ДОСЛІДЖЕННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗА СИСТЕМОЮ РЕВЕРСИВНИЙ ТИРИСТОРНИЙ ВИПРЯМЛЯЧ ДВИГУН ПОСТЫЙНОГО СТРУМУ

містить в собі два реверсивних тиристорних електропривода: перший, серії ЕПУ2-2, досліджуваний, другий, серії БУ3609, - для створення навантаження першому.

В електропривод ЕПУ2-2 входить блок вводу, блок реверсивного тиристорного випрямляча UZ1, двигун М1 з дроселем L1 і амперметром РА1, тумблер SА1 вибору напрямку обертання, задавач RР1 швидкості, тахогенератор ВR1 і вольтметр РV1 для вимірювання швидкості. Ціна поділки 1В=10 об./хв.

В електропривод БУ3609 входить блок реверсивного тиристорного випрямляча UZ2, працюючого в режимі джерела струму, двигун М2, працюючий в режимі джерела моменту, тумблер SА2 для зміни напрямку струму і, отже, моменту, задавач RР2 струму навантаження.

швидкості забезпечує підсилювач DA1 із зворотнім зв'язком R12С1.

Регулювання уставки обмеження струму якоря забезпечує резистор R15. Оптимальний перехідний процес за струмом якоря, тобто розгін електропривода до заданої швидкості з максимально допустимим струмом якоря забезпечує підсилювач DА2 з нелінійним зворотнім зв'язком R18 , R19 , R22, V6-V8.

У процесі пуску Ш - регулятор на DА1 знаходиться в стані насичення. Його керування тиристорами, постійна за величиною і обмежена резистором R15. При цьому обмежена і напруга U_Я на якорі, що забезпечує обмеження пускового струму. В процесі пуску зростає проти -ЕРС якоря E, струм зменшується Ія = (Uя-Е)/Rя К_DA2 відбувається таким чином. Напруги з R6 і з R22 протилежного знаку. В момент пуску напруга з R22 'пробиває' діоди V6-V8 і К_DA2=(R22+R17)/R16 . З ростом швидкості до діодів прикладається менша напруга U_DA2-Uш і не може 'пробити' всіх діодів. Спочатку закривається V6 і К_DА2=R18/R10=2, потім закривається V7 і К_DА2=R19/R10=10 і далі закривається V8 К_DА2=R21/R27=18.

вимикачі QF1, Q1 вимкнені;

тумблери SА1, SА2 у середньому положенні;

потенціометри RР1, RР2 повернуті проти годинникової стрілки до упору;

осі резисторів R5 і R15, розташованих на платі керування, повернути до упору

Тумблери SА1, SА2 поставити в положення відповідно 'Н' і 'Вимкнено', вісь резистора RР1 повернути за годинниковою стрілкою до

Ввімкнути вимикач QF1. Плавно повертаючи вісь резистора R15 проти SА1 в положення 'В' і записати отримане значення струму. Вимкнути QF1.

Повернути вісь RР1 за годинниковою стрілкою до упору.

3.2. Ввімкнути QF1. У момент появи променя на екрані осцилографа ввімкнути тумблер SА1 в положення 'В', спостерігаючи при цьому При необхідності дослід повторити. Вимкнути SА1 і повернути вісь резистора К6 за годинниковою стрілкою на 10-20, ввімкнути SА1 і повторювати дослід, поки осцилограма струму матиме форму, близьку до прямокутника. Вимкнути QF1.

Ввімкнути вимикачі QF1 і QF2. Поставити тумблери SА1 в положення 'Н', а SА2- 'В', резистором RР1 встановити швидкість, задану викладачем. ІІовертаючи резистор RР2 до упору, встановлювати за амперметром значення

Повернути вісь RР2 в початкове положення і перевести тумблер SА2 в положення 'В'. Повертати вісь RР2 за годинниковою стрілкою до моменту, при цьому, далі повернути вісь RР2 за годинниковою стрілкою до упору і записати при цьому значення швидкості. Вимкнути QF1, Q1.

рекуперативним ?