ASDN - Dispozitiv de comanda pentru doua lifturi alaturate

ASDN

Dispozitiv de comanda pentru doua lifturi alaturate

Enuntul temei

Sa se proiecteze dispozitivul de comanda pentru doua lifturi alaturate care functioneaza in urmatoarele conditii: La fiecare etaj exista un singur panou cu doua butoane: apel urcare, resp. apel coborare, cu doua avertizoare optice: lift in urcare, resp. lift in coborare si un avertizor sonor: liftul a sosit. Acela din cele doua lifturi care se gaseste mai aproape de etajul apelant si se misca in directia dorita va opri. 

Analiza problemei

Notam lifturile cu A,respectiv B.Implementarea va fi facuta folosind bistabili JK.

Intrarile in automat

x - s-a apasat butonul de coborare

y - s-a apasat butonul de urcare

z - liftul A coboara

t - liftul B coboara

u - liftul A e mai aproape decat liftul B de etajul de la care vine solicitarea

v - liftul A se afla la etajul curent

w - liftul B se afla la etajul curent

Semnalele de comanda

sa - schimba directia liftului A

sb - schimba directia liftului B

lc - aprinde avertizorul "liftul coboara"

lu - aprinde avertizorul "liftul urca"

as - activeaza avertizorul sonor

Starile automatului

s0 - starea initiala

s1 - se intra in ea daca este apasat butonul de coborare    x =1 y = 0,

setam lc = 1

s2 - se intra in ea daca este apasat butonul de urcare    x = 0 y = 1,

setam lu = 1

s3 - lifturile au aceeasi directie    z = t

s4 - liftul A este cel dorit u = 1

s5 - liftul B este cel dorit u = 0

Avem in total 6 stari,pentru a caror implementare sunt necesare 3 bistabili JK

Organigrama ASM arata astfel (vezi pagina atasata)

Tranzitiile dintr-o stare se fac in modul:

s0 -> s1 daca

s0 -> s2 daca

s1 -> s0 daca

s1 -> s3 daca

s1 -> s4 daca    

s1 -> s5 daca

s2 -> s0 daca

s2 -> s3 daca

s2 -> s4 daca

s2 -> s5 daca

s3 -> s4 daca

s3 -> s5 daca

s4 -> s0 daca

s5 -> s0 daca

Tabela tranzitiei starilor este urmatoarea

Rezulta urmatoarele diagrame Karnaugh

J2 =

K2 =

J1 =

K1 =

J0 =

K0 =

Functiile de iesire vor avea urmatoarele valori

sa =

sb =

lc =

lu =

as =

Dispozitivul de comanda va fi compus din cele trei circuite JK si un circuit combinational. Intrarile circuitului combinational vor fi cele 7 variabile de intrare, precum si , , , , , , iar iesirile vor fi cele 5 iesiri de comanda (sa, sb, lc, lu, as) si intrarile bistabililor: , , , , , . Circuitul combinational va fi implementat cu porti logice.