PROGRAMAREA AUTOMATELOR SMART-BASE - de Laborator Automate Programabile

Universitatea "Transilvania" din Brasov Facultatea de Inginerie Electrica si

Stiinta Calculatoarelor

Catedra de Automatica si Informatica Aplicata

Referat de Laborator

Automate Programabile

PROGRAMAREA AUTOMATELOR SMART-BASE

PROGRAMAREA AUTOMATELOR

SMART-BASE. PROGRAMUL ISaGRAF

Introducere

Automatul SMART este produs de firma germana Kontron Modular Computers. Acest Automat Programabil este un automat care combina platformele hardware deschise, sistemele de operare in timp real si software-ul de aplicatie.

La ora actuala firma dezvolta doua sisteme SMART2-BASE si SMART4-BASE. Procesorul folosit la acestea este MC86LC302 la 20MHz. Unitatea centrala are 512 kB RAM si interfetele CAN, DP si ETH.

In structura este inglobat sistemul de operare in timp real OS-9, un sistem cunoscut si utilizat mai ales cu magistralele de tip VME. Cu toate acestea el poate fi programat ca un Automat Programabil utilizand software-ul ISaGRAF.

Prezentarea sistemului SMART-BASE

In acest paragraf ne vom referi la sistemul SMART-BASE si doar la functionarea sa ca automat.

Unitatea centrala are procesor 68HC000 la frecventa de 20MHz, iar sistemul are urmatoarele module:

SM-DIN1, care este un modul cu 8 intrari digitale optoizolate. Frecventa maxima pentru intrarile digitale este de 200Hz. Ultima intrare este legata la o linie de intrerupere. Contine indicator optic, sub forma de LED, al starii intrarilor;

SM-DOUT1, care este un modul cu 8 iesiri binare optoizolate avand un curent de iesire de maximum 500 mA. Contine indicator optic, sub forma de LED, al starii iesirilor;

SM-DAD1, care este un modul cu 4 intrari si 2 iesiri analogice. Convertoarele D/A si A/D sunt convertoare de 12 biti. Tensiunea de referinta este de 10 V. Timpul de conversie pentru convertorul A/D este de 13 ms. Modul de conversie poate fi unipolar sau bipolar, selectabil prin configurare hardware pe placa. Modulul SM-DAD1 este conectat la configuratia de baza printr-un modul de extensie SMART-EXT;

SM-RS232, care este un modul de comunicatie seriala.

Fig. 2 Modulele de I/O ale automatului SMART-BASE

Fig. 3 Pinii modulelor I/O

Scopul lucrarii

Scopul lucrarii este cunoasterea automatelor programabile SMART-BASE si a mediului de programare ISaGRAF.

Se va folosi un automat SMART-BASE si mediul de programare ISaGRAF pentru automatizarea masinii de gaurit din figura de mai jos:

Caietul de sarcini este urmatorul:

La apasarea de catre operatorul uman a butonului de pornire (BP) se declanseaza un ciclu automat de gaurire care consta in:

Strangerea piesei de gaurit, care se simuleaza printr-un intrerupator, notat cu a1;

Deplasarea cu avans rapid intre traductoarele R₁ si R₂, cu motorul capului de gaurire pornit;

Deplasarea cu avans tehnologic a capului de gaurire intre traductoarele R₂ si R₃, cu motorul capului de gaurire pornit;

Retragerea capului de gaurire cu avans rapid a capului, pana la atingerea traductorului R₁;

Reluarea ciclului de gaurire dupa trecerea a 2 secunde, daca nu s-au facut 5 gauri succesive;

Se va prevedea o alimentare a motorului electric de antrenare a pompei hidraulice care asigura presiunea pentru circuitul hidraulic;

Butonul de pornire va fi simulat printr-un intrerupator.

Observtie. Obtinerea vitezei de avans tehnologic se face utilizand un regulator unidirectional de debit (RDU). Daca se alimenteaza V₂ de la distribuitorul D₁, exista doua cai de intoarcere pentru lichidul din pistonul P₁: una care trece prin RDU si alta care trece prin distribuitorul D₃, daca se alimenteaza bobina V₃. Pe prima cale se poate regla debitul de lichid astfel ca viteza sa fie mai mica decat aceea care se obtine pe cea de-a doua cale. Pentru cazul in care este alimentata bobina V₁ a distribuitorului, RDU este prevazut cu o supapa care nu opune rezistenta trecerii lichidului si in consecinta viteza pistonului este maxima.