Evolutia sistemelor tehnice: de la sisteme pur mecanice la sisteme mecatronice

Evolutia sistemelor tehnice: de la sisteme pur mecanice la sisteme mecatronice

Evolutia omenirii a fost insotita de o dezvoltare lenta a uneltelor, dispozitivelor si sistemeloe create si realizate de om. Inventarea masinii cu abur ( James Watt - 1788) a marcat inceputul revolutiei industriale. Cateva repere importate de-a lungul acestui drum: 1775 - prima masina orizontala de gaurit si alezat tevile de tun (englezul John Wilkinson); 1784 - ciocanul mecanic cu abur; 1795 - presa cu transmisie hidraulica; 1797 - primul strung cu carucior si papusa mobile; vaporul cu aburi ( inceputul secolului XIX ); locomotive cu aburi ( mijlocul secolului XIX).

Pe parcursul secolului al XIX- lea apar si se dezvolta motoarele cu ardere interna, 1807 - brevet pentru un motor cu un cilindru vertical, cu functiune cu gaz si cu aprindere cu ajutorul unei scantei electrice; 1872 - inventia motorului cu benzina si supape laterale - motorul Otto; 1887 - motorul Daimler, cu ardere interna, cu doi cilindri in V, la care aprinderea combustibilului avea loc la fiecare rotatie a arborelui (capacitatea cilindrica de 1,5 l; puterea de 7,5 CP). Mecanica "pura" a permis realizarea unor adevarate bijuterii tehnice cum ar fi: masina de calcul a lui Charles Babbage, sau masina de scris mecanica.

Germenii unei ere noi apar odata cu dezvoltarea motoarelor electrice - motorul de curent continuu in 1870 si cel de curent alternative in 1889, care a permis, realizarea, la inceputul secolului XX, a unor sisteme mecanice cu actionare electrica. Electrotehnica a permis realizarea unor sisteme mecanice bazate pe relee electrice, regulatoare PI, si amplificatoare electrice.