankiniu būdu arba pagal tam tikrą scenarijų, gavus aliarminį signalą iš kitų sistemų. Esant dideliems atstumams tarp vaizdo kamerų ir įrašymo sistemų, vaizdo signalui perduoti naudojamos sudėtingesnės technologijos. Tokiais atvejais vaizdo signalas perduodamas suktos poros ar optiniais kabeliais, LAN/WAN ryšio tinklais arba naudojamos bevielės vaizdo perdavimo sistemos.

Tobulėjant vaizdo stebėjimo sistemoms, taip pat plečiasi ir jų pritaikymo galimybės. Dabar VSS galima pamatyti ne tik bankuose, bet ir pramonės įmonėse, prekybos centruose, degalinėse, ligoninėse, oro uostuose, miesto centrų stebėjimui ir t.t. Laikui bėgant šis sąrašas turėtų dar labiau pasipildyti dėl naujų VSS savybių.
Nepriklausomai nuo VSS dydžio ir sudėtingumo kokybė ir patikimumas išlieka svarbiausi kriterijai.

Tarptautiniame Vilniaus oro uoste UAB „Fima“ įgyvendino vaizdo stebėjimo sistemų projektą. “Fima” modernizavo jau esamą ir įdiegė naujausią integruotą skaitmeninę vaizdo stebėjimo sistemą, apimančią oro uosto stebėjimą, vaizdo duomenų analizę ir valdymą. Nuotoliniu būdu valdomomis aukštos skiriamosios gebos vaizdo stebėjimo kameromis nuolat stebimi keleivių srautai oro uosto keleivių terminale, atvykimo, išvykimo salėse, o gauti duomenys kaupiami ir analizuojami skaitmenine technologija. Projekto išskirtinumas: aukšti saugumo reikalavimai.

2.4. Vaizdo stebėjimo sistemos paskirtis

High-End Video sistema yra daugiafunkcinės programos techninės įrangos sistema, atliekanti skaitmeninį daugiakanalį vaizdo monitoringą ir aplinkos analizę. Atlikdamas matematinius apskaičiavimus sistemos vartotojas gali atpažinti pavojingas situacijas ir kitus įvykius. Sistema taip pat leidžia sukurti garso ir vaizdo pranešimus apie šiuos įvykius ir įvairiomis telekomunikacinėmis priemonėmis juos arba sukurtus vaizdo įrašus perduoti į nuotolinį terminalą. Vaizdo įrašus galima analizuoti kelias savaites. Vaizdo monitoringas yra interaktyvus operatyvaus stebėjimo ir sukurtų vaizdų analizės režimas. Stebėjimas taip pat gali būti atliekamas pasirinkus automatinį režimą. High-End Video sistemoje naudojamas analizės metodas leidžia, remiantis teikiamomis dirbtinio intelekto galimybėmis, atpažinti gausybę įprastinių ir pavojingų situacijų bei atitinkamai jas reguliuoti.

2.5. Vartojimo galimybės

Sistema skirta jūsų turtui, šeimos gyvenimui ir sveikatai, verslui saugoti. Sistemą galima panaudoti gamybos metu: ji kontroliuoja darbo procesą ar skaičiuoja asmenis. Prijungus daugiau kamerų, High-End Video sistema leidžia automatiškai stebėti visus Jus dominančius įvykius bei objektus ir bemat praneša Jums, jei to pageidaujate, apie pavojų. Vaizdo duomenis galima siųsti vidiniu tinklu ar per Internetą. Elektroniniu paštu galima siųsti ką tik nufilmuotus kadrus. Kontroliuojamų objektų kiekis ribojamas optinių vaizdo kamerų galimybių.

2.6. Techniniai duomenys

Sistema gali perdirbti vaizdus, panaudodama iki 64 skirtingų vaizdo įvedimų – vaizdo kamerų. Turimus vaizdo duomenis galima apdoroti pilno vaizdo (1 kamera), 4, 6, 8 ir 16 vaizdų režimais, kameras galima atskirai reguliuoti. Taigi būdu galima lengvai ir patogiai peržiūrėti daugybę vaizdų tuo pačiu metu. Kai prijungtos 32-64 kameros, vaizdo duomenų analizės greitis siekia 224 vaizdus per sekundę. Perdirbant nespalvotus vaizdus, užtenka 9 KB atmintinės suglaudinus duomenis, kai rezoliucija iki 768x576 dpi.

Naudojant serverio ir “Client” programos modelius vaizdo duomenis galima perduoti tinklu, taip pat galima peržiūrėti serverio analizės duomenų banką.

2.7. Pagrindinės funkcijos

1 lentelė. Pagrindinės funkcijos

Maksimalus prijungiamų kamerų skaičius

Vaizdo perdavimo greitis

14~129 (FPS) vaizdai per sekundę vienu kanalu

Analizės duomenų banko dydis (tūkst.)

250 000 vaizdų, galima praplėsti iki 5 mln. vaizdų.

Tinklo funkcijos

Vienu metu prijungiamų klientų skaičius

2.8. Papildoma apsauga

High-End Video sistemos programinės įrangos raktas (Dongle). Prieš diegiant programinę įrangą šį elektroninį raktą (dongle) reikia prijungti prie paralelinės “LPT 1” jungties, nes nuo jo priklauso programos diegimo galimybės. Elektroninis raktas (dongle) turi būti nuolat prijungtas prie vaizdo serverio, t.y. prie asmeninio kompiuterio. BIOS sistemoje ties nuoroda “Interface Connector Properties” pažymėkite “Normal” arba “SPP”, jei kartais elektroninis raktas (dongle) būtų netiksliai atpažintas!

2 pav. Programinės įrangos raktas

2.9. Programos moduliai

“High-End Video” sistemą sudaro įvairūs moduliai, kurių kiekvienas atlieka tam tikrą funkciją. Programinės įrangos pradiniame lange galima pasirinkti ir įjungti bet kurį modulį. Įdiegus programinę įrangą, darbalaukyje atsiranda “Baratung Video”piktograma. Spustelėkite piktogramą ir sistema pradės veikti.


3 pav. Programos pagrindinis puslapis

Pradinio meniu vaizdas priklauso nuo prijungtos įrangos, įvestos kalbos ir versijos (“Server” ir “Client” programų). Norėdami paleisti modulį, spustelėkite vieną kartą norimo modulio nuorodą.

2 lentelė. Vaizdo stebėjimo sistemos funkcijos

Centrinis modulis Init

Čia galite nustatyti skirtingų kamerų parametrus bei atlikti kitus įvairius pagrindinius nustatymus.

Konfigūracija

Setup

Šiame modulyje galite nustatyti skirtingų jutiklių parametrus bei konfiguruoti virtualius monitorius.

Monitoringas

Online

Pagrindinis modulis, kuriame pateikiama įvairi vaizdo kameros filmuojama medžiaga. Modulis yra interaktyvaus vaizdo stebėjimo režimas.

Analizė

Offline

Tai yra analizės modulis, kuriame galite analizuoti tiesioginiame modulyje sukurtus vaizdus, taip pat formuluoti įvairius statistinius duomenis

Tinklo-Serveris

Modulis, kuriame pateikiami vaizdai perduodami tinklu

Tinklo-Klientas

Modulis, kuriuo naudojasi klientas prisijungęs Internetu arba vietiniu tinklu

Išėjimas Exit

Išėjimas iš sistemos


4 pav. Programos Centrinis modulis

Šioje lango dalyje galite pažymėti prijungtas ir veikiančias kameras. Kai kurias kameras galite išjungti iš programos, tada vaizdai iš jų nebus pateikiami ir analizuojami, čia galite keisti turimo vaizdo formatą ir nustatyti:

kokias kameras naudosite: spalvotas ar nespalvotas;

kokiu greičiu matematiniais skaičiavimais atpažįstamas situacijos pasikeitimas. Kuo aukštesnė įrašytoji vertė, tuo greičiau jutiklis atpažįsta pavojingą situaciją;

kokiu greičiu matematiniais skaičiavimais įrašomas situacijos pasikeitimas;

duomenų banko vaizdų tankumo koeficientą;

kietojo disko laisvos vietos parametrus;

kadrų formatą;

jutiklių inertiškumą;

šviesos jautrumą;

slaptažodžių keitimą, (galimi du vartotojai);

atnaujinti sistemą.

2.10. Nustatymai

Šiuo režimu galima nustatyti bei konfigūruoti virtualius monitorius, vaizdo ir judesio jutiklius. Norėdami paleisti šį režimą pasirinkite konfigūracijos Setup nuorodą pagrindiniame meniu.

2.10.1. Virtualius monitoriai

Kurdami virtualius monitorius galite padidinti norimą kameros vaizdo dalį. Filmavimo režimu padidinta vaizdo dalis gali veikti ir filmuoti kaip atskira kamera. Virtualaus monitoriaus kokybė priklauso nuo kameros rezoliucijos.


5 pav. Virtualus monitoriai

1 pavyzdys

Jei oro uoste reikia saugoti duris, galima dalį kameros vaizdo, rodančio duris, paversti virtualia kamera. Taip matomas atskirai bendras ir padidintas durų vaizdas. Virtualų monitorių yra lengviau stebėti, nes ši “kamera” nefilmuoja visų judesių salėje.

2 pavyzdys

Kamerą, kuri stebi dideliu kampu (130° ir daugiau), galima padalyti į keturias kameras, pvz., vaizdams viršutiniame kampe dešinėje ir kairėje bei apatiniame kampe dešinėje ir kairėje stebėti. Taip atsiranda penkios kameros, kurių viena pateikia bendrą vaizdą, o kitos rodo keturias vaizdo detales, kurios yra padidintos. Taip taupomas kamerų skaičius.

Virtualus monitorius kiekviename režime veikia kaip nauja kamera. Virtualių monitorių skaičius yra neribojamas, tačiau nepamirškite, kad kiekvienas monitorius naudoja papildomus sistemos skaičiavimo išteklius. Virtualaus monitoriaus pločio ir ilgio santykis gali būti nustatomas tik 4:3 santykiu.

2.10.2. Vaizdo jutikliai

Jutikliai yra svarbios šios sistemos sudedamosios dalys, kurių pagrindu atliekama intelektualioji įvykių atpažinimo analizė. Sistemoje naudojami dviejų tipų jutikliai: paprastieji ir sudėtingieji, t.y. paprastieji jutikliai, atliekantys papildomas funkcijas. Paprastieji jutikliai fiksuoja bet kuriuos judesius ir juos įrašo. Sudėtingieji jutikliai, atvirkščiai, reaguoja į šviesos pakitimus ir gali labai tiksliai įvertinti tam tikrus judesius. Šie jutikliai gali, pvz., suprasti specialius judesius.

Kiekvienas jutiklis gali:

pavojaus atveju parinkti reikiamą kamerą;

duoti garso signalą;

į duomenų banką įrašyti datą, laiką, kamerą ir jutiklį;

persiųsti įrašus elektroniniu paštu.

Vieno jutiklio išdidinti nevertėtų, geriau pažymėkite keletą mažų jutiklių, kurie tiksliau atlieka savo funkcijas, jutiklio jautrumą galima nustatyti nuo 20-70%. Tai yra pažeidus jutiklį tiek procentų, kiek nustatėme, prasidės vaizdo įrašinėjimas.


6 pav. Vaizdo jutiklio nustatymas

Sudėtingų jutiklių nustatymas labai sudėtingas, nes jutiklį reikia išmokyti, atskirti pavojingą situaciją nuo nepavojingos. Tai gali būti įėjimo/išėjimo kontroliavimas. Kai jutiklis pastebi ir užfiksuoja pavojingą situaciją, atitinkamos kameros rodomas vaizdas pakeičia spalvas, t.y. paprastai mėlynas fonas, kuriame užrašytas kameros pavadinimas, nusidažo raudonai.

2.10.2. 1. Jutiklių sureguliavimas ir sužadinimas

Pasirodo langas, kuriame surašyti visi nustatyti jutikliai. Šiame lange galite sužadinti ar išjungti jutiklius, ties atitinkamu jutikliu pažymėdami varnelę. Norėdami derinti jutiklį, pažymėkite norimą jutiklį ir paspauskite ant jo. Atsiranda langas, kur galite:

keisti jutiklio pavadinimą;

keisti jutiklio kamerą;

nustatyti kamerą, kurios pavadinimu bus išsaugotas atitinkamas jutiklis duomenų banke;

pavojaus atveju perjungti į atitinkamą nustatytą kamerą;

keisti perjungimo trukmę;

keisti jutiklio jautrumą;

keisti jutiklio sužadinimo trukmę;

sužadinti/išjungti jutiklį.

Prieš keisdami jutiklių jautrumą, patikrinkite jutiklių kontrastingumą ir šviesumą: jie turi būti taip nustatyti, kad vaizde nesimatytų jokių tamsių (šešėlių) ir šviesių (šviesos dėmių) vietų. Jos gali pakenkti vaizdo apdorojimo kokybei. Jei sistema turi dirbti kasdien ištisą parą, nustatykite šviesumo ir kontrastingumo automatinį parametrų reguliavimą. Galima įjungti ir daugiau sudėtingų jutiklių, pvz., galite nustatyti dienos šviesos ir nakties jutiklius. Šiuo atveju, nustatant laiko parametrus, sistema dirba įprastu režimu.

Šiame meniu galite suaktyvinti “DVR” (digital video recorder – skaitmeninis vaizdo grotuvas) pasirinktį, kuri įjungia vienu kartu visas sužadintas kameras, kol iš naujo paspaudžiate mygtuką. Galimi tokie pasirinkties variantai:

DVR - Visi kadrai išsaugomi visi kadrai

DVR/2 - Visi kadrai išsaugomi kas antra kadrą

DVR/3 - Visi kadrai išsaugomi kas trečią kadrą

DVR/5 - Visi kadrai išsaugomi kas penktą kadrą

DVR/10 - Visi kadrai išsaugomi kas dešimta kadrą

2.11. Vaizdo monitoringo modulis

Tiesioginis modulis yra pagrindinė sistemos darbo aplinka. Šiame modulyje galimas sąveikaujantis darbas, kai vartotojas pats filmuoja bei daro momentines nuotraukas, ir intelektualioji automatinė veikla, kurią valdo nustatyti jutikliai. Vartotojas gali dirbti su nustatytais virtualiaisiais monitoriais, keisti jutiklių jautrumą, rankiniu būdu filmuoti ir daryti atskiras momentines nuotraukas. Taip pat galima reguliuoti kamerų vaizdo kontrastą ir ryškumą.

Pagrindinė šio modulio funkcija yra pateikti vartotojui kamerų vaizdus, kuriuos jis galėtų stebėti interaktyviai. Šiuo režimu pastoviai rodomi skirtingų kamerų vaizdai ir virtualūs monitoriai. Vartotojas gali pasirinkti vaizdų rodymo būdus:

Single (visas vaizdas) -Vienos kameros vaizdas per visą ekraną

Quadrator(4 kameros) -4 skirtingų kamerų vaizdai langeliuose

9 cameras (9 kameros)-9 skirtingų kamerų vaizdai mažuose langeliuose

16 cameras (16 kamerų)-16 skirtingų kamerų vaizdai mažuose langeliuose

25 cameras (25 kamerų)-25 skirtingų kamerų vaizdai mažuose langeliuose

Multi-screen (daugiavaizdis ekranas)-6 kamerų vaizdai, 5 vaizdai aplink vieną didesnį langą.

Įjungus tiesioginį modulį, ekrane pasirodo toks vaizdas:


7 pav. Daugiavaizdis ekranas

2.12. Analizė

Analizės modulio funkcijos veikia vaizdo monitoringo modulio pagrindu. Šio modulio funkcijos taip sukurtos, kad kuo tiksliau ir be didelių laiko sąnaudų nufilmuotų vaizdo monitoringo modulio vaizdus. (pvz., 24 valandų analizės metu nufilmuotų duomenų įvertinimas užtrunka vidutiniškai 5-10 min.). Vaizdus galima analizuoti tokiais būdais:

pagal kameros numerį arba pavadinimą;

pagal jutiklio, kuris nufilmavo įvykį, pavadinimą;

pagal tam tikro laiko tarpą;

pagal spalvos filtro funkciją;

pagal judesio proceso analizę.

Analizės funkcijos priklauso viena nuo kitos, tačiau gali būti atliekamos pasirinkta norima eilės tvarka, atsižvelgiant į ankstesnių filtrų rezultatus.

3 pavyzdys

Oro uoste įvyko vagystė. Pavogtos prekės ir vagystės laikas yra žinomi, buvo nustatyti atitinkami vaizdo jutikliai. Šiai situacijai išnagrinėti turite atlikti tokius “High-End-Video” sistemoje veiksmus:

Peržiūrint filmuotą medžiagą, pirmiausia išanalizuojami visi įvykiai per tam tikrą laiko tarpą.

Tada pasižymite jutiklius, kurie stebėjo atitinkamą patalpos plotą. Vaizdus galite nagrinėti paeiliui. Įvykis nufilmuotas, tačiau vagystės metu nusikaltėlis stovėjo nugara į kamerą.

Tada pagal jo rūbus galima parinkti kitus filtrus. Tokiu atveju taikoma spalvų filtro funkcija (tik kai prijungtos spalvotos kameros). Spalvos filtre pritaikomas vagies rūbui filtras, patikrinami visi jutikliai, kurie veikė atitinkamą laiko tarpą.

Programa per filtrą patikrina visus nufilmuotus vaizdus ir atskiria tik tam tikrus vaizdus, iš kurių galima atpažinti vagį, kai jis, pvz., išėjo iš parduotuvės. Visas procesas vyksta ne ilgiau 5 min.

4 pavyzdys

Neturintis leidimo automobilis pravažiavo vaizdo kamerų stebimą aikštelę. Aikštelę oficialiai stebėjo “High-End-Video” sistema. Atlikus judesio proceso analizę galima išaiškinti, kuris sargas neatliko savo pareigų ir tinkamai neprižiūrėjo objekto.

Prieš naudodami pasirinktą filtrą, pirmiausia susiaurinkite įvykių apimtį pagal laiką. Pritaikius visus filtrus, vaizdai išrūšiuojami iš viršaus į apačią pagal didžiausią atitikimo laipsnį. Taikant palyginimo filtrą ir “Spalvos nesutapimo” parametrą, nustatoma, kurių vaizdų nereikia analizuoti. Įvedus 0%, visi vaizdai turi visiškai sutapti su nustatytu trafaretu, įrašius 100%, į atranką įtraukiami visi iki vieno vaizdai. Rekomenduojame įrašyti 30% vertę. Taikant palyginimo filtrą, taip pat įmanoma


peržiūrėti duomenų banką ir surasti išsiųstą vaizdą, pvz., tam tikrą automobilio modelį.

8 pav. Palyginimo filtras


9pav.Statistinė/grafinė analizė

2.13. “Network Client” programa

High-End Video sistemoje galimi du vaizdo stebėjimo būdai, kai į sistemą įdiegiamos tinklo technologijos:

Visų klientų serverio duomenų banko analizė. Ši funkcija įdiegta į visas programos versijas.

Tiesioginis vaizdo perdavimas tinklu pagal “Server” ir “Client” programų principą. Šis pasirinkimas įvestas tik į tinklo programinę versiją. Norint pasinaudoti šia galimybe, tinklo sparta turi būti 1000Mbit, kad būtų galima reguliuoti per jungiklį/komutatorių/modifikatorių. Taip galima pasiekti maksimalų vaizdo perdavimo greitį. Ši galimybė leidžia Jums greitai gauti informaciją, kai esate toli nuo saugomo objekto. Antras būdas – įrengti atskirus stebėjimo ir kontrolės punktus.

Dirbant vaizdo perdavimo režimu tinkle, sistemoje naudojamas 3777 TCP/IP protokolo tinklo prievadas. Šis prievadas turi būti atviras, kad būtų galima perduoti duomenis.

Pasirinkę šią programą Jūs galite analizuoti kiekvieno kliento serverio duomenų banką. Norint naudotis “Network Client” programa, reikia prisijungti prie tinklo ir serverio programos įdiegimo “DAT” sąraše įvesti atitinkamus leidimus bei teises. Privalote turėti bent duomenų skaitymo teisę, kad galėtumėte skaityti serverio duomenis. Įdiegę programą, į serverio duomenų banką galite įeiti spustelėję “Analizės” piktogramą. Pasirodžiusiame meniu spauskite nuorodą “Remote data bank” (nuotolinis duomenų bankas). Atsiradusiame laukelyje nurodykite serverio duomenų banko padėtį. Duomenų banko skaitymas gali užtrukti keletą minučių.

Šią programa per tinklą galite atlikti visą stebėjimą, taip pat tiesiogiai perduoti vaizdus tinklu ir analizuoti serverio duomenų banką. Norint operatyviai stebėti tinkle apytikriai realiu  laiku, reikalinga sistema kuri vartoja TCP/IP serverio jungtį. Vaizdo monitoringo režimas turi būti įjungtas per pagrindinį meniu spaudžiant nuorodą “Server”. Tada galite registruotis serveryje pagrindiniame meniu pasirinkę nuorodą “Client”. Registracijos laukelyje įrašykite serverio pavadinimą, t.y. IP adresą. Vaizdus galima peržiūrėti tik tada, kai serveryje panaikinama vaizdo įvesties blokuotė. Centrinio modulio parametrai turėtų kuo tiksliau sutapti, tačiau kameros įvestis gali skirtis. Taigi serveryje galima naudoti visas kameras, o per centrinį modulį – išjungti kai kurias kliento kameras. Tai galėtų būti naudinga, pvz., kai klientas neturėtų matyti visų stebėjimo objektų. Jei trumpam nutrūksta ar sutrikdomas ryšys su serveriu, sistema vėl bando prisijungti prie tinklo. Įdiegus “Client” programą galima taip pat valdyti FD kamerą, tačiau negali būti iš anksto nustatomi jokie kameros parametrai.


10 pav.“Network Client” programos ekranas

3. ĮEIGOS KONTROLĖ

Įeigos kontrolės sistemos paskirtis – patekimo į patalpas / teritorijas ribojimas ir apskaita. Įeigos kontrolė atlieka nemažai funkcijų – riboja patekimą į tarnybines patalpas, reglamentuoja ir fiksuoja darbuotojų judėjimą įmonės viduje, palengvina darbo laiko apskaitą ir t.t.

Paprastai sistema susideda iš:

identifikavimo duomenų nešiklio, ar paprasčiausiu atveju, kortelės (magnetinės, brūkšninio kodo, mikroprocesorinės, nuotolinės ar kontaktinės), kuria vartotojas identifikuojamas sistemoje. Skirtingi kodavimo ir nešiklio (kortelės, pakabuko, žiedo, piršto antspaudo, rankos plaštakos, veido, akies tinklainės) tipai lemia skirtingus įeigos sprendimus, geriausiai atitinkančius vartotojo poreikius;

įeigos kontrolės skaitytuvo, kuris yra pirminis sistemos įrenginys. Skaitytuvas paverčia identifikavimo duomenų nešėjo (pvz., kortelės, piršto antspaudo) fizinį kodą į elektrinį signalą ir perduoda jį valdikliui;

valdiklio, kuriame saugomas įvykių archyvas bei suprogramuoti duomenys ir tikrinama, ar vartotojui suteikta pageidaujama įėjimo teisė;

centrinio įrenginio, kuriuo stebima, valdoma ir programuojama visa sistema (pvz., asmeninis kompiuteris su atitinkama programine įranga);

praleidimo mechanizmo (elektromechaninė spyna, elektromagnetinė sklendė, elektromagnetas, praėjimo suktukas, automatiniai vartai, kelio užtvaras ar kt).

11 pav. Kodinė klaviatūra

Įeigos kontrolės sistema, priklausomai nuo sudėtingumo, gali būti:
• autonominė – prie durų įrengiama kodinė spyna ar kortelių skaitytuvai, integruoti su valdikliu;

• tinklinė – visi valdikliai sujungiami į tinklą ir turi bendrą duomenų bazę. Paprastai valdoma iš PK su įeigos kontrolės programine įranga;

• integruota įeigos kontrolė – apsaugos signalizacijos sistema pasirenkama vis dažniau, kadangi supaprastina naudojimąsi sistema ir jos valdymą. Integruotoje sistemoje įeigos kontrolė neleis iškart patekti į teritoriją ar patalpą, kur įjungta signalizacija, taip išvengiant klaidingų aliarmų.

Įeigos kontrolės sistemų tipus sąlyginai galima suskirstyti pagal identifikavimo būdą:
• kodinė – kai įeigos kontrolės klaviatūroje įvedamas vartotojo kodas;

• kortelinė – kad asmuo patektų į patalpas būtina pateikti galiojančią kortelę;

• biometrinė – kad asmuo patektų į patalpas būtina nuskaityti tam tikrus fizinius vartotojo duomenis (piršto, plaštakos antspaudą, akies tinklainės raštą, veido bruožus ar kt.). Biometrinė įeigos kontrolės sistema paprastai naudojama tik tuomet, kai būtina užtikrinti aukštus saugumo reikalavimus;

• mišri – kai naudojamos įvairios prieš tai išvardytų būdų kombinacijos, pvz., kortelė + kodas, kortelė + piršto antspaudas. Vienu metu (pvz., darbo laiku) naudojamas supaprastintas identifikavimas, kitu – visas kompleksas.

Pasaulinėje praktikoje įeigos kontrolės sistemų privalumai įvertinti jau seniai. Lietuvoje situacija sparčiai keičiasi. Kontroliuoti klientų ir darbuotojų judėjimą pageidauja vis daugiau Lietuvos įmonių, bankų, organizacijų, parduotuvių, biurų ir kt.

3.1. Lauko teritorijų apsaugos sistemos

Perimetro (teritorijos) apsaugos sistemos paskirtis - kaip įmanoma anksčiau fiksuoti nepageidaujamus asmenis, bandančius patekti ar patekusius į saugomą teritoriją. Ši sistema apsaugo teritorijoje esantį turtą ir padidina teritorijoje esančių objektų saugumo laipsnį.

Dažniausiai perimetro apsaugos sistemos objektuose diegiamos kartu su vaizdo stebėjimo sistemomis. Pradėjus veikti vienai iš apsaugos zonų, kameros automatiškai pasisuka į pažeidimo vietą. Tokiu būdu sistema padeda apsaugos operatoriui greitai reaguoti.

Ankstyvas pažeidėjo fiksavimas - tai pagrindinė perimetro apsaugos funkcija. Galimi trys perimetro apsaugos variantai:

Išorinė teritorijos perimetro apsauga. Apsaugos priemonės rengiamos išorinėje teritorijos pusėje. Tokiu būdu pažeidėjas aptinkamas dar nepatekęs į teritoriją.

Apsaugos priemonės rengiamos ant/ar virš tvoros.

Teritorija saugoma iš vidinės pusės. Tokiu atveju sistema fiksuoja tik į teritoriją patekusius asmenis.

12 pav. Perimetro apsaugos variantai

Pagal naudojamas technologijas perimetro apsaugos signalizacijas galima skirstyti į keletą grupių:

Kabelinės sistemos. Šio tipo perimetro apsaugos signalizacijoms naudojami tiek elektriniai, tiek optiniai kabeliai, reaguojantys į kabelio deformaciją (kirpimą, tempimą ir kt.).

Sensorinė sistema. Sensorinės sistemos, priklausomai nuo naudojamų sensorių tipo, yra aktyviosios ir pasyviosios. Šiuo metu labiausiai paplitę infraraudonųjų spindulių arba mikrobangų detektoriai.

Judesio detekcija panaudojant vaizdo stebėjimo sistemas. Detektuojamas judesys kameros stebimame vaizde. Sudėtingos judesio vaizde detekcijos, sistemoje galima sekti pažeidėjo judėjimo kryptį, greitį.

Po žeme montuojamų jutiklių perimetro apsaugos sistemos.

Perimetro apsaugos sistemos parinkimas priklauso nuo daugelio veiksnių. Tinkamos sistemos tipą lemia pageidaujamas teritorijos apsaugos lygis, klimatinės sąlygos, augmenija bei kiti veiksniai. Gali būti , kad viename ir tame pačiame objekte reikia naudoti keletą skirtingų perimetro apsaugos sistemų grupių.

3.2. Apollo įeigos kontrolės sistemos apžvalga

13 pav. Apollo įeigos kontrolės bendra sistemos struktūra

Ši sistema yra sudaryta iš:

vieno ar daugiau kompiuterių su programine įranga;

vieno arba daugiau valdiklių sujungtų vienu ar kitu būdu su kompiuteriu;

prie kiekvieno valdiklio jungiami išplėtimo moduliai, kurie, savo ruožtu, jau bendrauja su durimis, skaitytuvais bei davikliais ir vykdymo įrenginiais.

Trumpa valdiklių apžvalga:

RS-232 Direct ( 15 metrų ).

RS-485 Direct ( 1200 metrų ).

Komutuojama linija ( neribotai ).

TCP-IP LAN/WAN (neribotai).

Optinės skaidulos (1-80 km.).

Mikrobangos / RF modemai (nuo kelių šimtų metrų iki 5km.).

Kaip jau minėta, tam, kad informacija iš valdiklių patektų į operatoriaus programinę įrangą, valdikliai ir kompiuteriai sujungiami vienu iš galimų būdų. Iš esmės visi šie prisijungimo būdai yra plačiai žinomi ir Apollo įranga naudoja juos visus.

3.2.1. Valdiklių tipai

Apollo gamina keletą pagrindinių valdiklių modelių. APN-35 – autonominis 2 skaitytuvų valdiklis su RS232 arba RS485 jungtimi, naudojamas mažuose objektuose, tinklu galima sujungti iki 4 APN-35 valdiklių. 3000 kortelių.

14 pav. APN valdiklių sujungimo shema

AAM-20 - 16 skaitytuvų arba 320 zonų, 1.300.000 kortelių, 1 įrangos prievadas.

AAN-32 - 32 skaitytuvai arba 512 zonų, 325.000 kortelių, 1 įrangos prievadas.

AAM-80 - 64 skaitytuvai arba 1280 zonos, 1.300.000 kortelių, 4 įrangos prievadai

AAN-100 - 96 skaitytuvai arba 1600 zonų, 1.300.000 kortelių, 4 įrangos prievadai, TCP/IP.

Matyti, kad didžiausias valdiklis AAN-100 gali būti prijungiamas tiek tiesiogiai per RS232 sąsają, tiek ir tiesiai į LAN arba WAN tinklą.

15 pav. AAN-100 valdiklis sujungimo schema

• Nuoseklus RS-232 / RS-485 / RS-232 nuoseklusis skambinimas.

• Tinklo IP adresas: Priskiriamas BOOTP .

• 2 jungčių konfigūracija.

• Konfigūruojamas aktyvumo palaikymo laikmatis.

• Palaikoma dubliavimo funkcija alternatyviuoju kanalu, jei LAN dingsta.

Vienas iš populiariausių išplėtimo modulių AIM-4, kuris leidžia aptarnauti net keletą durų vienu metu. AIM modulis priklauso galinės įrangos grupei ir jungiamas su valdiklio komunikacine magistrale.

16 pav. AIM valdiklio sujungimo schema

3.2.2. Skaitytuvų tipai

Skaitytuvų tipai naudojami įeigos kontrolės sistemose. Visi šie skaitytuvų tipai yra palaikomi Apollo įeigos sistemose. Juos galima skirstyti pagal įvairius parametrus. Čia jie suskirstyti į elektroninius ir biometrinius.

- Elektroniniai - tai visiems gerai pažįstamos kortelės ir žetonai, dar juos galima apibūdinti kaip “daikto turėjimą”.

- Biometriniai tipai nereikalauja nešiotis papildomo daikto (todėl jo negalima pamesti), tačiau naudotis jais ne taip patogu ar greita.

  1. Elektriniai:
    • klaviatūra;
    • magnetinė kortelė;
    • atstumo kortelė;
    • didelio nuotolio kortelė;
    • SMART kortelė;
    • brūkšninio kodo kortelė;
    • RFID.
  2. Biometriniai:

pirštų atspaudų;

rankų geometrijos;

akies rainelės;

veido atpažinimo.

Skaitytuvai dažnai būna kombinuoti (pvz., magnetinė kortelė ir klaviatūra PIN kodui įvesti). Reikėtų panagrinėti kai kurias pakankamai unikalias Apollo apsaugos įrangos savybes. Tam tikslui apžvelgiami jutiklių apsaugos nuo sabotažo lygiai. Lygiai skirstomi į A, AA ir B.

3.3. Apsaugos lygiai

  1. „B“ lygis nekontroliuojamas.

17 pav. Apsaugos nuo sabotažo “B” lygis nekontroliuojamas

B lygis nenumato apsaugos nuo sabotažo, todėl pažeidėjas gavęs priėjimą prie jungiamųjų laidų gali, pvz., užtrumpinti vieną jutiklį arba netgi visą apsauginės centralės apsaugos zoną. Tokio tipo įėjimo grandines vis dar galima aptikti senose apsaugos sistemose. Natūralu, kad šiuo metu tokio tipo apsaugos naudoti nerekomenduojama, tačiau tokias grandines vis dar galima pritaikyti telemetrijos ir jutiklių, kurie nesusiję su apsaugos sistema, signalams surinkti.

  1. „A“ lygis kontroliuojamas.

18 pav. Apsaugos nuo sabotažo “A” lygis kontroliuojamas

A lygis numato kur kas geresnę apsaugą nuo tokio tipo sistemos pažeidimų praktiškai be jokių papildomų išlaidų, todėl tai šiuo metu pats populiariausias prijungimo tipas, tinkamas daugumai objektų tipų.

Visdėlto A lygio įėjimo grandinės gali būti pažeistos, jei pažeidėjas išmano elektroniką.

  1. „AA“ lygis labai aukštas saugumas.

19 pav. Labai aukštas apsaugos nuo sabotažo “AA” lygis

Apollo kompanija šia prasme pažengė į priekį ir sukūrė “AA” tipo įėjimų grandinių įrangą. Įranga, paremta skaitmeninių signalų perdavimu didžiausiose pastato instaliacijos dalyse, neleidžia įgyvendinti sėkmingo grandinių pažeidimo.

Detektuojamas ne tik fizinis linijos pažeidimas (nutrūkimas, užtrumpinimas), bet ir bandymas panaudoti anksčiau kompiuteriu nuskaitytą skaitmeninį signalo protokolą tam, kad imituoti normalų linijos darbą.

Tai vienintelis apsaugos tipas, kurį leidžiama instaliuoti JAV strateginiuose ir kariniuose objektuose.

3.4. Aliarminės plokštės

Keletas tipų galinių įrenginių, skirtų jutiklių ir vykdomiesiems įrenginiams sujungti. Apollo taiko visų trijų kategorijų signalo surinkimo modelius.

A20 pav. Aliarminių įėjimo panelių moduliai

Taip pat egzistuoja kombinuoti įėjimo/išėjimo bei tik išėjimo signalų galiniai įrenginiai.

TM-30

A21 pav. Aliarminių įėjimo/išėjimo panelių moduliai

VAIZDO STEBĖJIMO IR ĮEIGOS KONTROLĖS VEIKIMAS

Vaizdo stebėjimo ir įeigos kontrolės srautų perdavimas IP protokolu šiuo metu tampa ne tiek nauja technologija, užtikrinančia papildomas tobulinimo galimybes vystytis, bet intensyviai naudojama priemone, gyvybiškai svarbia tiek apsaugos, tiek gamybos procesuose.

Padavus sistemai maitinimą, visų pirma ji turi būti paruošiama darbui. Paruošimas, tai visos sistemos inicializacija. Padavus sistemai maitinimą, visuose prievadų išvaduose yra formuojamas aukštas loginis lygis. Atsiradus judesiui vaizdo kamera fiksuoja signalą ir jį siunčia į vaizdo plokštę. Naujų duomenų keitimas ir rašymas į HDD registrą vyksta tuomet, kai yra nuskaitomi prieš tai buvusio keitimo duomenys. O asmeniniame kompiuteryje duomenų registruose visada bus įrašyta 80h atminties. Todėl ir turi būti atliekamas pirmų duomenų skaitymas, kad nebūtų saugomi nereikalingi kadrai. Sistema atpažinus iš esamo archyvo duomenis siunčia signalą į Apollo įeigos kontrolės plokštė per ribotuvą. Ribotuvo paskirtis neužkimšti sistemos nereikalinga informacija. Tuomet mikrovaldiklis APN – 35 sugeneravęs aukšto lygio signalą, siunčia jį į elektromagnetinę sklandę arba užkardą.

SHAPE * MERGEFORMAT

Vaizdo kamera

Plokštė Hi End Video

Asmeninis kompiuteris

Mikrovaldiklis

AT89C52

Apollo įeigos kontrolės plokštė

Mikro valdiklis APN-

Elektromagnetinė sklendė

Užkardas

Ribotuvas

22pav. Sudubliuotos vaizdo stebėjimo ir įeigos kontrolės blokinė schema

Jei nuskaityti nauji duomenys neatitinka iš esamos atminties parodymų ir palyginimų su prieš tai buvusiais, tada paduodamas aukštas signalo loginis lygis, kuris patenka į tranzistoriaus bazę. Toliau programa yra parašyta taip, kad iškart pereitų į rankinį darbo režimą, to pasekoje yra įjungiamas kadro vaizdas monitoriuje. Tai reiškia, sistema turi stabdyti automatinį darbą. Tuomet sėdintis asmuo prie kompiuterio gali paduoti aukšto lygio signalą į Apollo kontrolės plokštę, ko pasekoje yra atpalaiduojama sklendė ar užkardas.

4.1. Veikimo algoritmo aprašymas ir sudarymas

Pagrindiniame sistemos mikrovaldiklyje AT89C52 inicializacijos metu reikia atlikti šiuos veiksmus:

išvadus P0.1, P1.2, P1.3, P2.4 reikia nustatyti į “0”;

nuskaityti duomenis iš visų ASK kanalų;

patikrinti daviklių darbą;

nustatyti INT0/ pertraukties leidimą;

nustatyti INT0/ pertraukties aukščiausią prioritetą;

L/S0 TCON ir TMOD registrų nustatymas;

daviklių pradinių nulių nustatymas;

jautrumo nustatymas.

Padavus mikrovaldikliui maitinimą, visuose prievadų išvaduose yra formuojamas aukštas loginis lygis. Kadangi išvadas P0.1 yra naudojamas daviklių nedarbo indikacijai, P1.2, P1.3 daviklių darbo tikrinimui, o P2.4 – vykdomojo mechanizmo mikrovaldiklio pertrauktims, tai šių išvadų loginiai lygiai turi būti nustatyti į “0”.

Naujas analoginės įtampos keitimas ir rašymas į ASK duomenų registrą vyksta tuomet, kai yra nuskaitomi prieš tai buvusio keitimo duomenys. O padavus maitinimą ASK`ui, jo duomenų registruose visada bus įrašyta 80h. Todėl ir turi būti atliekamas pirmų duomenų skaitymas. Jie niekur neišsaugomi.

Po to mikrovaldiklis turi įsiminti daviklių išėjimo signalus ir paeiliui paduoti į jų ST įėjimus aukštą loginį lygi. Tada nuskaityti naujus jų parodymus ir palyginti su prieš tai buvusiais. Jei yra tenkinama daviklių tikrinimo sąlyga, tai galima toliau tęsti inicializaciją. Jei yra nustatoma, kad bent vienas iš daviklių nereaguoja į tikrinimo signalą, tai į P0.1 yra paduodamas aukštas signalo loginis lygis, kuris patenka į tranzistoriaus TR1 bazę. To pasekoje yra įjungiamas šviesos diodas. Tai reiškia, kad davikliai nefunkcionuoja ir sistema turi stabdyti darbą.

Kadangi sistemos darbo režimas bus išrenkamas generuojant pertrauktį INT0/ įėjime, tai registre IE reikia nustatyti pertraukties leidimą šiame išvade. Kadangi mums reikia, kad ši pertrauktis turėtų aukščiausią prioritetą, tai registre IP tai nustatome.

Rankinio valdymo metu ateinančių kintamo pločio impulsų trukmei skaičiuoti naudosime L/S0. Jis dirbs skaitiklio režimu. L/S0 nustatymas vyksta nustatant atitinkamų bitų reikšmes registruose TCON ir TMOD.

Po to yra nustatomi daviklių pradiniai nuliai ir jautrumas.Atlikus šiuos veiksmus yra baigiama PSMV inicializacija ir sistema gali pradėti darbą.

Toliau PSMV programa yra parašyta taip, kad iškart pereitų į rankinį darbo re

Pradžia

Inicilizacija

L/S0 pertraukties leidimo nustatymas

Laukimas

Rankinis darbo rėžimas

žimą. Tam po PSMV inicializacijos reikia nustatyti L/S0 pertraukčių leidimą (23 pav.).

pav. PSMV darbo algoritmas

Rankinio darbo režimo metu valdymo signalai yra gaunami iš radijo signalų imtuvo ir patenka į įėjimą T0. Šie signalai – kintamo pločio impulsai, kurie kartojamai kas 20ms. Priekinis impulso frontas Ta, generuoja L/S0 pertrauktį ir skaitiklis pradeda skaičiuoti impulso trukmę. Momentu Tb yra įrašomas impulso trukmės laikas. Pagal šią informaciją yra formuojamas ir siunčiamas į vykdomojo mechanizmo mikrovaldiklį (VMMV) valdymo signalas. Atlikus šiuos veiksmus seka grįžimas iš pertraukties (24 pav.).

SHAPE * MERGEFORMAT

L/ S0 pertrauktis

Skaitliuko paleidimas momentu Ta

Laiko įrašymas momentu Tb

Valdymo signalo formavimas ir siuntimas

Grįžtis iš pertraukties

24 pav. L/S0 pertraukties aptarnavimo algoritmas

Norint pereiti į automatinį sistemos darbo režimą reikia į PSMV įšvadą INT0/ paduoti koduotą signalą. Šis signalas generuoja pertrauktį, kuri turi aukščiausią prioritetą. Tai reiškia, kad jei tuo metu bus aptarnaujama kita pertrauktis, arba vienu metu ateis dvi pertrauktys, tai pagal registre IP nustatytą prioritetą bus aptarnaujama INT0/ pertrauktis. Priėmus kodą, jis yra atpažįstamas. Jei yra nustatoma, kad tai nei automatinio, nei rankinio darbo režimų išrinkimo kodas, tai yra grįžtama iš pertraukties aptarnavimo paprogramės ir sistema tęsia darbą toje vietoje, kur dirbo prieš pertrauktį. Tai yra padaryta dėl to, kad atsitiktiniai trikdžiai neperjunginėtų sistemos darbo režimų. Jei yra nustatoma, kad tai automatinis darbo režimas, tai yra draudžiama L/S0 pertrauktis (tam, kad automatinio darbo režimo metu sistema nereaguotų į valdymo signalus ateinančius iš imtuvo), į dėklą yra įrašoma automatinio darbo režimo paprogramės adresas (grįžtant iš pertraukties grįžimo adresas yra skaitomas iš dėklo) ir grįžtama iš pertraukties aptarnavimo paprogramės. Jeigu yra išrenkamas rankinis darbo režimas, tai į dėklą yra įrašomas rankinio darbo režimo paprogramės adresas ir grįžtama iš pertraukties aptarnavimo paprogramės (25 pav.).

SHAPE * MERGEFORMAT

Kodo priėmimas

Ar automatinis režimas

Ar rankinis režimas

Grįžti iš pertaukties

Drausti L/SO pertauktį

Automatinio darbo režimo paprogramės adreso rašymas į dėklą

Rankinio darbo režimo paprogramės adreso rašymas į dėklą

Taip

Ne

Taip

Taip

INTO/ pertrauktis

25 pav. INT0/ pertraukties aptarnavimo algoritmas

Automatinio darbo režimo paprogramėje paeiliui yra tikrinami kampinio greičio ir pagreičio daviklių duomenys, lyginami su nulinėmis reikšmėmis ir jei jos nesutampa, tai yra iškviečiama valdymo signalo formavimo ir siuntimo į VMMV paprogramę (26 pav.).

SHAPE * MERGEFORMAT

Pradžia

Kampinio greičio daviklio duomenų skaitymas

Ar lygus pradiniam nuliui?

Valdymo signalo formavimas ir siuntimas

Valdymo signalo formavimas ir siuntimas

Taip

Ne

Ne

Pagreičio daviklio duomenų skaitymas

Ar lygus pradiniam nuliui?

Taip

26 pav. Automatinio darbo režimo algoritmas

Vykdomojo mechanizmo mikrovaldiklyje inicializacijos metu L/S1 yra nustatomas darbui PWM režime taip, kad išėjime PB3 kas 20ms būtų išduodami impulsai, kurių trukmė 1,5ms. Taip pat yra nustatomas pertraukties leidimas įėjime INT0.

Duomenų siuntimas iš PSMV į VMMV vyksta dviem linijom. Pirmoji, tai sinchronizacijos linija (iš P2.4 į INT0), o antroji – duomenų (iš P2.3 į INT1). Siunčiant vieną baitą duomenų yra generuojami 8 sinchronizacijos impulsai, kur po kiekvieno antrąja linija yra perduodamas vienas bitas duomenų. Po pirmo sinchronizacijos impulso VMMV yra generuojama pertrauktis ir pasiruošiama priimti baitą duomenų nuosekliai po vieną bitą po kiekvieno sinchronizacijos impulso. Po to pagal gautus duomenis yra nustatomas naujas impulsų išeinančių iš PB3 išėjimo plotis. Jis lieka nepakitęs iki kito valdymo baito.

VMMV darbo algoritmas yra pateikiamas 27 paveiksle, o pertraukties INT0 aptarnavimo algoritmas 28 paveiksle.

Pradžia

Inicilizacija

Impulso išvedimas


SHAPE * MERGEFORMAT

INTO pertrauktis

Baito priėmimas

Impulso pločio nustatymas

Grįžti iš pertraukties

27 pav. VMMV darbo algoritmas 28 pav. INT0 pertraukties aptarnavimo

algoritmas

4.2. Netiesioginis ribotuvo veikimo stebėjimas

Matuojant pastovių srautų perdavimo charakteristikas, pastebėti matavimo dėsningumai, atsirandantys dėl paketų buferizavimo. Darbo metu buvo suformuotas metodas, kuriuo yra galima aptikti srauto buferizacijos parametrų reikšmes iš paties srauto charakteristikų. Sugretinus pagal parengtą metodiką išmatuotas buferizacijos parametrų reikšmes ir reikšmes, kurios nustatomos maršrutizatoriuose, gauti neatitikimai.

Matuojant informacijos perdavimo paslaugų spartų atitiktį srauto kontraktams yra naudojama „rude/crude“ paketų generavimo bei registravimo ir „qosplot“ grafinio vaizdavimo programinė įranga. Vienas iš matavimo etapų yra srauto sutartyje numatytos spartos viršijimas. Matuojant buvo pastebėta, kad viršijus srauto sutartyje numatytą spartą paketai nepradedami pametinėti iš karto. 29 pav., pateiktas tokio stebėjimo rezultato pavyzdys.

pav. Ribotuvo veikimo stebėjimas pasinaudojant „rude/crude“ ir „qosplot“

Iš stebėjimo galima daryti išvadą, kad srauto ribotuvas talpina paketus į eilę, kuri yra aptarnaujama jau ribotuvo nustatytais parametrais. Iki eilė užsipildo, matomas numatytų srauto kontrakto parametrų viršijimas. Tokiu būdu yra amortizuojami galimi neilgalaikiai srauto pliūpsniai.

4.3. Srauto matavimų programinės įrangos paklaidų įvertinimas

Eksperimento tikslas – įvertinti galimas informacijos srautų matavimo paklaidas, kurios gali atsirasti perduodant srautus iš vieno kompiuterio į kitą per Ethernet tipo sąsajas, naudojant eksperimentams planuojamą programinę įrangą.

Matavimo tikslumas įvertintas perduodant srautus, numatytus tolesniems eksperimentams per „tuščią“ 100 Mbps ryšio liniją tarp vartotojų. Išmatuota paketų perdavimo sparta yra lyginama su teorine, kuri yra nustatyta paketų generatoriui. Šių spartų skirtumas nusako matavimo tikslumą. Matavimų rezultatai, gauti atlikus tą patį bandymą 3 kartus, pateikti 3-oje lentelėje.

3 lentelė. Bandymų rezultatai

Nr.

Paketo dydis

Išsiuntimas,

pps

Apskaičiuota sp., bps

Išmatuota sp., bps

Skirtumas, proc.

Vidurkis

0,53

Iš eksperimento rezultatų galima padaryti pagrindines išvadas:

a) skirtumas tarp „qosplot“ įrašomos išmatuotos vidutinės spartos ir „rude“ paketų generatoriui nurodytos išsiuntimo spartos neturi aiškios priklausomybės nuo paketo dydžio ir išsiuntimo spartos;

b) matavimo tikslumas apytiksliai lygus ±0,5%, todėl atliktų matavimų palyginimas su apskaičiuotomis reikšmėmis atspindės skirtumą dėl paketų praradimo, bet ne dėl gautos paklaidos.

c) Atlikti eksperimentai parodė, kad „rude/crude“ ir „qosplot“ programinė įranga yra pakankamai tiksli, kad būtų tinkama naudoti informacijos perdavimo srautų parametrams matuoti.

d) Sukurta buferių matavimo metodika, paremta pastovaus srauto generavimu, gali būti naudojama siekiant išsiaiškinti realaus srauto kontrakto sąlygas ir informacijos perdavimo galimybes tiek suteikiant paslaugas, tiek atliekant paslaugų priėmimo testavimą.

4.4. Poreikis internetu stebėti vaizdą ir kontroliuoti įeigą

Vaizdo stebėjimas, konferencijos, telefono skambučiai, televizijos ir radijo programos gali pasiekti vartotojus vienu ir tuo pačiu ryšio kanalu. Interneto populiarumo augimas verčia sukurti infrastruktūrą, kuri leistų plačiajuosčiu ryšiu sujungti kuo daugiau norinčiųjų.

Vienas seniausių ir plačiai naudojamų prisijungimo prie interneto būdų – susijungimas telefono linija naudojant modemą. Senieji modemai leidžia telefono linijomis perduoti duomenis tik 56 kbit/s greičiu, o dabartinis ADSL ryšys gali pasiekti iki 4Mbit/s greitį. Tačiau šiuo metu jau pradedami diegti alternatyvūs sprendimai, įveikiantys po keliasdešimt kilometrų, skiriančius vartotojų kompiuterius nuo interneto magistralinio tinklo:

• FTTH (angl. Fiber to the Home) – šviesolaidinis tinklas iki vartotojo namų.

• ADSL (angl. asymetric Digital Subscriber Line) – asimetriškas didelės spartos ryšys telefono linija.

• WLAN (angl. Wireless LAN) – plačiajuostis internetas bevieliu ryšiu.

• HFC (angl. Hybrid Fiber Coax) – hibridinė šviesolaidžio ir koaksialinio kabelio sistema duomenims perduoti kabelinių televizijų tinklais ir kt.

Didesnė interneto sparta bei pastovus kompiuterio prijungimas prie interneto leidžia vartotojams naudoti daugiau ir tuo pačiu kokybiškesnių paslaugų. Jei anksčiau paslaugos apsiribojo failų persiuntimais, tai laikui bėgant atsirado ir daugiau paslaugų, kurių teikimui reikalinga vis greitesnė interneto prieiga (30 pav.).

30 pav. Privačių vartotojų naudojamos paslaugos

Didėjant vartotojams teikiamų paslaugų skaičiui, perdavimo tinklų apkrautumo didėjimą lemia ne tik informacijos srautų didėjimas dėl vartotojų skaičius, bet ir atskirų vartotojų poreikiai (31 pav.).

31 pav. Vidutinio vieno vartotojo parsisiunčiamo informacijos kiekio per mėnesį kitimas metų laikotarpiu

Pastato sistemų valdymas internetu

Naujos tinklų technologijos leidžia sujungti pastato sistemas, kurios paprastai būdavo valdomos atskirai – pastato elektros sistema, priešgaisrinė apsauga, ventiliacijos ir oro kondicionavimo sistema, liftai bei eskalatoriai ir kt. Visų šių mechaninių ir elektrinių sistemų centralizuotas valdymas leidžia pasiekti didesnį efektyvumą – sumažint eksploatacines išlaidas bei užtikrinti didesnį komfortą gyventojams.

32 pav. Pranešimų perdavimo ir pastato sistemų valdymo internetu struktūrinė schema

Prijungus pastato tinklą plačiajuoste prieiga prie interneto, galima per nuotolį valdyti įvairias jo sistemas bei perduoti pranešimus vartotojams ar atitinkamoms tarnyboms. „Intelektualus pastatas“ suprantamas kaip vientisas kompleksas, kuriame suderintai veikia įvairios automatinės sistemos:

• energijos valdymas – šildymo, vėdinimo, elektros sistemos, diagnostikos, skaitiklių duomenų automatinis nuskaitymas;

• apsauga – apsaugos sistemos valdymas, pavojaus signalų ir pranešimų perdavimas, vaizdo stebėjimas;

• telemedicina – vaikų, senyvo amžiaus žmonių priežiūra;

• pastato automatizavimas – įvairių jutiklių kontrolė, sistemų automatinis valdymas.

33 pav. „Intelektualaus pastato“ sistemos

Minėtas pranešimų perdavimas naudojamas ir medicinos reikmėms. Implantuotas pacientui stebėjimo įtaisas gali perduoti gydytojams duomenis apie širdies darbo sutrikimus. Remiantis nestabilumo padidėjimu, elektrokardiograma bei kitais fiziologiniais duomenimis įtaisas gali informuoti apie pavojingą būklė 10 – 11 dienų anksčiau nei pacientas pajus kokius nors simptomus.

4.6. Tinklo efektyvumo įvertinimas

Naujų interneto paslaugų plėtra (IP telefonija, video konferencijos, bankų paslaugos) bei interneto panaudojimas svarbiems pranešimams perduoti (apsauga, telemedicina ir pan.) kelia aukštus reikalavimus ryšio kokybei ir patikimumui.

Vienas iš daugiafunkcinės sistemos efektyvumo skaičiavimo metodikos būdų skaičiavimams pradinius duomenis gauna iš pačių tokios sistemos vartotojų. Pastarieji, naudodami koeficientų sistemą, nusako, kokios teikiamos paslaugos jiems yra svarbiausios. Bendras SUM paslaugų reikalingumo koeficientas turi būti lygus vienetui ir yra randamas pagal tokią formulę:

SUM PA S T SV DN DP

čia PA – pastato apsaugos; S – stebėjimo; T – telemedicinos; SV – sistemų valdymo; DN – duomenų nuskaitymo ir DP - duomenų perdavimo paslaugų reikalingumo svarbos koeficientai.

Kadangi kai kurios paslaugos galimos per kelių tipų prieigas (pvz., stacionariojo telefono linija, mobilusis telefonas, duomenų perdavimas elektros tinklu), panagrinėkime atvejį, jog „Intelektualaus pastato“ sistemoje egzistuoja visos čia išvardytos (4 lentelė) prieigos.

4. lentelė. Galimos paslaugos pagal prieigas

Vartotojams nevienodai svarbios (nustatoma prioritetais) teikiamos paslaugos, taip pat ir norint suteigti kiekvieną paslaugą skirtingų prieigų galimybės yra nevienodos. Jeigu priimtume, jog „Intelektualaus namo“ sistema veikia idealiai, t.y. juose esančių įtaisų gedimo tikimybė yra lygi vienetui. Tokiu atveju pastarosios sistemos paslaugų pasiekiamumo efektyvumas

  (2)

čia i i-tojo paslaugos svarbos koeficientas; Pi – i-tojo paslaugos prieigos būvimo tikimybė.

Kadangi kai kurios paslaugos „Intelektualiame name“ (4 lentelė) turi po kelias skirtingų tipų prieigas, tai formulę (2) galime užrašyti taip:

  (3)

čia Pij – tikimybė, jog i-tojo paslauga j-toji prieiga bus funkcionali.

Kadangi iš pastarosios formulės bei 4-os lentelės matyti, jog per interneto prieigą yra gaunami visi vartotojui reikalingos paslaugos, tai galima daryti išvadą, jog tai yra geriausia prieiga iš visų galimų.

Duomenų perdavimo efektyvumas WAP protokolu

1997 metais keletas kompanijų įsteigė pramoninę grupę „WAP Forum“. Ši grupė pateikė WAP specifikacijas, serijas techninių dokumentų apibrėžiančių bevielio interneto programinės įrangos standartus. Šimtai pramoninių firmų suteikė didelę paramą „WAP Forum“, taigi technologija tapo plačia naudojama ir šiuo metu yra labai populiari.

4.7.1 Aplikacijų sluoksniai

WAP specifika – architektūra, paremta sluoksniais, kurie labai artimi OSI modeliui. WAP modelis ar stekas yra gerai žinomi ir pateikiami toliau (34 pav).

34 pav. Aplikacijų sluoksniai

WAP‘o aplikacijos sluoksnis yra „Bevielės aplikacijos aplinka (WAE)“. WAE tiesiogiai palaiko WAP aplikacijų plėtrą su WML kalba vietoj HTML, ir WML script vietoj JavaScripts. WAE taip pat apima „Bevielių telefonų aplikacijų interfeisus(WTAI)“, kuris teikia programinę sąsają telefonams, kad būtų inicijuoti skambučiai, tekstinių žinučių siuntimas, ir kitos tinklo galimybės.

4.7.2. Sesijų sluoksnis

Wireless Session Protocol (WSP) yra sesijos sluoksnio protokolas WAP protokolų steke ir taip pat apima užklausų ir atsakymų resursų ypatybes panašiai kaip HTTP. Yra du veikimo būdai;

be nustatytos jungties;

su nustatyta jungtimi.

Be nustatytos jungties, kreipiamasi į sesijų tipą, kur kiekviena transakcija yra visiškai nepriklausoma, kol WTP nesiunčiamos nepatikimos žinutės.

Kitas, orientuoto prisijungimo sesijos būdas yra nustatytos naudojant rankos paspaudimo principą tarp kliento ir serverio. Po sėkmingo „rankos paspaudimo“ prasideda duomenų siuntimas. Prisijungimui orientuotu būdu naudoja WTP, aukštesni sluoksniai palaikomi su sąsaja, kurie patikimai gali siųsti bet kokio tipo žinutes, apribotas tiktai dydžiu. Dėl to WSP žinutės yra suplanuotos WTP transakcijoms, kurios palaiko patikimumą ir nuoseklumą nuo pirminio iki galinio vartotojo žinučių siuntimui. Jungimuisi orientuotos sesijos bus tyrinėjamos toliau. WSP užklausų/atsakymų mechanizmas artimas HTTP, bet duomenys yra glaustos dvejetainės formos, kuri geresnė nei tekstinė. Tai argumentas dėl HTTP. Šiuo būdu WSP pasiekia glaustesnį dažnį (kai kuriais atvejais siekia 75%), kuris teikia pagalbą lyginant su HTTP. WSP veikimas pavaizduotas 35 pav.

35 pav. Tipiška WSP sesija

36 pav. Tipiškos WTP Class-2 transakcijos: a) tikslus; b) numanomas.

37 pav. WTP paketų praradimas, atstatymas.

4.7.3. Transakcijų, apsaugos ir transporto sluoksniai

Šie trys protokolai gali būti laikomi vienu sluoksniu WAP‘e: Wireless Transaction Protocol (WTP); Wireless Transaction Layer Security (WTLS);Wireless Datagram Protocol (WDP).

WTP teikia transakcijų lygio paslaugas (patikimiems ir nepatikimiems siuntimas). Tai neleidžia dubliuoti paketų kopijų, gautų iš paskirties taškų, taip pat vykdo persiuntimą, jei paketas buvo pamestas. Šiuo atžvilgiu WTP yra analogiškas TCP protokolui.

WTLS teikia autentifikacijas ir yra analogiškas Secure Sockets Layer (SSL) Web tinkluose. Kaip SSL, WTLS yra optimalus ir vartojamas, kai serveris to reikalauja.

WDP realizuoja abstraktų sluoksnį žemesnio lygio tinklo protokolams, šis protokolas artimas UDP. WDP yra žemiausias lygis WAP steke, tačiau jis nėra realizuojantis fizinį duomenų siuntimo lygį.

4.8. WAP tinklo elementai

WAP klientas su aplikacijų serveriais komunikuoja per įvairius proxy serverius ar tiesiogiai. WAP klientas, palaikantis proxy serverių pasirinkimo mechanizmą, kuris leidžia panaudoti labiausiai tinkamą duotajam paslaugui ar, jei būtina, jungtis tiesiogiai prie šio paslaugo. Proxy serveriai gali būti panaudoti užklausoms papildyti. Jie tarpininkauja tarp WAP ir WWW protokolų (HTTP, TCP), tokiu būdu leisdami WAP klientui panaudoti užklausą, jungiantis prie tikrojo serverio.

38 pav. WAP tinko pavyzdys

Proxy serveriai gali būti išdėstyti įvairiose vietose, įskaitant belaides antenas ar nepriklausomų paslaugų teikėjus turint tikslą ateityje plėsti bevielį tinklą ar optimizuoti komunikacijas tarp prietaisų ir aplikacijų serverių. Proxy serveriai gali būti išdėstyti saugiuose tinkluose, kad tiektų saugų kanalą tarp bevielių prietaisų ir saugių tinklų.

TCP ir WAP efektyvumo palyginimas

Iš pradžių svarbu nusistatyti susidūrimą tarp dviejų protokolų stekų. Tai tiesiogiai susiję su abiem galimom susiskaldymo problemom WAP‘e ir skirtingomis patvirtinimo schemoms tarp WTP (paketų grupės) ir TCP. Dėl to analitinis efektyvumo skaičiavimas abiem protokolų stekams buvo pradėtas, siekiant patvirtinti, jog WAP protokolo sąnaudos nebuvo žymus veiksnys mažinant failo parsisiuntimo laiką.

39 pav. WAP ir HTTP/TCP naršymo efektyvumas

40 pav. Pagerinimo palyginimas triukšmingomis sąlygomis

Iš rezultatų pateiktų 39 pav. galima spręsti, kad efektyvumas mažų failų parsisiuntimo gali siekti iki 5%, tuo tarpu didelių failų (daugiau nei 20 kilobaitų) artėja iki 1%. Iš to galima daryti išvadą, kad WAP yra efektyvesnis protokolas.

Naudojant bandymo stendą pavaizduojami svarbūs WAP ir HTTP/TCP stekų veikimo faktai .

Lyginant klaidų sumažinimą WAP pasiekia aukštesnę kokybę nei tipiški HTTP/TCP. Tai patvirtina 39 pav. rezultatai. Vadinasi, WAP padidina netgi laidinio tinklo efektyvumą.

Lyginant, praradimus, WTP kūrimo mechanizmas pagerina jungties savybes radikaliai, kai dažnis tarp 16% ir 107%; Tai priklauso nuo failo dydžio. Taip pat 34 pav. gerai matoma, kad WTP veikia puikiai, kai failai maži, o tai ypač susiję su mobiliaisiais prietaisais. Atvirkščiai, TCP demonstruoja palyginti didelius atidėliojimus atstatinėjant, jei naudojami maži failai. Tokie atidėliojimai gali būti priskirti perpildymui ir paketų praradimui. Be to, kai turima omenyje sesijų antplūdžius ir žvelgiant į 40 pav. kreivės linkyje esamą 10% praradimų palyginimę, matyti, kad WTP tampa stabilus daug greičiau, kai failo dydis 12Kb, ir geresniu kanalo efektyvumu palyginti su TCP, tai priklauso jo perpildymo išvengimo algoritmams, kurie stabilizuojasi tik tada, kai failo dydis mažiausiai 35Kb.

5. GPRS KLASĖS

GPRS klasių tipai

Prietaiso klasė nulemia greitį, kuriame GPRS gali būti naudojamas. Pavyzdžiui dauguma GPRS terminalų galės parsisiųsti duomenis didesniu nei 24Kbps (kilobaitai per sekundę). Didžiausias greitis yra teoriškai galimas 171.2 kbit/sek, kai paskirti 8 kanalai tuo pačiu metu vienam vartotojui. Realybėje 40-50 Kbps. PC kortos palaikančios GPRS siūs duomenis iki 48Kbps. Galima tai palyginti su esamais galimais duomenų persiuntimo greičiais:

5 lentelė. Skirtingų technologijų greičių palyginimas

Tipas

Uplink (išsiunčiant)

Downlink (parsiunčiant)

GPRS

14 kbps

28-64 kbps

GSM CSD

9.6-14 kbps

9.6-14 kbps

HSCSD

28 kbps

28 kbps

Dial-UP

56 kbps

56 kbps

ISDN Standard

64 kbps

64 kbps

ADSL

256 kbps

512 kbps

Broadband

2 Mbps

2 Mbps

5.2. GPRS daugiakanalės klasės

Daugiakanalės klasės yra priklausomos nuo produkto, ir apibrėžia maksimalų duomenų dažnio pasiekiamumą abiejose pusėse (išsiuntimo ir parsisiuntimo kryptimis). Parašyta kaip (pavyzdžiui) 3+1 ar 2+2, pirmas skaičius nurodo parsisiuntimo laiko kanalus (tai, ką mobilusis telefonas gali parsisiųsti iš tinklo).

Kitas skaičius parodo išsiuntimo laiko kanalus (kiek daug laiko kanalų mobilusis telefonas gali panaudoti). Klasių parametrai pateikti 6-oje lentelėje.

Aktyvūs kanalai nustato didžiausią kanalų skaičių, kurį GPRS prietaisas gali naudoti tuo pačiu metu abejoms - parsisiuntimo ir išsiuntimo - komunikacijoms.

6 lentelė. GPRS klasių lentelė

GPRS Klasė

Parsiuntimo slotai

Išsiuntimo slotai

Aktyvūs slotai

Tolimesni pavyzdžiai:

2 klasė. Vienas išsiunčia, du parsiunčia - (2+1) 8-12Kbps siunčia - 16-24 Kbps priima (Mororola Accompli A008, Trium Mondo, Sirius).

4 klasė . Vienas išsiunčia, trys parsiunčia - (3+1) 8-12Kbps siunčia - 24-36 Kbps priima (Motorola TimeportT260).

6 klasė – konfiguruojama. Du išsiunčia, trys parsiunčia – (3+2) 16-24Kbps siunčia - 24-36Kbps priima. Arba Trys išsiunčia, du parsiunčia – (2+3) 24-36Kbps siunčia - 16-24Kbps priima (Nokia 6310, 6510, 8310).

8 klasė. Vienas išsiunčia, keturi parsiunčia – (4+1) 8-12Kbps siunčia - 32-40Kbps priima (Ericsson T39, R520, Motorola v60i, v66i, Samsung Q200, S100, Siemens S45, ME45, M50, Trium Eclipse).

10 klasė – konfiguruojama. Vienas išsiunčia, keturi parsiunčia – (4+1) 8-12Kbps siunčia - 32-48Kbps priima. Arba Du išsiunčia, trys parsiunčia – (3+2) 16-24Kbps siunčia - 24-36Kbps priima (Philips Fisio 820).

12 klasė – konfigūruojama. Vienas išsiunčia, keturi parsiunčia – (4+1) 8-12Kbps siunčia - 32-48Kbps priima. Arba Du išsiunčia, trys parsiunčia – (3+2) 16-24Kbps siunčia - 24-36Kbps priima. Arba Trys išsiunčia, du parsiunčia – (2+3) 24-36Kbps siunčia - 16-24Kbps priima. Arba Keturi išsiunčia, vienas parsiunčia – (1+4) 32-48Kbps siunčia - 8-12Kbps priima (Sierra Wireless Aircard 750, GSM/GPRS PC Card)

6. INTEGRUOTOS APSAUGOS SISTEMOS MODELIAVIMAS

Bandysiu pasiūlyti naują integruotos apsaugos sistemą. Tai visuma techninių priemonių, skirtų aliarminei ir tarnybinei informacijai, taip pat nuotolinio valdymo komandoms perduoti ryšio kanalais centriniam apsaugos pultui. Sistemos skiriasi savo struktūra, sudėtimi ir ryšio kanalo tipu nuo kitų sistemų. Siekiant sumažinti nuostolius sistemoje, reikia modeliuoti optimalų apsaugos sistemos ryšio linijų skaičių, taip pat ryšio linijos pasirinkimo algoritmus, kurie padidintų sistemos efektyvumą ir patikimumą.

Pagal ryšio kanalus skiriamos apsaugos sistemos su laidiniu ryšiu ir bevielės apsaugos sistemos. Sistemos su laidiniu ryšiu atitinkamai skirstomos į sistemas su komutuojamomis telefono linijomis, pranešimų perdavimo per užimtas telefono linijas sistemas ir pranešimų perdavimo įprastu telefono ryšiu, naudojant automatinio prisiskambinimo metodą (modemą), sistemas. Bevielės apsaugos sistemos skirstomos į sistemas su siaurajuosčiais ir plačiajuosčiais radijo kanalais, naudojančiais Spread spectrum bei Bluetooth technologijas, taip pat apsaugos sistemas su GSM standarto mobiliuoju ryšiu. Ryšio kanalas pasirenkamas atsižvelgiant į šiuos veiksnius: apsaugos sistemų ryšio kanalų atsparumą trukdžiams, ryšio kanalų slaptumą, atspindžius radijo ryšio kanaluose, elektromagnetinį radijo ryšio kanalų suderinamumą, parametrus, turinčiu įtakos apsaugos sistemos ryšio efektyvumui ir patikimumui.

Pasinaudojus klasikine telekomunikacinių sistemų informacijos srautų pasiskirstymo teorija, galima analizuoti centralizuotos apsaugos sistemos elgseną, prilyginus ją masinio aptarnavimo sistemai su v ryšio linijų. Remiantis Markovo atsitiktiniais procesais, galima skaičiuoti pagrindinius jos parametrus: tikimybes, kad atėjus į centrinį pultą pranešimui bus užimta k kanalų iš naudojamų v kanalų; apsaugos sistemos nuostolių priklausomybę nuo sistemoje naudojamų kanalų skaičiaus ν. Tam, kad galėtume modeliuoti optimalų apsaugos sistemos ryšio linijų skaičių, taip pat ryšio linijos

pasirinkimo algoritmus, kurie padidintų sistemos efektyvumą bei patikimumą, šiame darbe pasinaudojome programų paketu „Arena“, kurio bazėje sukūrėme skaitmeninį integruotos apsaugos sistemos skaitmeninį modelį be trikdančių ryšio kanalų parametrų įtakos. Tai yra bazinis modelis, kuriame vėliau galima naudoti papildomus skaitmeninius parametrus, padedančius kiek galima labiau priartinti modelio elgseną prie realios sistemos elgsenos.

6.1 Apsaugos sistemos veikimo algoritmas ir pranešimų srauto laikinės diagramos

Modeliuojama apsaugos sistemos struktūra pavaizduota 41 pav. Apsaugos sistemoje yra N objektų, galinčių perduoti pranešimus, tačiau centrinis stebėjimo pultas yra vienas ir turi tik dvi ryšio linijas (telefono kanalus), kuriomis priimami pranešimai iš N objektų.

41 pav. Modeliuojamos apsaugos sistemos struktūra

Atsižvelgiant į sistemos elgseną sukurtas skaitmeninio apsaugos sistemos modelio veikimo algoritmas, kuris pavaizduotas 42 pav. Pradžioje objekte esantis apsaugos panelis generuoja pranešimą, t.y. surenka centrinės apsaugos sistemos numerį. Modeliuojama sistema turi dvi telefono ryšio linijas, todėl tikrinama, kuri ryšio linija pasirinkta. Jei ryšio linija pasirinkta klaidingai - pranešimas atmetamas. Kitu atveju tikrinama, ar pasirinktoji ryšio linija nėra užimta. Kai linija užimta, panelis pasirenka kitą ryšio liniją ir po pasirinktos vėlinimo trukmės formuoja tą patį pranešimą kitai linijai. Procesas kartojasi tol, kol pranešimas priimamas.

42 pav. Skaitmeninio apsaugos sistemos modelio veikimo algoritmas

Norint teisingai sumodeliuoti pranešimų apie įvykius srautus, reikia apibrėžti sistemos elgseną laikinėmis diagramomis. Modeliuojamos sistemos pranešimų srautų laikinės diagramos pateiktos 43 pav.

43 pav. Modeliuojamos apsaugos sistemos pranešimų srautų laikinės charakteristikos

Jose išskirti atskirų sistemos panelių (įvykių šaltinių) generuojami srautai. Į centrinį apsaugos stebėjimo pultą ateinantys pranešimai yra atsitiktiniai (nedeterminuoti). Pranešimų atėjimo laikai pasiskirstę pagal eksponentinį dėsnį. Laikas Ts tarp atskirų panelių sugeneruotų pranešimų yra atsitiktinis dydis, pasiskirstęs pagal eksponentinį dėsnį. Jeigu ryšio kanalas, atėjus pranešimui, yra užimtas, tai tas pats pranešimas yra kartojamas po tam tikro laiko Tn, kuris priklausomai nuo apsaugos sistemos algoritmo gali būti determinuotas arba atsitiktinis. Tn gali būti parenkamas kiekvienam paneliui atskirai. Laikai tarp pirminių įvykio pranešimų Tp taip pat yra eksponentiniai.

Modeliavimui supaprastinti darbe neatsižvelgta į ryšio sistemos laikinius trikdžius, dėl kurių sistema ima vėluoti.

6.2 Modeliavimo rezultatai

Tyrimas atliktas naudojant realių apsaugos sistemų srautus, pasirodančius iš įvairios paskirties ir išsidėstymo objektų Vilniaus mieste. Srautų prigimtis fiksuota pagal realius įvykių pasirodymus. Suminis tirtas poveikių srautas sudarytas iš servisinių įvykių srauto (objekto apsaugos įjungimo/išjungimo, ryšio testavimo, zonų valdymo signalų) λ

s, gedimų srauto (sąsajos gedimai, maitinimo grandinių gedimai ir t.t.) λg, pažeidimų srauto (objekto pažeidimas, užpuolimas, gaisras) λp. Po pirmojo pažeidimo iš nagrinėjamo objekto ėjo papildomi pranešimai, todėl iš pažeidimų srauto buvo išskirti įvykiai, į kuriuos buvo reaguota, ir pavadinti reakcijos srautu. Realioje sistemoje pranešimas bus atmestas priklausomai nuo ryšio kanalų skaičiaus bei ateinančių pranešimų srauto intensyvumo. Siekiant sumažinti nuostolius sistemoje, reikia nustatyti pranešimų prioritetus, pagal kuriuos ateinantys pranešimai būtų aptarnaujami. Servisinių įvykių srautui priskirtas žemas prioritetas. Gedimų ir aliarmų srautai sujungti į vieną ir jiems suteiktas aukštas prioritetas. Žemo (su tikimybe 0,767) ir aukšto prioriteto (su tikimybe 0,233) srautai patenka į centrinį apsaugos stebėjimo pultą per dvi ryšio linijas.Objekto panelis pirmiausia kreipiasi į pirmąją ryšio liniją (pagrindinę), jei ji užimta, po vėlinimo, kuris aukšto prioriteto įvykiams yra mažesnis, kreipiamasi į antrąją ryšio liniją (atsarginę), o jei ir ji užimta, vėl į pirmąją liniją ir t. t., kol priimamas pranešimas. Pranešimo priėmimo laikas priklauso nuo protokolo, kadangi nežinoma, kokį protokolą sistema naudos, laikas parinktas pagal trikampį skirstinį. Prie pranešimo priėmimo laiko prisideda numerio surinkimo ir sujungimo sudarymo laikas, kuris priklauso nuo ryšio operatoriaus aparatūros (pvz., Telekomo). Sistemoje sujungimo sudarymo laikas parinktas pagal normalųjį skirstinį. Pasinaudojus skaitmeniniu modeliu buvo atliktas apsaugos panelio perduodamų pranešimų aptarnavimo tyrimas. Tyrime gautas vieno iš N saugomų objektų į pirmąją ryšio liniją perduodamų pranešimų atmetimų skaičius, taip pat šio objekto į antrąją ryšio liniją perduodamų pranešimų atmetimų skaičius bei visų aptarnautų pranešimų skaičius.

Tyrimo rezultatai parodė, kad sistemoje su pasirinktais eksponentiniais paraiškų srautais per 5 val. perduodant centralei pranešimą pirmoji ryšio linija buvo užimta 13

kartų, o antroji linija -5 kartus. Tai sudaro daugiau kaip 50% visų perduotų pranešimų, kadangi iš viso buvo aptarnautas 21 šio objekto perduotas pranešimas.

Statistinio modeliavimo rezultatai pateikti 7 lentelėje ir 44 pav. diagramose.

44 pav. Modeliuojamos apsaugos sistemos aliarmų registravimo ir servisinių įvykių vėlimo charakteristikų palyginimas

7 lentelė. Vėlinimo trukmės priklausomybė nuo pakartotinio numerio rinkimo.

Servisinio įvykio
kartojimo trukmė, s

Aliarmų registravimo vėlinimas, s

Servisinių įvykių registravimo vėlinimas, s

Vidurkis

Mini

Max

Priimta įvykių

Vidurkis

Mini

Max

Priimta įvykių

Modeliavimo sąlygos: tyrimo trukmė 1 val.; įvykių srautas nekinta ir lygus vienam pranešimui per 10 s.

Gauti modeliavimo rezultatai leidžia nustatyti maksimaliai leistinus įvykių srautus, kuriems esant aliarmų ir servisinių įvykių registravimo vėlinimas mažai kinta. Esant didesniems srautams, registravimo vėlinimai gerokai padidėja ir tai gali tapti apsaugos sistemos nepatikimo darbo priežastimi.

Aliarmų registravimo vėlinimas nekinta mažinant servisinių įvykių kartojimo laiką iki laiko, lygaus aliarmo kartojimo laikui arba mažesnio, todėl naudoti sistemoje daug didesnį servisinių įvykių kartojimo laiką nei aliarmų, netikslinga.

Pirmojo tyrimo metu modeliuotos sistemos servisinių įvykių ir aliarmų registravimo vėlinimų charakteristikų kreivės yra lėkštesnės. Todėl galima teigti, kad, esant sistemos perkrovai, vidutinė registravimo vėlinimo trukmė bus trumpesnė, kai ryšio kanalai parenkami ne atsitiktinai, bet pirma kreipiantis į pagrindinį, o neatsakius - į atsarginį.

7. PUBLIKUOTAS MAGISTRO STRAIPSNIS

Apsaugos sistemų patikimumo analizė

Vytautas Vitkauskas

VGTU AGAI Aviacijos prietaisų katedra

Anotacija

Straipsnyje aptariamos vaizdo stebėjimo ir įeigos kontroles sistemos. Detaliau apžvelgiamos jų charakteristikos bei patikimumas.

Įvadas

Šiuo metu oro uosto darbuotojai yra paskelbę konkursą dėl vaizdo stebėjimo ir įeigos kontrolės sistemų patobulinimo ir įrengimo. Firma UAB“ Apsaugos sistemos“ yra padavusi High-End Video sistemos aprašymus bei konkursine medžiagą kuria pačiam teko versti iš rusų kalbos.

Tuo tarpu Rusijoje susivienijo dvi galingos vaizdo stebėjimo sistemas kuriančios firmos Baratung-Video ir vokiečių firma DVS ir pasivadino Atlant - Video. Šiame produkte bus apjungiamos vaizdo stebėjimo ir analizių sistemos. Ši sistema apjungs visas galimas naujoves ir patobulinimus. Šiuo metu sistema labai susidomėję ir visi didžiausi Lietuvos prekybos centrai.

Taigi aš siūlau ir mūsų oro uostams įsigyti vienas iš naujausių ir patikimiausių, daug funkcijų ir galimybių turinčių vaizdo stebėjimo sistemų, tokia kaip High-End Video, ir suderinama su ja įeigos kontrolės sistema Appolo.

1 Vaizdo stebėjimas

Vaizdo stebėjimo sistemos (VSS) paskirtis – įvykių, vykstančių saugomoje teritorijoje, stebėjimas, fiksavimas ir identifikavimas. Ji suteikia operatoriui galimybę iš vieno stebėjimo posto matyti bei sekti skirtingose vietose vykstančius įvykius.

Pagrindinės priežastys, skatinančios įsirengti VSS - savo valdų saugumo užtikrinimas, vidinė kontrolė, procesų monitoringas, prevencija. Tai puikus sprendimas norint apsaugoti savo turtą nuo įsilaužimo, vagysčių, apiplėšimo ar niokojimo. VSS suteikia galimybę stebėti įmonėje vykstančius procesus bei jų veiksmingumą. Naujos kartos Skaitmeninės VSS leidžia vadovui stebėti savo pavaldinių darbą iš bet kurios kompiuterinės darbo vietos. VSS gali būti naudojama ir kaip valdymo įrankis, kuris padeda atrasti organizacijos stipriąsias ir silpnąsias puses bei jas optimizuoti.[1]

Pagrindinės VSS sudedamosios dalys – vaizdo stebėjimo kameros, vaizdo signalų perdavimo tinklai, vaizdų iš kamerų apjungimo ir įrašymo įranga (multiplekseriai, skaitmeniniai ir analoginiai įrašymo įrenginiai), vaizdo monitoriai. Sudėtingose sistemose naudojami matriciniai vaizdo perjungėjai, vaizdo perdavimo ryšio tinklais įrenginiai.

1.1 Vaizdo įrašymo įranga

Išskiriami du pagrindiniai vaizdo įrašymo įrenginių tipai:

analoginiai (VCR)

skaitmeniniai(DVR).

Jau 11 metų Vilniaus oro uostas sėkmingai naudoja japonų firmos Sanyo analoginius vaizdo magnetofonus. Vaizdas įrašomas ir saugojamas specialiose, apsaugai skirtose VHS vaizdajuostėse. Tai vienas iš seniausiai naudojamų stebimo vaizdo įrašymo ir archyvavimo metodų. Tačiau pastaruoju metu analoginės sistemos pasidarė ne tokios efektyvios ir nuspręsta jas pakeisti į spartesnes ir daugiau funkcijų turinčias skaitmenines sistemas.

Skaitmeninė vaizdo įrašymo sistema – nauja ir sparčiai populiarėjanti. Vaizdas skaitmeniniu būdu įrašomas į vidinį kietąjį diską. Kietajame diske įrašomo ir saugomo vaizdo kokybė nepriklauso nuo to, kiek kartų tame diske buvo perrašyta informacija. Pasirinkus atitinkamos talpos diską ar prijungus išorinius kaupiklius galima užtikrinti norimo dydžio įrašo archyvą. Vaizdų įrašymo dažnis ir kokybė gali būti laisvai programuojami pagal kliento poreikius. Pagrindiniai analoginės ir skaitmeninės sistemos privalumai ir skirtumai pateikti 1lentelėje:

1 lentelė Analoginės ir skaitmeninės sistemos palyginimas

Analoginė sistema

Skaitmeninė sistema

Talpykla

VHS- kasetė

HDD- kietas diskas

Garso sistema

stero

stereo

Įrašo formatas

VHS, hi8

jpeg, bmp, mpeg

Vaizdo įrašo trukmė

nuo 1val. iki 6 val.

nuo 1val. iki 400val.

Vaizdo perdavimo galimybė
per ryšio tinklais

ne

taip

Vaizdo kvadratavimas

ne

taip

Įvykių peržiūra pagal laiką

ne

taip

Nuotolinis valdymas internetu

ne

taip

Ilgaamžiškumas

2 metai

daugiau nei 10 metu

Vaizdų perrašymo laikas

nuo 1val. iki 6 val.

nuo 1min. iki 1val.

Patikimumas

vidutinis

aukštas

Atsparumas nuo UL

ne

taip

Atsparumas nuo magneto

ne

dalinis

Iš 1 lentelės galime pastebėti, kad skaitmeninė sistema gali būti daug: talpesnė, patogesnė atliekant peržiūras, patogesnė valdymu, ilgaamžiškesnė, patikimesnė ir saugesnė.

1.2 Vaizdo stebėjimo kameros

Identifikavimas, atpažinimas, prevencija, perimetro ar bendras vaizdo stebėjimas – visa tai nulemia, kokios kameros turi būti parinktos: juodo/balto, spalvoto vaizdo ar diena/naktis, valdomos ar stacionarios. Atsižvelgiant į kamerų montavimo aplinką parenkami kamerų priedai: lauko korpusai, tvirtinimo elementai, objektyvai.[3]

1 pav. Vaizdo kamerų apsauginiai korpusai

1.3 Matriciniai vaizdo perjungėjai, vaizdo perdavimo įrenginiai

Sudėtingose VSS, kur reikia daugiau nei vieno stebėjimo posto bei vienu metu monitoriuose reikia stebėti ir fiksuoti daugelyje skirtingų vietų vykstančius įvykius, naudojami matriciniai vaizdo perjungėjai. Kameros gali būti įjungiamos į atitinkamus monitorius rankiniu būdu arba pagal tam tikrą scenarijų, gavus aliarminį signalą iš kitų sistemų. Esant dideliems atstumams tarp vaizdo kamerų ir įrašymo sistemų, vaizdo signalo perdavimui naudojamos sudėtingesnės technologijos. Tokiais atvejais vaizdo signalas perduodamas suktos poros ar optiniais kabeliais, LAN/WAN ryšio tinklais arba naudojamos bevielės vaizdo perdavimo sistemos.

Tobulėjant vaizdo stebėjimo sistemoms, taip pat plečiasi ir jų pritaikymo galimybės. Dabar VSS galime pamatyti ne tik bankuose, bet ir pramonės įmonėse, prekybos centruose, degalinėse, ligoninėse, oro uostuose, miesto centrų stebėjimui ir t.t. Laikui bėgant šis sąrašas turėtų dar labiau pasipildyti dėl naujų VSS savybių.

Nepriklausomai nuo VSS dydžio ir sudėtingumo kokybė ir patikimumas išlieka svarbiausiais kriterijais.

Tarptautiniame Vilniaus oro uoste UAB „Fima“ įgyvendino vaizdo stebėjimo sistemų projektą. “Fima” modernizavo jau esančią ir įdiegė naujausią integruotą skaitmeninę vaizdo stebėjimo sistemą, apimančią oro uosto stebėjimą, vaizdo duomenų analizę ir valdymą. Nuotoliniu būdu valdomomis aukštos skiriamosios gebos vaizdo stebėjimo kameromis nuolat stebimi keleivių srautai oro uosto keleivių terminale, atvykimo, išvykimo salėse, o gauti duomenys kaupiami ir analizuojami skaitmenine technologija. Projekto išskirtinumas: Aukšti saugumo reikalavimai.[5]

2 Įeigos kontrolė

Įeigos kontrolės sistemos paskirtis – patekimo į patalpas / teritorijas ribojimas ir apskaita. Įeigos kontrolė atlieka nemažai funkcijų – riboja patekimą į tarnybines patalpas, reglamentuoja ir fiksuoja darbuotojų judėjimą įmonės viduje, palengvina darbo laiko apskaitą ir t.t.

Bendru atveju sistema susideda iš:

a) identifikavimo duomenų nešėjo, ar, paprasčiausiu atveju, kortelės (magnetinės, brūkšninio kodo, mikroprocesorinės, nuotolinės ar kontaktinės), kuria vartotojas identifikuojamas sistemoje. Skirtingi kodavimo ir nešėjo (kortelė, pakabukas, žiedas, piršto antspaudas, rankos plaštaka, veidas, akies tinklainė) tipai lemia skirtingus įeigos sprendimus, geriausiai atitinkančius vartotojo poreikius;

b) įeigos kontrolės skaitytuvo, kuris yra pirminis sistemos įrenginys. Skaitytuvas paverčia identifikavimo duomenų nešėjo (pvz., kortelės, piršto antspaudo) fizinį kodą į elektrinį signalą ir perduoda jį valdikliui;

c) valdiklio, kuriame saugomas įvykių archyvas bei suprogramuoti duomenys ir tikrinama, ar vartotojui suteikta pageidaujama įėjimo teisė;

d) centrinio įrenginio, kuriuo stebima, valdoma ir programuojama visa sistema (pvz. personalinis kompiuteris su atitinkama programine įranga);

e) praleidimo mechanizmo (elektromechaninė spyna, elektromagnetinė sklendė, elektromagnetas, praėjimo suktukas, automatiniai vartai, kelio užtvaras ar kt).

Įeigos kontrolės sistema, priklausomai nuo sudėtingumo, gali būti:

1) Autonominė – prie durų įrengiama kodinė spyna ar kortelių skaitytuvas, integruotas su valdikliu;

2) Tinklinė – visi valdikliai sujungiami į tinklą ir turi bendrą duomenų bazę. Paprastai valdoma iš PK su įeigos kontrolės programine įranga;

3) Integruota įeigos kontrolės – apsaugos signalizacijos sistema pasirenkama vis dažniau, kadangi supaprastina naudojimąsi sistema ir jos valdymą. Integruotoje sistemoje įeigos kontrolė neleis iškart patekti į teritoriją ar patalpą, kur įjungta signalizacija, taip išvengiant klaidingų aliarmų.

Įeigos kontrolės sistemų tipus sąlyginai galima suskirstyti pagal identifikavimo būdą:

2 pav. Kodinė klaviatūra

1) kodinė – kai įeigos kontrolės klaviatūroje įvedamas vartotojo kodas;

2) kortelinė – kad asmuo patektų į patalpas būtina pateikti galiojančią kortelę;

3) biometrinė – kad asmuo patektų į patalpas būtina nuskaityti tam tikrus fizinius vartotojo duomenis (piršto, plaštakos antspaudą, akies tinklainės raštą, veido bruožus ar kt.). Biometrinė įeigos kontrolės sistema paprastai naudojama tik tuomet, kai būtina užtikrinti aukštus saugumo reikalavimus;

4) mišri – kai naudojamos įvairios prieš tai išvardintų būdų kombinacijos, pvz., kortelė + kodas, kortelė + piršto antspaudas. Vienu metu (pvz. darbo laiku) naudojamas supaprastintas identifikavimas, kitu – visas kompleksas.

Pasaulinėje praktikoje įeigos kontrolės sistemų privalumai įvertinti jau seniai. Lietuvoje situacija sparčiai keičiasi. Kontroliuoti klientų ir darbuotojų judėjimą pageidauja vis daugiau Lietuvos įmonių, bankų, organizacijų, parduotuvių, biurų ir kt.

2.1 Lauko teritorijų apsaugos sistemos

Perimetro (teritorijos) apsaugos sistemos paskirtis - kaip tik įmanoma anksčiau fiksuoti nepageidaujamus asmenis bandančius patekti ar patekusius į saugomą teritoriją. Ši sistema apsaugo teritorijoje esantį turtą ir padidina teritorijoje esančių objektų saugumo laipsnį.[4]

Dažniausiai perimetro apsaugos sistemos objektuose diegiamos kartu su vaizdo stebėjimo sistemomis. Suveikus vienai iš apsaugos zonų, kameros automatiškai pasisuka į pažeidimo vietą. Tokiu būdu sistema padeda apsaugos operatoriui greitai reaguoti.

Ankstyvas pažeidėjo fiksavimas tai pagrindinė perimetro apsaugos funkcija. Galimi trys perimetro apsaugos variantai:

a. Išorinė teritorijos perimetro apsauga. Apsaugos priemonės rengiamos išorinėje teritorijos pusėje. Tokiu būdu pažeidėjas aptinkamas dar nepatekęs į teritoriją.

b. Apsaugos priemonės rengiamos ant/ar virš tvoros.

c. Teritorija saugoma iš vidinės pusės. Tokiu atveju sistema fiksuoja tik į teritoriją patekusius asmenis.

Pagal naudojamas technologijas perimetro apsaugos signalizacijas galima skirstyti į keletą grupių:

Kabelinės sistemos. Šio tipo perimetro apsaugos signalizacijoms naudojami tiek elektriniai, tiek optiniai kabeliai, reaguojantys į kabelio deformaciją (kirpimą, tempimą ir kt.);

Sensorinė sistema. Sensorinės sistemos, priklausomai nuo naudojamų sensorių tipo, yra aktyvinės ir pasyvinės. Šiuo metu labiausiai paplitę infraraudonųjų spindulių arba mikrobangų detektoriai;

3 pav. Perimetro barjerai

Judesio detekcija panaudojant vaizdo stebėjimo sistemas. Detektuojamas judesys kameros stebimame vaizde. Sudėtingos judesio vaizde detekcijos sistemose galima sekti pažeidėjo judėjimo kryptį, greitį;

Po žeme montuojamų sensorių perimetro apsaugos sistemos.[3]

Perimetro apsaugos sistemos parinkimas priklauso nuo daugelio veiksnių. Tinkamos sistemos tipą įtakoja pageidaujamas teritorijos apsaugos lygis, klimatinės sąlygos, augmenija bei kiti veiksniai. Gali būti , kad viename ir tame pačiame objekte reikia naudoti keletą skirtingų perimetro apsaugos sistemų grupių.

Išvados

Straipsnyje trumpai aprašyta vaizdo stebėjimo ir įeigos kontrolės paskirtis, pagrindinės priežastys įrengti jas. Išanalizuoti bei palyginti vaizdo stebėjimo įrenginiai ir kameros. Nustatyta, kad skaitmeninis įrenginys yra praktiškai visais punktais pranašesnis už analoginį. Išnagrinėta įeigos kontrolės sistema parodė, kad yra daug saugumo lygių taigi planuojant bei projektuojant reikia skirti didelį dėmesį kur bus naudojama ši sistema.

Summary

Literatūra

  1. https://www.digital-video-security.de/outerframe.htm.
  2. https://www.baratung.ru/atlant.pdf
  3. https://www.euroelektronika.lt
  4. https://www.telekonta.lt/article/articleview/257/1/53/
  5. https://www.fima.lt/
  6. https://www.securitysystems.lt/

8. IŠVADOS

Baigiamajame darbe išnagrinėta vaizdo stebėjimo sistemos paskirtis, pagrindinės priežastims įrengti jas, procesų monitoringą ir prevenciją. Tai puikus sprendimas apsaugoti turtą arba jį prižiūrėti. Panagrinėtos pagrindinės sudedamosios dalys: vaizdo kameros, vaizdo perdavimo tinklai, vaizdo įrašymo tinklai, vaizdo įrašymo įranga (analoginiai ir skaitmeniniai įrenginiai), bei vaizdo monitoriai. Išnagrinėtos kamerų rūšys pagal poreikį ir galimybės gali būti, juodai balto, spalvoto arba diena/naktis, iš kurių geriausias variantas būtų diena/naktis, nes diena vaizdas būna spalvotam rėžime, o naktį keičiasi į juodai balta vaizdą. Analizuotos analoginės ir skaitmeninės sistemos, trumpai pateikiami kiekvienos iš jų pagrindiniai privalumai parodė, kad skaitmeninė yra daugeliu atveju pranašesnė: vaizdo kokybe, greita įrašytų įvykių peržiūra, įvykių paieška, programavimu, saugumo funkcijų gausa, vaizdo perdavimu ir programos valdymu per Internetą ir t. t. Išnagrinėta vieną iš geriausių vaizdo stebėjimo sistemų Hide-End Video, kuri vienu metu gali stebėti, įrašinėti, peržiūrėti jau įrašyta medžiaga bei daryti analize. Išdėstomas sistemos veikimo principas. Nustatyta, kad ši sistema leidžia įrašinėti garsus (tai priklauso nuo kameros), bei perduoti duomenis į įvairias telekomunikacijos priemones arba sukauptus vaizdo įrašus perduoti į nuotolinį terminalą. Nustatyta, kad nekeitus kietojo disko, vaizdo įrašus galima analizuoti nuo 2 savaičių iki kelių mėnesių senumo (priklausomai nuo vietos apkrovimo ir kietojo disko dydžio).

Analizuojant atsirinktą sistemą Hide-End Video prieita išvados, kad ji yra pranašesnė už kitas, remiantis dirbtinio intelekto galimybe atpažįstama pavojinga situacija nuo nepavojingos ir tuomet vaizdas yra įrašomas arba ne, tuo norima pasakyti, kad sutaupoma kietojo disko atmintis ir nereikalingi kadrai neįrašomi. Ši sistema gali veikti su 64 skirtingomis kameromis. Iš vienos kameros galima nustatyti kelias virtualias kameras, taip sutaupomas kamerų skaičius. Parastais ir sudėtingais jutikliais, kurie pavojaus metu gali duoti garsinį signalą, parinkti reikiamą kamerą per visą ekraną, įrašyti datą, laiką ir jutiklį į duomenų banką, persiųsti karštą kadrą elektroniniu paštu arba sms žinutę į mobilų telefoną. Išspręsta ir jutiklių jaurumo problema dėl klaidingų suveikimų. Taip pat galimas jutiklio laikas jeigu sistema veikia visą parą, tai gali būti dieniai ir naktiniai jutikliai.

Saugumo sumetimais, sistema irgi nepamiršta, nes apsaugota elektroniniu raktu „dongle“, be kurio sistema nebus paleista arba sustabdyta. Šis raktas turi dar du papildomus saugumo lygius parasto vartotojo ir administratoriaus.

Pastebėta, kad daug funkcijų ir privalumų prieš kitas programas turi ir analizės modulis. Pvz. 24val. analizės metu nufilmuotų duomenų įvertinimas užtrunka vidutiniškai 5-15min., tai gali būti filtruojama pagal kamerą, jutiklį, laiką, spalva arba judesio procesą. Viena analizė gali papildyti kitą, taip trumpėja reikiamos paieškos tikslas bei laikas.

Šios sistemos pagrindinis privalumas vaizdo stebėjimas ir valdymas nuotoliniu būdu. Taigi nuotolinio duomenų banko skaitymas gali užtrukti kelias minutes, tačiau kas vyksta stebimoje teritorijoje galime matyti ir valdyti iš bet kurio pasaulio kampelio, kur yra kompiuteris ir Interneto prieiga. Jums tik reikia turėti programinės įrangos programą, apsauginį raktą „dongle“, žinoti internetinį adresą ir visus slaptažodžius.

Baigiamajame darbe taip pat išnagrinėta įeigos kontrolės bei perimetro apsaugos paskirtis ir privalumai. Analizuota iš ko susideda ši sistema, panagrinėjami identifikavimo būdai bei sistemų sudėtingumai. Išnagrinėti Apollo kontrolerių tipai parodė, kad jie gali būti jungiami tiesiogiai per RS232 sąsaja, tiek tiesiai į LAN arba WAN tinklą.

Išnagrinėti skaitytuvų tipai bei apsaugos lygiai, parodė, kad jie gali detektuoti netik linijos nutrukimą, pažeidimą ar užtrumpinimą, bet ir imituotą normalų linijos darbą.

Baigiamajame darbe atlikti eksperimentai parodė, kad „rude/crude“ ir „qosplot“ programinė įranga yra pakankamai tiksli, kad būtų tinkama naudoti informacijos perdavimo srautų parametrams matuoti. Sukurta buferi matavimo metodika paremta pastovaus srauto generavimu gali b ti naudojama siekiant išsiaiškinti realaus srauto kontrakto s lygas ir informacijos perdavimo galimybes tiek suteikiant paslaugas, tiek atliekant paslaug pri mimo testavim

Užfiksuoti 2 maršrutizatori ribotuv elgesio neatitikimai teoriniams apskai iavimams. Maršrutizatoriai užtikrina didesnius nei nurodyta konfig racijoje srauto pli psnius, jei srautas viršija garantuojam spart labai nedidele reikšme. Šis neatitikimas gali b ti s lygotas papildom eili arba buferi buvimo, kuris padidina laikin paket saugykl tokiu b du sukurdamas galimyb perduoti daugiau informacijos. Did jant skirtumui tarp garantuojamos ir realios spartos, išmatuotas pirmojo praradimo laiko momentas art ja prie apskai iuoto pagal ribotuvo parametrus laiko momento.

Atlikus Interneto vartotojų poveikio analize, nustatyta, kad Interneto poreikio augimas yra labai didelis ir ženklus, nes sparčiai daugėja Interneto vartotojų. Šis didėjimas leidžia sumažinti transportavimo, tinklų valdymo bei priežiūros kaštus. Pastebėta, kad per Internetą galima valdyti įvairias sistemas: pastato automatizavimas, jutiklių kontrolė, sistemos automatinis valdymas, apsaugos sistemos valdymas, pavojaus signalu perdavimas ir t. t.

Nustatyta, kad per Interneto prieiga gaunamų ir išsiųstų duomenų patikimumą ir funkcionalumą galime paskirti plačiajuosčiam ryšiu LAN arba xDSL.

Klaid sumažinimo palyginimui WAP pasiekia aukštesn kokyb nei tipiški HTTP/TCP.

Pateikti duomen perdavimo WAP protokolu, naudojantis GPRS efektyvumo bendrinis skai iavimas. Pasteb ta, jog WAP duomen perdavimas labai priklauso nuo to, kiek abonent vienu metu kalba telefonu, bei kiek j vienu metu naudojasi GPRS paslaugomis.

9. LITERATŪRA

https://www.digital-video-security.de/outerframe.htm.

https://www.baratung.ru/atlant.pdf

https://www.caa.lt/lt.php/kita_informacija/tarptautines_civilines_aviacijos_organizacijos/118

https://www.exclbr.com/101/rs232.htm

https://www.software-technics.co.uk/RS232/index.html

https://www.arcelect.com/rs232.htm

https://www.valsena.lt/index.php?s_id=4&p_id=67&lang=lt

https://www.euroelektronika.lt/anypage.php?kalba=lt&tipas=mnu_sistemos&
punktas=%C1eigos%20kontrol%EBs&expand=%C1eigos%20kontrol%EBs

https://www.euroelektronika.lt/anypage.php?kalba=lt&tipas=mnu_sistemos&
punktas=Lauko%20teritorij%F8%20apsaugos&expand=Lauko%20teritorij%F8%20apsaugos

https://www.rapiscansystems.com/metaldetection.html

https://www.telekonta.lt/article/articleview/257/1/53/

https://www.ops.lt/

https://www.euroelektronika.lt

Vladimir Smotlacha. One-way Delay Measurement Using NTP Synchronization

Balaišis P.; Eidukas D., Kavoliūnas R., et al. Research of network efficiency of information

transmission // ITI 2004: Proceedings of the 26th International Conference on Information

Technology Interfaces, June 7-10, 2004, Cavtat, Croatia. Zagreb, 2004, p. 587–592

www.meganet.lt.

Philip E. Ross. Managing Care Through the Air. IEEE Spectrum, December 2004, P. 17-19.

Building Automation (Material of Seminar), STMicroelectronics, 2004.

https://www.gsmworld.com

https://compnetworking.about.com

https://www.openmobilealliance.org

https://www.fima.lt/

Michael E. Flannagan, Administering CISCO QoS in IP networks, Syngress,

2001, ISBN: 1-928994-21-0, psl., 232 – 235

Vladimir Smotlacha. One-way Delay Measurement Using NTP Synchronization.

TNC 2003 konferencijos medžiaga.

Apollo IOS Release 12.0 Quality of Service Solutions Command Referrence.

Apollo press, 2000, psl., QR-50 - 51

Philip E. Ross. Managing Care Through the Air. IEEE Spectrum, December 2004, P. 17-19.

Building Automation (Material of Seminar), STMicroelectronics, 2004.

Vladimir Smotlacha. One-way Delay Measurement Using NTP Synchronization.

TNC 2003 konferencijos medžiaga.

Žilys M., Valinevičius A. Response modeling of integrated security systems // Elektronika

ir elektrotechnika. ISSN 1392-1215. - Kaunas:Technologija, 2000. - Nr.1(24). - P.19-23.



Politica de confidentialitate | Termeni si conditii de utilizare



DISTRIBUIE DOCUMENTUL

Comentarii


Vizualizari: 3209
Importanta: rank

Comenteaza documentul:

Te rugam sa te autentifici sau sa iti faci cont pentru a putea comenta

Creaza cont nou

Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2024 . All rights reserved