STRUCTURA GENERALA A UNUI SISTEM DE ACTIONARE HIDRAULICA SAU PNEUMATICA

STRUCTURA GENERALA A UNUI SISTEM DE ACTIONARE HIDRAULICA SAU PNEUMATICA

1. Introducere

Prin sistem de actionare se defineste, in general, totalitatea elementelor din componenta aparatelor, dispozitivelor, masinilor de lucru si instalatiilor ce asigura miscarea elementelor conducatoare ale mecanismelor sau ale organelor de lucru, in str@nsa legatura cu functiile de baza stabilite pentru acestea.

Din punct de vedere energetic, un sistem de actionare (fig. 1) transmite si transforma energia de intrare E_i, furnizata de o sursa de energie primara SEP, in lucru mecanic util L_u pe care il furnizeaza mecanismelor actionate MA prin intermediul organelor de iesire ce efectueaza o miscare de rotatie sau de translatie.

Fig. 1 Schema bloc a unui sistem de actionare

I"

a) b) c) d)

e) f)

g)

2.2 Elemente de reglare a presiunii

Supape de presiune. Generalitati

Au rolul de a regla presiunea

a) supapa normal inchisa

b) supapa normal deschisa

c) supapa cu doua iesiri

a) b) c)

Supapa limitatoare de presiune

Limitarea presiunii de la orificiul de intrare prin deschiderea orificiului de iesire

Supape de succesiune

La o presiune de intrare mai ridicata dec@t forta reglata prin arc supapa se "deschide" catre celalalt orificiu

Supapa de reductie

Presiunea de iesire este mentinuta constanta in raport cu variatiile presiunii de iesire

a) fara orificiu de descarcare

b) cu orificiu de descarcare

a)

b)

Supape de reducere diferentiala a presiunii

Presiunea de iesire este redusa la o valoare constanta in raport cu presiunea de intrare

Supapa secventiala reglabila

2.3 Aparate de reglare a debitului

Rezistente hidraulice si pneumatice, drosele

a), b) Drosele fixe, reglabile

c) Drosele de cale ce realizeaza reglarea debitului pe un singur traseu

a) b)

c)

Regulator de debit

Regleaza debitul la valoarea preselctata cu ajutorul arcului

a) regulator cu 2 cai

b) regulator cu trei cai

a)b)

Divizor de debit

Debitul de alimentare este divizat, in mod reglabil prin intermediul celor doua drosele.

Robinet

{nchide circuitul de lucru

3. Elemente de excutie

Motoare rotative si liniare

Aparate care transforma energia hidraulica sau pneumatica in energie mecanica (de translatie sau rotatie)

Motoare rotative cu cilindree constanta

a), b) Motor hidraulic cu unul sau 2 orificii de iesire

c), d) Motor pneumatic cu unul sau 2 orificii de iesire

a) b)

c) d)

Motoare rotative cu cilindree variabila

a), b) Motor hidraulic bidirectionale

a) b)

Motoare oscilante

Motor cu unghi limitat de rotatie

Motoare liniare (cilindri) cu simpla actiune

a) forta de presiune determina executia cursei de "dus"; cursa de "intors" este determinata de o forta neprecizata

b) forta de presiune determina executia cursei de "dus"; cursa de "intors" este determinata de o forta arcului

a)

b)

Motoare liniare (cilindri) cu dubla actiune

forta de presiune determina executia cursei de "dus" si a cursei de "intors".

a) cu tija unilaterala

b) cu tija bilaterala

a)b)

Motoare liniare (cilindri) cu fr@nare

a) fr@nare fixa la un capat

b) fr@nare fixa la ambele capete

c) fr@nare reglabila la un capat

b) fr@nare reglabila la ambele capete

a)b)

c) d)

Motoare liniare telescopice

a) cu simplu efect

b) cu dublu efect

a)b)

Amplificator de presiune

a) pentru acelasi fluid

b) pentru fluide diferite

a)b)

4 Comenzi pentru echipamentele hidraulice si pneumatice

comenzi manuale

a) simbol general;

b) buton de apasare

c) buton de tragere

d) buton de tragere si apasare

e) p@rghie

f) pedala

g) p@rghie

a) b) c) d)

e) f)

g)

comenzi mecanice

a) plunjer

b) arc

c) rola

d) rola articulata

a) b) c)

d)

comenzi electrice

a) electromagnet cu o infasurare

b) electromagnet cu 2 infasurari

c) motor electric

a) b) c)

comenzi prin presiune

a) comanda directa prin presiune

b) comanda directa prin depresiune

c) comanda indirecta prin presiune

d) comanda indirecta prin depresiune

e) comanda prin amplificator

f) comanda indirecta prin amplificator

a) b)

c) d)

e) f)

comenzi combinate

a), b) electromagnet si presiune pilot pneumatica, hidraulica

c), d) electromagnet si presiune directa pneumatica, hidraulica

e) electromagnet sau manual si arc de revenire

f) comanda si centare cu presiune

g) comanda cu presiune si centrare cu arcuri

a) b)

c) d) e)

f) g)

5. Transmisia de energie

sursa de presiune

simbol general simplificat

a)     b)

conducte

a), b), c) circuit de lucru, de comanda si de ventilare

a) b) c)

conducte flexibile

in general pentru elemente mobile

conexiune si suprapunere de conducte

a), b) conexiune

c), d) suprapunere

a) b) c)d)

punct de evacuare

a) pe conducta

b) pe aparat fara conexiune

c) pe aparat cu conexiune

a) b) c)

Amortizor de zgomot

previne descarcarea brusca a aerului

Rezervor de aer

a) hidraulic, uleiul fiind tinut sub presiune

b) pneumatic (capacitate)

a) b)

Filtru, ungator si aparate de intretinere

a) filtru

b) purja cu comanda manuala

c) purja cu comanda automata

d) filtru cu purja automata

e) uscator

f) ungator

a)b)c)   

d) e)f)

unitate de preparare a aerului comprimat

a), b) aparat compus din filtru, supapa de reductie si ungator

a)b)

racitor

racire prin recirculare

6. Aparate auxiliare

manometru

masoara presiunea

termometru

debitmetru

contor totalizator