CLASIFICAREA ROBOTILOR

CLASIFICAREA ROBOTILOR

Din punct de vedere al mobilitatii lor se pot diferentia urmatoarele doua tipuri:

roboti mobili, care se pot deplasa pe cai de rulare, senile sau picioare

roboti-manipulatoare, care sunt statici si care realizeaza diferite activitati industriale.

Trebuie mentionat aici ca robotul care realizeaza orientarea unei antene este unul manipulator. Amplasarea la inaltime sau in zone deschise a acestor antene face ca utilizarea robotilor mobili sa nu fie justificata, nefiind necesara ocolirea sau deplasarea pe langa obstacole.

Din punct de vedere a formei volumului de lucru, robotii pot fi:

in sistem de coordonate carteziene, volum de lucru paralelipipedic

in sistem de coordonate cilindrice, volum de lucru cilindric

in sistem de coordonate sferice, volum de lucru sferic

Din punct de vedere al mecanismului robotii pot fi:

roboti seriali, formati din mecanisme cu lant cinematic deschis

roboti paraleli, formati din mecanisme cu lant cinematic inchis

Analiza comparativa dintre robotii seriali si paraleli ne va ajuta sa alegem un tip care sa se potriveasca cel mai bine rolului de manipulator a antenei.