Motoare hidraulice oscilante

Motoare hidraulice oscilante

Motoarele hidraulice realizeaza transformarea energiei hidraulice in energie mecanica, actionand direct sau prin intermediul unei transmisii mecanice organul de executie. Dupa constructie si caracteristicele energiei mecanice furnizate motoarele pot fi cu miscare de rotatie sau cu miscare de     translatie. Cele cu miscare de rotatie asigura o viteza unghiulara w si pot fi cu miscare de rotatie continua sau de tip oscilant.

Constructia unui motor oscilant este reprezentata schematic in figura. In carcasa de forma cilindrica, rotorul motorului format din arborele si paleta, poate executa deplasari unghiulare intr-un sens sau in celalalt in functie de modul de alimentare.

Piesa de etansare, limiteaza unghiul de basculare la 270⁰.280⁰. Forta hidrostatica pe paleta are valoarea:

unde b este latimea paletei, p_a - presiunea de alimentare, p_c - contrapresiunea. Punctul de aplicatie se gaseste la distanta

,

de axa de rotatie, asa incat valoarea momentului motor la arbore este:

.

Daca la raza R viteza tangentiala a paletei este u = Rw, rezulta debitul in motor,

,

sau invers, daca se cunoaste debitul, din relatie se poate calcula viteza unghiulara a paletei w. Din cauza pierderilor de debit si frecarilor, valorile sunt mai mici:

; ,

h_v este randamentul volumic iar h_m - randamentul mecanic al motorului.

In multe situatii miscarea oscilanta se obtine prin transformarea unei miscari liniare in miscare de rotatie prin intermediul unui angrenaj de tipul roata dintata - cremaliera. Miscarea liniara, de deplasare a cremalierei, este asigurataa de unul sau doua motoare hidraulice liniare.

Sa se realizeze o schema hidraulica a unui motor hidraulic liniar avand viteza reglabila pe cursa activaa si forta ½ din forta initiala la cursa de revenire a pistonului. Sa existe posibilitatea opririi motorului la o lungime oarecare de cursa.

Ciclul functional comandat electric de la distanta (2 distribuitori cu comanda electromagnetica).