MISCAREA DE TRANSLATIE A SOLIDULUI RIGID

MISCAREA DE TRANSLATIE A SOLIDULUI RIGID

Un solid rigid are o miscare de translatie daca orice dreapta ce uneste doua puncte ale solidului ramane in tot timpul miscarii paralela cu ea insasi.

Exemple de translatii (functie de traiectoriile punctelor):

a) - rectilinii: ascensorul, pistonul in cilindru;

b) - circulare: biela de cuplare a doua roti egale (fig. 3.4.1), scaunul unui scranciob (fig. 3.4.2);

c) - alte translatii: biela de cuplare a rotilor unei locomotive (fig. 3.4.3), pedala de bicicleta.

Pentru studiul miscarii unui corp in translatie (fig. 3.4.4), triedul mobil - legat de solid - ramane in tot timpul miscarii cu axele paralele cu triedul fix (care poate fi interpretat ca pozitia initiala a sistemului mobil).

In figura 3.4.4: ,

unde, iar, pentru ca, conform cu definitia miscarii de translatie (OBS.: vectorul constant este vectorul in translatie).

Deci , (3.4.1)

care, derivata in raport cu timpul, da:

. (3.4.2)

Relatiile (3.4.1 si 2) ne arata ca toate punctele unui solid in translatie au aceeasi viteza si aceeasi acceleratie (la un moment dat).

Din figura 3.4.4. se observa ca versori , si au directie fixa, deci: .

Relatiile lui Poisson devin: (3.4.4)

si sunt satisfacute simultan numai daca: = 0, (3.4.5)

cu urmarea: = 0.

Anticipand, afirmam ca miscarea de translatie este singura miscare in care solidul rigid are = 0      si = 0.