Schema bloc a unui robot

Schema bloc a unui robot

Fig.nr.1.1.Sistemul robot

Definitie : sistemul este un ansamblu de elemente interconectate astfel incat performantele ansamblului sunt superioare sumei performantelor individuale ale elementelor componente.

Partile componente ale unui sistem robot (vezi fig.1.1) sunt :

sistemul de comanda;

sistemul de actionare;   

sistemul mecanic.

Sistemul de comanda si cel de actionare constituie sistemul de conducere.

Sistemul mecanic in actiune asupra mediului se numeste sistem condus.

Procesul robotizat este procesul condus.

Observatie : blocurile componente ale unui robot se afla intr-o legatura bidirectionala si se comporta impreuna tot ca un sistem, denumit sistem robot.

Observatie : unii autori includ in sistemul de conducere si sistemul de perceptie.

Din punctul de vedere al circuitului informational, care se stabileste intr-un sistem robot, este valabila schema bloc din figura 1.2 .

Intregul echipament este organizat in jurul calculatorului central aflat in dialog( prin intermediul circuitului de interfata) cu senzorii, traductoarele si circuitele de actionare.

Fig.nr.2.Circuitul informational din structura unui sitem robot

Fig.nr.1.2. Schema bloc informationala pentru sitemul robot

Observatie : vezi corespondenta dintre blocurile celor doua scheme din fig.1.1 si fig.1.2 :

sistem de comanda = calculator;

sistem de perceptie = senzori si traductoare;

sistem de actionare = sistem de actionare.