Motoare cu reluctanta variabila

Motoare cu reluctanta variabila

Motorul cu trei infasurari, conectate normal ca in figura 8.1 cu o borna comuna tuturor infasurarilor, este cel mai obisnuit motor pas-cu-pas cu reluctanta variabila (RV). In mod obisnuit firul comun se conecteaza la plusul sursei si infasurarile se alimenteaza in secvente. Sectiunea transversala reprezentata in figura 8.1. este a unui motor cu reluctanta variabila de 30⁰ pe pas. Rotorul acestui motor are 4 dinti iar statorul are sase poli. Bobinele polilor diametrali opusi se conecteaza in serie.

Cu infasurarea numarul 1 alimentata, dintele rotoric marcat cu X este atras de polii acestei infasurari. Daca se intrerupe curentul prin infasurarea 1 si se alimenteaza infasurarea 2, rotorul se va roti cu 30⁰ in sens orar astfel incat polii marcati cu Y se vor alinia cu polii marcati cu 2.

Rotatia acestui motor continua alimentand cele 3 infasurari in secvente. Presupunand logica pozitiva unde 1 inseamna alimentarea unei infasurari a motorului, secventa de comanda care urmeaza va roti motorul - ilustrat in figura 8.1. - in sens orar cu 24 pasi sau 2 rotatii:

Exista de asemenea motoare pas-cu-pas cu reluctanta variabila cu 4 sau 5 infasurari care necesita 5 sau 6 fire. Principiul de comanda al acestor motoare este acelasi cu cel al variantei cu trei infasurari, dar este importanta ordinea corecta de alimentare a infasurarilor pentru a realiza corect pasul motorului.

Geometria motorului ilustrat in figura 8.1, care da 30⁰ pe pas, foloseste cel mai mic numar de dinti rotorici si poli statorici care da performante satisfacatoare. Folosirea mai multor poli si mai multor dinti rotorici permite constructia motoarelor cu unghi de pas mai mic. Fetele dintate pe fiecare pol si un rotor dintat fin, corespunzator, permit unghiuri de pas de cateva grade.

In cazul motoarelor pas-cu-pas cu reluctanta variabila numarul de pasi pe rotatie se calculeaza cu formula:

(8.3.)

in care:

N_d este numarul de dinti rotorici;

p este numarul de perechi de poli statorici,

Valorile uzuale pentru N_p sunt de la 12 la 100 de pasi. Motoarele pas-cu-pas cu reluctanta variabila sunt mai rar utilizate deoarece prezinta dezavantajul ca la intreruperea alimentarii statorului rotorul se poate roti liber - cuplul electromagnetic se anuleaza.