| CATEGORII DOCUMENTE |
| Aeronautica | Comunicatii | Electronica electricitate | Merceologie | Tehnica mecanica |
Modele de sisteme
Pentru a putea regla , controla un sistem este necesar sa avem un model al sistemului.
Deci este necesar de sistem i de un procedeu de reglare.Procedeul de reglare poate sa
provina de la un procedeu manual(persoana) sau unul automat.Intotdeauna este necesar sa
avem o interfata intre sistem i elementul de reglare care sa cuprinda elemente de actionare i elemente
de masurare.In aceasta structura circula semnale(de o mare diversitate).
ACTIONARE
I
S
T
E
M
E
G
L
A
R
E
MASURARE
Reactia inversa apare intotdeauna cand ne intereseaza efectul unei actiuni,deci o notiune de baza in reglare.Utilizarea acestei idei permite depairea unor momente in care apar perturbatii cat i modificari in comportamentul sistemului.
Regulator:un sistem de control care permite pastrarea unei ieiri constante a sistemului in prezenta unor perturbatii externe.
Sistem servo(urmarire traiectorie):ieirea sistemului va urmari o traiectorie impusa cu o eroare minima.
Diagrama generala a unui sistem de control este:
PERTURBATII
SISTEM
SI
ACTIONARE
REGULATORFEEDBACK
IESIRE
semnal de
control
MASURATOARE
valoare masurata
Problema sigurantei de functionare a sistemului de control este esentiala (adaptivitate,robustete). Aceasta este strans legata de trasaturile sistemului.
3.1 Exemple
A.) Cuptor- incalzire la o temperatura prescrisa a unui material (fluid).
CUPTOR
fluid incalzit
Fluid
sistem
de TT Transmisie de
Pompa ardere temperatura
-combustibil temperatura
masurata
CT Temperarura de referinta
Reglare Control
robinet Temperatura
Combustibil
Diagrama bloc a sistemului de control se poate vedea pe diagrama urmatoare:
Pert. Pert.
Ieire proces
Temp.
de ref.
Reglare temperatura
Perturbatia majora in sistem poate sa fie schimbarea debitului de FLUID ce urmeaza sa fie incalzita.
B.) Brat de robot
servomotoare
Codificator
La acest brat se considera servomotoare (motoare de curent continuu) la "incheieturi".Motorul se va
comanda prin amplitudinea si sensul curentului de comanda.Acest curent este furnizat de un sistem de
control prin intermediul unui amplificator.Pozitia bratului se obtine prin intermediul unui traductor de
pozitie.Un sistem digital ,pe baza pozitiei curente si a pozitiei dorite calculeaza secventa de comenzi
necesare pentru telul propus.telul propus poate sa fie o urmarire a unei traiectorii de micare a
bratului.
Servo motor
Controlor D/A Amplif. Brat de robot
Pozita
Pozitie
dorita
Decoder
CALCULATOR
Raspunsul unui sistem natural la stimuli exteriori nu este instantanee.Dinamica sistemelor se poate
modela prin aplicarea principiilor de baza a fizicii ,mecanicii,chimiei,tiintelor economice ,sociale.
Aceste metode pot fi aplicate daca sistemele sunt suficient de simple sau pot fi impartite in subsisteme
simple.O alta cale ar fi modelarea pe baza observatiilor i a trasaturilor de intare/ieire observate
(masurate).In ultima vreme s-au raspindit modelarile bazate pe invatare, folosind retele neuronale
artificiale .
Modelele astfel create pot fi utilizate in simulari cat i la anumite forme de algoritm necesare reglarii
procesului.Capitolele urmatoare vor introduce notiunile necesare proiectarii sistemelor de reglare,care
sa satisfaca toate cerintele de calitate a reglarii,cost scazut corelat cu performanta.
|
Politica de confidentialitate | Termeni si conditii de utilizare |
Vizualizari: 1263
Importanta: 
Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2024 . All rights reserved
