Standarde GNSS

Standarde GNSS

Tipuri de standarde:

Standarde de prescriptii fundamentale care se refera laterminologie, metrologie, conventii, semne si simboluri etc.Standarde pentru metode de incercare si pentru analiza care masoara caracteristicile;Standarde care definesc caracteristicile unui produs (standard deprodus) sau a unei specificatii pentru un serviciu (standarde pentru activitatide servicii) si pragurile de performanta ce trebuie. Standarde de organizatie care se refera la descrierea functiilor unei companii si la relatiile dintre acestea, cat si la structurarea activitatilor

Principalele organizatii internationale de standardizare

ISO (International Standardization Organization) -federatie mondiala de

organisme nationale de standardizare (comitete membre ale ISO); EUPOS (European Position Determination System) este o asociatie alcatuita din 12 tari central si est-europeene, care au realizat o retea geodezica de referinta bazata pe statii GNSS permanente si standarde comune EuroGeographics - asociatie care conecteaza activitatea AgentiilorNationale de Cadastru si Cartografie din Europa in beneficiul partenerilor, clientilor si a Comisiei Europene reunind 49 de organizatii din 42 de tari;EUREF (European Reference Frame) - organizatia europeana care se ocupa cu realizarea si mentinerea unei retele de referinta europene unitare si omogene, bazata in special pe tehnologii de masurare satelitare;

Tipuri de lucrari si standarde:

Triangulatie:

Ca metoda de realizare a retelei geodezice a Romaniei a fost adoptata triangulatia, dezvoltata pe patru ordine de precizie, plecandu-se de la triangulatia astronomogeodezica de ordinul I si pe baza acesteia, dezvoltandu-se in contiuare, pe principiul de la mare la mic, triangulatiile de ordinele II, III, IV.

Pentru realizarea hartii tarii s-au dezvoltat, in continuare, retele topografice de

indesire, iar in unele zone chiar retele geodezice de ordin inferior (ordinul V).

Pe baza unor studii originale elaborate de specialistii Directiei Topografice

Militare s-a conturat cea de-a patra conceptie geodezica militara romaneasca al carei proces de definitivare s-a facut in timp si a constat in principal din urmatoarele:

Reteaua geodezica de stat (de ordinele I-IV) sa se completeze (acolo unde din diferite motive au disparut puncte ), sa se refaca masuratorile care aveau o precizie mai mica, toate acestea in vederea unor prelucrari matematice care sa ia in considerare toate genurile de masuratori executate (geodezice, astronomice, gravimetrice, masuratori de distante);

Sa se execute masuratori de laturi ale triangulatiei de ordinul I si anume, la aproximativ 5-7 triunghiuri sa se masoare o latura in vederea determinarii elementelor de constangere la scara. In capetele laturilor sa se execute determinari astronomice de longitudine, latitudine si azimut.

Nivelment

La efectuarea masuratorilor de nivelment se vor avea in vedere:

Determinarea cotelor punctelor geodezice, ca si a celorlalte puncte folosite la ridicarea hartii sa se faca prin nivelment trigonometric.

Relieful sa fie reprezentat prin curbe de nivel cu echidistanta normala de 10 m.

Sa se treaca la masurarea unei retele de nivelment de precizie (geometric) pe ordine, folosind nivelul mediu al Marii Negre. Dezvoltarea nivelmentului de precizie sa se faca pe poligoane, de-a lungul comuncatiilor principale (sosele, cai ferate, transmitandu-se totodata cote si punctelor geodezice din apropiere.

Sisteme de proiectie:

Cele mai utilizate sisteme de proiectie in Romania sunt:

Proiectia stereografica 1930 pe plan unic secant denumita si pe planul unic secant

Brasov pentru ca polul proiectiei se afla in apropierea orasului Brasov, a fost adoptata in

tara noastra in anul 1930. Elipsoidul adoptat a fost elipsoidul international Hayford, iar

punctual astronomic fundamental a fost ales pilastrul de beton din cadrul Observatorului

astronomic din Bucuresti. Sistemul de axe de coordinate plane stereografice a fost ales

astfel incat originea sa reprezinte imaginea plana a polului, axa OY sa se gaseasca pe

directia sud-nord cu sensul pozitiv spre nord iar axa OX pe directia est-vest cu sensul

pozitiv spre est.

Sistemul de proiectie Gauss-Krger sau reprezentarea conforma Gauss, a fost introdus

in tara noastra in anul 1951, data la care a fost adoptat si elipsoidul Krasovski(1942) cu

punctual astronomic fundamental la Pulkovo(sistemul de coordonate 1940). Un aspect

specific proiectiei Gauss este acela ca reprezentarea elipsoidului terestru se face pe fuse(de 3 si 6 grade), fiecare fus avand propriul lui sistem de coordonate cu axa xindreptata dupa meridianul axial iar axa y dupa ecuatorul terestru.

In anul 1971, se stabilea printre altele ca "lucrarile geodezice topografice si cartografice

necesare economiei nationale se executa in proiectia stereografica 1970 si sistem de cote

referite la Marea Neagra. Aceasta proiectie mentinea elipsoidul de referinta Krasovski

(1942), polul proiectiei, denumit si centrul proiectiei, este situat la latitudinea de 46 Nord

si longitudinea 25 Est Greenwich, intreg teritoriul tarii fiind reprezentat pe un singur

plan, existand un cerc de deformatie nula cu raza de 201718 m. Sistemul de axe de

coordonate rectangulare plane are ca origine imaginea plana a polului proiectiei, axa Ox

avand sensul pozitiv spre nord iar axa Oy avand sensul pozitiv spre Est.

Standarde GNSS nationale:

Echipamentele GNSS folosite la statiile EPN (EUREF Permanent Network) se incadreaza in standardele EUREF, ceea ce inseamna ca:-receptorul GNSS si antena trebuie cunoscute de IGS si incluse in tabelul cureceptoare/antene;

-receptorul si antena trebuie sa permita interceptarea observatiilor GNSS trimise pe cel

putin doua benzi de frecventa. antena si cupola antenei trebuie sa fie calibrate.

Validarea datelor:

Datele trebuie verificate inainte de a fi trimise la un Centru de Date. O verificare minima

trebuie sa fie alcatuita din verificarea:-numarului total de observatii;-numarul total de sateliti observati;-data primei inregistrari din fisier;-numele statiei, tipul receptorului/antenei, naltimea antenei.Fisierele care nu au trecut printr-o verificare minima nu trebuie trimise la Centrul de

Date.

Descrierea Sistemului de Referinta si de Coordonate RO_ETRS89

Sistemul de Referinta si de Coordonate RO_ETRS89 este compus din datum-ul

geodezic geocentric ETRS89 (European Terrestrial Reference System 89), bazat pe

elipsoidul GRS80 (Geodetic Reference System 1980), si sistemul de coordonate elipsoidal

(geodezic).

Elipsoidul de referinta GRS80

GRS80 este bazat pe teoria elipsoidului echipotential geocentric, definit deurmatoarele constante conventionale:

- semiaxa mare:a = 6378 137 m,

- constanta gravitationala geocentrica a Pamantului (incluzand atmosfera):GM = 3986 005 x 108 m3 s-2,

- factorul formei dinamice a Pamantului, excluzand deformatia permanenta datorata

mareelor:J2 = 108 263 x 10-8,

- viteza unghiulara a Pamantului:

GRS 80 a folosit aceleasi formule de calcul, adoptate la a XV-a Adunare Generala a IUGG

de la Moscova in 1971 si publicate de catre IAG, pentru Sistemul de Referinta Geodezic

GRS80 este orientat in asa fel incat axa mica a elipsoidului de referinta sa fie paralela la

directia definita de Originea Internationala Conventionala iar primul meridian sa fie paralel

la meridianul zero al longitudinilor adoptat de BIH (Bureau International de l'Heure).

Obiectivele realizarii RN-SGP

Principalele obiective vizate la realizarea RN-SGP sunt:

realizarea unui sistem de referinta spatio-temporal activ prin:

- colectarea continua de date satelitare;

- determinarea continua a pozitiei statiilor satelitare in sisteme de referinta continentale si

globale;

- furnizarea continua de informatii de timp precise.

utilizarea observatiilor satelitare pentru determinarea pozitiei punctelor din Reteaua

Geodezica Nationala (RGN);

utilizarea observatiilor satelitare pentru determinare pozitiei punctelor din alte retele de

sprijin planimetric si altimetric;

utilizarea observatiilor satelitare pentru determinarea pozitiei unor puncte de interes

din diverse domenii de aplicatii: Topografie, Cadastru, GIS,Cartografie Criterii de realizare a retelelor geodezice (conform Ord.534/2001 al MinistruluiAdministratiei si Internelor)

Prezentarea standardelor ANCPI in domeniul GNSS

Reteaua geodezica de indesire

Reteaua geodezica de indesire se realizeaza astfel incat sa asigure densitatea

de puncte necesare in zona de lucru si in zona limitrofa, pentru executarea lucrarilor de

introducere a cadastrului general.

In configuratia retelei geodezice de indesire sunt necesare cel putin 4 puncte din

reteaua geodezica de sprijin, astfel incat poligonul format sa incadreze toate punctele retelei

de indesire.

Reteaua geodezica de indesire si ridicare se executa prin metode cunoscute:

triangulatie, trilateratie, triangulatie-trilateratie, retele de drumuiri poligonometrice, sau

tehnologii geodezice bazate pe inregistrari satelitare (Global Positioning System - GPS -

sisteme globale de pozitionare). In cazul in care coordonatele punctelor sunt determinate

prin tehnologie GPS , la proiectarea retelei se va tine seama de urmatoarele:

reteaua de indesire si ridicare trebuie sa se sprijine pe minimum 4 puncte din

Reteaua geodezica de sprijin;

punctele de sprijin vor trebui sa fie uniform repartizate, atat in interiorul retelei

cat si la marginea acesteia;

toate punctele noi vor fi determinate cu ajutorul a minimum trei vectori;

se va prevedea determinarea punctelor de legatura dublu-stationate in sesiuni

diferite.Utilizarea observatiilor satelitare pentru navigatia maritima, aeriana si terestra;utilizarea observatiilor satelitare pentru monitorizarea pozitiei si a vitezei de deplasarea unor obiecte in miscare (autovehicule, vapoare, avioane, persoane);utilizarea observatiilor satelitare in cercetarea stiintifica.

UtilizareaGPS pt. a ridica in detaliu numai 4 puncte (a,b,c,d) foarte apropiate in lipsa unei retele desprijin (Stereo70) apropiate nu este economica

Referitor la realizarea unui numar de minim 3 vectori pentru fiecare pct. noudeterminat prin GPS, daca interpretam cele prevazute in Ord.534, atunci ar rezulta:Varianta 1 - Fig.2 (care a fost intentia initiala a autorului), similar cu retelele de triangulatie in care se solicita minim 3 vize spre puncte vechi din fiecare pct. nou, sepoate interpreta ca fiecare pct. nou determinat (de ex. pctele 1,2,3,4) sa aiba minim 3vectori spre puncte vechi, bineinteles si cu legaturi minimale intre punctele noideterminate (tot similar triangulatiei

Fig.3 - este constituita de interpretarea situata la extrema opusa in care

fiecare pct. nou este determinat de 3 vectori, din care numai unul este dat de o legatura

spre un punct vechi.

Proiectarea retelelor satelitare

Exista doua posibilitati: - retea complet "noua"

- retea combinata in care exista puncte deja determinate, dar si puncte

noi.

In cazul retelei satelitare combinate se va verifica daca exista puncte vechi cu

obstructii. Daca este necesar se vor proiecta puncte satelitare excentrice, caz in care apare

necesitatea determinarii elementelor de excentricitate.

Se vor realiza, daca se cere si este posibil, legaturi la reteaua satelitara nationala

adoptata sau internationala.

Se vor realiza observatii de incadrare a retelei satelitare in reteaua geodezica

nationala prin minim trei puncte de control pentru planimetrie si minim patru puncte pentru

planimetrie, dispuse cat mai uniform in reteaua satelitara.

Etapele urmarite la prelucrarea retelelor sunt:

- importul fisierelor; verificarea denumirii punctelor ; verificarea tipului antenei si inaltimii acesteia ; verificarea parametrilor de prelucrare ; prelucrarea vectorilor ; verificarea prelucrarii (neinchiderile) ; compensarea retelei

Ordinul Ministrului Administratiei si Internelor 534/2001

Ordinul 534/2001 al Ministrului Administratiei si internelor se refera la aprobarea Normelor tehnice pentru introducerea cadastrului general.In acest ordin sunt prevazute dispozitii cu privire

delimitarea cadastrala a unitatilor administrative-teritoriale .Se precizeaza modul de constituire a comisiei de delimitare,membrii comisiei,operatiunile de delimitare,materializarea punctelor hotarului precum si documentatiile tehnice ce se intocmesc.

.retele geodezice Sunt date definitiile retelelor geodezice de sprijin,indesire si de ridicare precum si modul cum se realizeaza materializarea punctelor acestor retele (conform prevederilor standardului roman SR 3446-1996 -anexa 9,avand marci conform standardului de stat STAS 4294-73-anexa

.criterii de impartire a terenurilor dupa destinatieSe indica ce terenuri fac parte din fiecare din cele cinci categorii (TDA,TDI,TDF,TDH,TDS)

criterii de clasificare si identificare a categoriilor de folosinta a terenurilor si a constructiilorSunt aratate criteriile de clasificare precum si elementele componente ale fiecarei categorii.

.culegerea in teren a datelor cadastrale

calculul suprafetelorSe prezinta modul de calcul al suprafetelor particularizate pentru intravilan si pentru extravilan.

registrele cadastrale

calculul suprafetelor
Ordinul Directorului general al ANCPI nr. 634/2006

Regulamentul cuprinde 12 capitole care se refera la continutul si modul de intocmire a documentatiilor cadastrale in vederea inscrierii in cartea funciara :

Capitolul 1-Dispozitii general ;Capitolul 2-Dispozitii cu privire la intocmirea documentatiilor; Capitolul 3-Dispozitii cu privire la numerotarea cadastral; Capitolul 4-Continutul documentatiilor necesare intabularii dreptului de proprietate asupra unui imobil neinscris in cartea funciara ; Capitolul 5-Continutul documenatiei necesare dezlipirii unui imobil ; Capitolul 6-Continutul documentatiilor necesare inscrierii alipirii a doua sau mai multe imobile cu limite commune ; Capitolul 7- Continutul documentatiilor necesare inscrierii unei constructii definitive pe un teren inscris in cartea funciar ; Capitolul 8 Continutul documentatiilor necesare inscrierii modificarii limitei de proprietate ; Capitolul 9 Continutul documentatiilor necesare inscrierii modificarii suprafetei imobilului ; Capitolul 10 ; Continutul documentatiilor pentru descrierea dezmembramintelor dreptului de proprietate ; Capitolul 11-Continutul documentatiilor pentru reconstituirea cartii funciare pierdute,distruse sau sustrase prin reinscriere pe baza de documentatie cadastrala ; Capitolul 12-Dispozitii tranzitorii si finale

Propuneri

In prezent in Romania au fost realizati pasi importanti in implementarea

tehnologiilor de pozitionare satelitare in realizarea Retelei Geodezice Nationale

(RGN); Romania, prin Agentia Nationala de Cadastru si Publicitate Imobiliara este

participanta la un proiect European privind implementarea unui serviciu de pozitionare

standardizat, denumit EUPOS (European Position Determination System). Pe baza

adoptarii unor standarde identice sau similare cu cele care sunt utilizate in cadrul EUPOS,

s-a realizat la noi in tara a unui sistem integrat EUPOS, denumit ROMPOS

(Romanian Position Determination System

Se incearca implementarea in Romania a standardelor recomandate de EUREF,

Eurogeographics, ISO cu privire la instalarea statiilor permanente, metode de

masurare si prelucrare a observatiilor; a standardelor privind criteriile de proiectare a

retelelor geodezice realizate utilizand tehnologia GNSS, criteriile de realizare a

masuratorilor in aceste retele, criteriile de prelucrare a masuratorilor si standarde

privind verificarea calitatii. Standardele propuse de ISO, EUREF, Eurogeographics

sunt preluate de Asociatia de Standardizare din Romania (ASRO) si distribuite apoi

utilizatorilor.

Integrarea RGN cu retele similare europene si globale a fost posibila in

principal prin stabilirea RN-SGP. In prezent, ANCPI coopereaza in doua proiecte

internationale (CERGOP2/Environment si EUPOS) axate pe utilizarea tehnologiilor de

pozitionare globala.

In prezent pe plan european se incearca realizarea unui sistem de tip

RTK/DGNSS cu acoperire uniforma a acestei zone. Sistemul proiectat va furniza date de

corectii RTK/DGNSS pentru pozitionare in timp real (navigatie), cat si pentru pozitionare

in mod postprocesare.

Sistemul national de furnizare a unor date similare - ROMPOS va trebui sa fie

integrat in sistemul european, iar standardele de realizare vor trebui sa fie compatibile.

DESCRIERE ECHIPAMENTE LEICA SYSTEM 900

Leica GPS 900

GPS900 RTK rover este ideal pentru o persoana cu sarcini topografice de filaj. Flexibil, usor de folosit, software la bord, Leica GPS900 este solutia ideala pentru o gama larga de locuri de munca, inclusiv fundatie si drenaj, aliniere filaj, lucrari topografice in constructii si sondaje. For the one-man-team, Leica GPS900 is easy to setup and use. Pentru un singur om-echipa, Leica GPS900 este usor de instalat si utilizat.

Sistemul este compus din urmatoarele componente principale:

receptor;

antena;

soft de asistare si prelucrare masuratori;

Exista receptoare care functioneaza pe una sau doua benzi si pe 12 canale.   

a - controller-ul;b - creion touch-screen;c - contacte pentru conectarea controller-ului la receptorul propriu-zis fara cablu;d - support pentru controller;e - clema;f - buton pornire/oprire;

g - indicatori cu LED-uri;h - compartiment pentru baterie 2 sau port NET;i - compartiment pentru baterie 1;j - compartiment pentru card Flash (USB).

Cu ajutorul CONTROLLERULUI se pot realiza toate setarile necesare. Se conecteaza la receptor prin intermediul unui cablu de transfer de date, dar se poate conecta si la calculator in timpul observatiilor , conectare prin care se pot efectua determinari ale punctelor stationate in timp real. Aceste determinari in timp real necesita o conectare la internet sau radio, conectare prin care se realizeaza transferul de corectii diferentiale (tipul de informatii primite) de la o statie permanenta din zona (sau o statie GPS stationara pe un punct vechi cunoscut), realizandu-se astfel corectarea pozitiei punctului, obtinand pozitia corectata. Acest tip de masuratori se numesc RTK (Real Time Kinematic).

RECEPTORUL propriu-zis are rolul de a inregistra informatia provenita de la satelit si apoi de a o transmite la utilizator prin intermediul controlerului.

Echipamentul Leica 900 ce poate fi utilizat si penru aplicatii RTK prezinta urmatoarele caracteristici:-este capabil sa receptioneze semnale GPS L₁ si L₂ si GLONASS;prezinta trei led-uri indicatoare : PWR-power: BT-bluetooth:; TRK-traking ; prezinta trei porturi bluetooth si 1port USB/RS232 ; numar de canale :12 L₁ + 12 L₂ ; emorie interna 256 MB (suficienta pentru 360 000 puncte cu coduri); baterie interna GEB211 reincarcabila (o baterie pentru ATX 900-operationala pentru 5h si una pentru RX 900-operationala pentru 8h); greutatea bateriei : 0,11 kg ; temperatura de operare cuprinsa intre -40⁰C si +65⁰C ; dimensiuni:186 mm X 89 mm ; 0,96 kg ; modem radio integrat ; umiditate:pana la 100

Technical DataDate tehnice Leica GPS900

Frecventa - dual, geodezica, in timp real cu receptor RTK.

Summary of measuring, modesSumar de masurare, moduriand applications si aplicatii L1 + L2, code, phase Real-time RTK standard. - L1 + L2, cod, faza in timp real RTK standard.Survey and real-time RTK applicationsAncheta in timp real RTK aplicatii

System ComponentsComponente ale sistemului

No. of channels Nr de canale:

12 L1 + 12 L2 - 12 L1 + 12 L2

L1 measurements L1 masuratori

Carrier phase full wave length C/A narrow code Transportatorul deplina faza unde scurte C / A code ingusta

L2 measurements L2 masuratori

Carrier phase full wave length with AS off or on P2 code / P-code aided under AS.Transportatorul faza complet val de pe lungime cu AS sau pe cod P2 / P-cod subventionate in cadrul AS. Equal perfor- Egalitatea de performanta cu AS sau pe josmance with AS off or on..

Independent measurements Independent de masuratori

LED status indicators Indicatori LED de stareATX900: 3 for power, tracking and bluetooth

PortsPorturi 3 Bluetooth ports, 1 USB/RS232 p- 3 porturi Bluetooth, 1 port USB/RS232

Supply voltagePower consumptionConsum de energie - Nominal 12V DCNominala de 12V DC,range 10.5-28V DC gama 10.5-28V DC,3.8W typically, 320mA 3.8W de obicei, 320mA

ATX900 ATX900 Groundplane Groundplane; construit inBuilt-in groundplaneconstruit cccc groundplane

Dimensions Dimensiuni -(diameter x height) 186mm x 89mm (diametru x inaltime)

186mm x 89mmWeight Greutate: - 0.96 kg

RX 900 Controller:

-prezinta touch screen;-poate fi conectat prin bluetooth sau cablu ; 1/4 VGA,monocrom,iluminat;-posibilitati de scriere:256 caractere; prezint 62 de tast ; greutate :0,73 kg ; temperatura de operare cuprinsa intre -30⁰C si +65⁰C ; umiditate:pana la 100%

Precizii de masurare

Important Note Measurement precision and accuracy in position and accuracy in height are dependent uponPrecizia de masurare, de determinare a pozitiei in inaltime sunt dependente de

various factors including number of satellites, geometry, observation time, ephemeris accuracy,diferiti factori, inclusiv numarul de sateliti, tehnica de calcul, timpul de observare, efemeridele de precizie,ionospheric conditions, multipath etc. Figures quoted assume normal to favourable conditions. conditiile ionospherice, multipath etc.

Times can also not be quoted exactly.Times required are dependent upon various factors in-Citirea depinde de diferiti factori - cluding number of satellites, geometry, ionospheric conditions, multipath etc.nori numar de sateliti, geometrie, conditiile ionosferice, multipath etc The following accuracies, given as r oot m ean s quare, are based on measurements processed.using LGO and on real-time measurements.

Accuracy (rms) with real-time/RTK

Precizia (RMS), cu timp real/RTK RTK capabilityRTK capacitateaYes, standard standard Kinematic (phase),cinematic (faza),Horizontal: 10mm + 1ppm orizontal: 10mm + 1ppm ; moving mode after initializationVertical: 20mm + 1ppm vertical: 20mm + 1ppm

Code only Typically 25cm

Accuracy (rms) in single receiver navigation modePrecizia (RMS) cu unsingur receptor de navigare in modul: Navigation accuracyPrecizie de navigare: 5-10m rms for each coordinate 5-10m RMS pentru fiecare coordonata Degradation effectDegradation possible due to SADegradarea posibil datorita SA

Navigation mode Modul de navigare:

NavigationModul complet de navigare Full navigation information in position and stakeout displaysin pozitie, de informatii si de filaj;

Afisare aPosition, course, speed, bearing and distance to waypoint pozitiei, a vitezei, si la distanta pentru un punct intermediar

User InterfaceInterfata utilizator

Graphics: - Grafica: Graphical representation of points, lines and areasreprezentare grafica din puncte, linii si a zonelor

Application result plots -Icons: Pictograme: Icons indicating the current status of measure modes, settings, etc.pictogramele indica starea curenta de moduri de masura, setari, etc

Status information: - Informatii de stare:Current position, satellite status, real-time status, battery and memory status pozitia curenta, prin satelit de stare, in timp real de stare, bateria si starea memoriei

Function keys: - Functii taste:Direct function keys for quick and easy operation. direct functie chei pentru operarea rapida si usoara.

User menu: - Meniul de utilizator:User menu for quick access of the most important functions and settings meniul pentru acces rapid din cele mai importante functii si setari