GPS - Modalitati de utilizare a sistemului GPS - Factori care influenteaza precizia masuratorilor

GPS - descriere generala

GPS (Global Positioning Sistem) este un sistem de pozitionare in spatiu cu ajutorul satelitilor. Acest sistem a fost conceput de catre Departamentul Apararii al Statelor Unite ale Americii (DoD) si este alcatuit din trei sectoare (Hurn, 1989) (fig. 1).

Sectorul spatial include in prezent 24 de sateliti amplasati pe orbite la aproximativ 20 200 km de Pamant, cu o perioada de revolutie de aproximativ 12 ore. Acesti sateliti sunt repartizati pe sase planuri, inclinate la aproximativ 55 fata de ecuator. Fiecare satelit este dotat cu ceasuri atomice de foarte mare precizie si transmite semnale radio sub forma a doua unde: L1, cu o frecventa de 1575,42 MHz si L2, cu o frecventa de 1227,60 MHz. Dintre acestea, doar L1 poate fi folosita de catre utilizatorii civili, L2 avand doar utilizatori militari.

Sectorul de control este alcatuit din cinci statii de control repartizate pe glob, dintre acestea Colorado Springs din S.U.A. fiind cea care controleaza intregul sistem. Rolul acestor statii este de a receptiona continuu semnalele tuturor satelitilor, de a calcula 'efemeridele' (date referitoare la pozitia fiecarui satelit), de a verifica precizia ceasurilor satelitilor si de a retransmite aceste date fiecarui satelit.

Sectorul utilizatori este constituit din totalitatea utilizatorilor (civili si militari) care folosesc un receptor GPS. Un receptor GPS este un aparat capabil sa receptioneze semnalele emise de sateliti si, in functie de acestea, sa determine pozitia lui pe glob. De mentionat ca acest sistem utilizeaza ca sistem de coordonate de baza coordonatele geografice in WGS 84 (World Geodetic System 1984- https://164.214.2.59/GandG/tr8350_2.html).

Factori care influenteaza precizia masuratorilor

Intre factorii care influenteaza, in general, precizia masuratorilor GPS, se numara: capacitatea de a masura pseudodistanta sau pseudofaza, numarul de canale, deci numarul de sateliti de la care poate receptiona informatii si tipul de antena.

Principalii factori implicati in precizia masuratorilor sunt:

- numarul de sateliti vizibili (minimum patru pentru a lucra in trei dimensiuni);

- reflectarea semnalului GPS de catre cladiri, arbori sau alte obstacole, factor destul de dificil de cuantificat. Pentru a diminua influenta acestui factor este indicata utilizarea unor antene de buna calitate.

- distanta dintre receptorul mobil si statia de baza. Precizia scade in general cu 1mm/km.

- in cazul in care se lucreaza in timp real apar erori legate de diferenta de timp dintre momentul in care semnalul GPS este inregistrat de statia de baza si momentul in care aceasta corectie diferentiala (in general sub forma de semnal RTCM) este utilizata de catre receptorul GPS;

- PDOP (Position Dilution Of Precision) este un coeficient de diminuare a preciziei ca urmare a pozitionarii satelitilor vizibili (fig. 5). Acesta include: GDOP (Geometric Dilution Of Precision) si TDOP, determinat de precizia masurarii timpului. In plus,

GDOP = VDOP + HDOP

unde: VDOP este determinat de aranjarea in plan vertical a satelitilor si HDOP este determinat de aranjarea in plan orizontal a sateltilor. In general, se recomanda ca valoarea PDOP sa nu depaseasca valoarea 6.

            - SNR (Signal to Noise Ratio) reprezinta intensitatea semnalului GPS. Se recomanda sa fie mai mare decat 6.

- 'inaltarea' satelitilor (unghiul facut de acestia cu orizontul). Se recomanda sa se receptioneze semnalele de la satelitii care au acest unghi de peste 15, pentru a limita erorile determinate de un traseu prea lung prin atmosfera al semnalului GPS.

Modalitati de utilizare a sistemului GPS

    Accesul la sistemul GPS actual este caracterizat de norme si reguli foarte precise. Din punct de vedere al calitatii utilizatorului, in sistemul GPS sunt definite doua categorii: utilizatorii autorizati (legaturi militare sau oficiale) si utilizatori comuni (legaturi comerciale sau individuale). Aceasta deosebire este evidentiata de clasa de precizie in care sunt incadrate cele doua categorii de utilizatori. Din acest motiv sunt definite doua tipuri de servicii oferite prin sistemul GPS: PPS (Precise Positioning Service) si SPS (Standard Positioning Sevice).

    Pentru protejarea serviciului oferit prin sistemul GPS, datele provenite de la sateliti prin codul P sunt codificate devenind un alt cod Y. Receptorii GPS, capabili sa decodifice codul Y, sunt echipati cu un procesor de gestiune a cheilor si cu moduri de functionare:

• navigatia in sistemul GPS autonom;
• navigatia cu un sistem GPS ce utilizeaza modul diferential (DGPS);
• traiectografie in sistemul DGPS;
• geodezie;
• masurarea altitudinilor etc.

Orientarea si efectuarea ridicarilor topografice expeditive cu ajutorul

tehnicii GPS

GPS (Global Positioning System) este un sistem de pozitionare in spatiu cu ajutorul satelitilor care ofera date referitoare la pozitie (latitudine, longitudine,altitudine), viteza si timp in orice moment si punct de pe Glob. A fost conceput decatre Departamentul Apararii al Statelor Unite ale Americii, avandu-si inceputurile inanii '60; de atunci si pana in zilele noastre el a cunoscut o dezvoltare impresionanta, in special in domeniul utilizatorilor civili.

Reteaua GPS cuprinde trei sectoare

sectorul spatial;

sectorul de control;

sectorul utilizatorilor.

Sectorul spatial cuprinde in prezent 24 de sateliti amplasati pe

orbite in jurul Pamantului la aproximativ 20200 km distanta, cu o perioada de

revolutie de aproximativ 12 ore. Fiecare satelit este dotat cu ceasuri atomice de foarte

mare precizie si transmite catre statiile de control si catre utilizatori semnale radio sub

forma de unde: L1 cu frecventa de 1575,42 MHz si L2 cu frecventa de 1227,6 MHz.

Utilizatorii civili pot folosi doar L1, L2 fiind destinat utilizatorilor militari.

Sectorul de control este alcatuit din cinci statii de control repartizate

pe glob , dintre acestea cea de la Baza Aeriana Falcon din Colorado Springs

(S.U.A.) fiind cea care controleaza intreg sistemul. Rolul acestor statii este acela de a

receptiona continuu semnalele tuturor satelitilor, in vederea calcularii pozitiei fiecarui

satelit, verificarii preciziei ceasurilor atomice si corectarii erorilor care pot interveni.

Sectorul utilizatorilor cuprinde totalitatea utilizatorilor civili si

militari care folosesc un receptor GPS. Acesta este un aparat destinat sa receptioneze

semnalele emise de sateliti si, in functie de acestea, sa determine pozitia lui pe glob.

De mentionat ca GPS-ul utilizeaza sistemul WGS 84 (World Geodetic System 1984)

de coordonate pentru pozitionarea pe suprafata Pamantului.

Principiul de functionare al GPS-ului este acela de a folosi satelitii

in spatiu ca puncte de referinta pentru localizarea la sol. Printr-o masurare foarte

exacta a distantei in linie dreapta dintre receptor si cel putin 4 sateliti se poate

determina pozitia oricarui punct de pe Pamant (latitudine, longitudine, altitudine). In

mod normal pentru determinarea pozitiei in 3D a unui punct de pe suprafata terestra

cu ajutorul pozitiei satelitilor este nevoie de doar trei distante (trei sateliti), deoarece

metoda care se utilizeaza este cea a triangulatiei (vezi fig. 4). A patra distanta se

determina pentru minimizarea erorilor de pozitionare, datorate ceasurilor din

receptoare care, nefiind atomice ca cele din sateliti, nu sunt extrem de exacte. Distanta

dintre satelit si receptor se calculeaza prin cronometrarea timpului de care are nevoie

semnalul radio sa ajunga de la satelit la receptor. Stiind ca semnalul radio se

deplaseaza cu 300 000 km/sec (viteza luminii), daca cronometram timpul lui de

propagare de la satelit la receptor putem sa deducem distanta dintre acestia.

Modul absolut foloseste un singur receptor GPS, iar precizia de

pozitionare este de cca 10 - 15 m.

Modul diferential presupune folosirea a doua receptoare dintre care

unul va fi statie de baza, adica este instalat intr-un punct cu coordonate cunoscute

astfel incat se va putea masura diferenta dintre coordonatele punctului cunoscut si cele

rezultate pentru acelasi punct din analiza semnalelor GPS. Diferentele calculate vor fi

folosite pentru corectarea coordonatelor determinate cu un receptor mobil in alte

puncte din zona respectiva. Acest mod de lucru este foarte precis (1-5 cm), dar

distanta dintre receptorul mobil si statia de baza nu trebuie sa depaseasca 30 km.

Inregistrarea datelor, in ambele moduri prezentate mai sus, se face prin

punerea in statie a receptorului in punctul dorit o perioada de timp de cca 15 sec - 3 min.

In acest caz receptorul GPS inregistreaza mai multe valori (lat, long, alt) pentru

punctul respective.

Factorii care influenteaza precizia masuratorilor sunt in principal

urmatorii:

tipul de receptor GPS (in principal numarul de canale);

numarul de sateliti vizibili la un moment dat;

reflectarea semnalului GPS de catre cladiri, arbori sau alte obstacole; pentru

diminuarea acestui factor se pot utiliza antene de buna calitate;

distanta dintre receptorul mobil si statia de baza atunci cand determinarile se

fac in modul diferential;

inaltimea satelitilor deasupra orizontului (unghiul facut de acestia cu

orizontul); satelitii care au acest unghi mai mare de 15s ofera o pozitionare

mai exacta.

Complexitatea datelor oferite de tehnica GPS depinde de tipul aparatului

receptor. In cadrul lucrarilor practice vom utiliza un aparat GPS "GARMIN" (de

productie S.U.A.) cu 12 canale, care este capabil sa receptioneze semnal de la un

numar maxim de 12 sateliti topografici .Acest model de aparat ofera

urmatoarele facilitati:

aflarea pozitiei satelitilor pe bolta cereasca si puterii semnalului

receptionat de aparat de la acestia;

aflarea erorii de determinare a pozitiei punctelor in functie de calitatea

semnalului receptionat;

aflarea coordonatelor (latitudine, longitudine si altitudine) punctelor de

pe suprafata terestra;

aflarea vitezei de deplasare si a azimutului directiei pe care se deplaseaza

receptorul;

construirea unei schite a traseului urmat de receptor;

memorarea unui numar maxim de 500 de puncte (este memorata pozitia

acestor puncte - latitudine, longitudine si altitudine); utilizatorul GPSului

poate fi apoi dirijat spre unul din cele 500 de puncte memorate,

indicandu-i-se directia (prin intermediul azimutului) si distanta in linie

dreapta pana la punctul respectiv; de asemenea, prin inregistrarea vitezei

de deplasare a receptorului se poate estima si timpul necesar pana la

atingerea punctului dorit (ex. o cabana, o localitate, o statie de benzina,

un lac etc., adica orice punct care a fost in prealabil memorat de aparat).

GPS-ul Garmin 12 are cinci pagini principale functionale, fiecare pagina

oferind anumite facilitati .Acestea sunt:

pagina satelit: contine harta cerului, modul de lucru al aparatului,

eroarea de determinare a pozitiilor, puterea semnalului receptionat de la

sateliti si starea bateriilor de alimentare cu energie electrica a aparatului;

pagina pozitie: contine un grafic care indica azimutul directiei de

deplasare, viteza de deplasare, lungimea rutei pe care se deplaseaza

receptorul, altitudinea, latitudinea, longitudinea si un ceas;

pagina harta: contine o schita care ne indica drumul pe care il

parcurgem si punctele din vecinatatea noastra, precum si punctul de

destinatie;

pagina navigatie: contine o sageata si alte date (distanta, azimut, viteza,

timp de parcurgere a rutei) care ghideaza receptorul spre o destinatie

dorita si memorata in prealabil de aparat;

pagina meniul principal: contine o serie de optiuni care permit

memorarea si gestionarea punctelor si rutelor, precum si setarea

aparatului (ex. alegerea unitatilor de masura, a directiei fata de care se

masoara unghiurile de orientare in teren, limba de afisare a optiunilor

etc).

1. PAGINA SATELIT

Pagina satelit (fig. 8) este prima in ordinea listarii pe ecranul aparatului. Ea

apare cand pornim aparatul si ne da o serie de informatii asupra numarului si pozitiei

satelitilor receptionati de aparat, asupra puterii semnalului si modului de lucru.

In centrul ecranului se afla harta cerului pe care este reprezentata pozitia

satelitilor din zona. In stanga sus fata de aceasta harta apare nordul geografic. Cercul

exterior reprezinta linia de orizont, iar cel interior latitudinea de 45s deasupra

orizontului. Punctul central se afla deasupra operatorului (90s latitudine pe bolta

cereasca). Satelitii apar pe aceasta harta sub forma numerica, cei mai importanti fiind

cei care se afla in interiorul cercului mic, deci la latitudini mai mari de 45s.

Cand aparatul cauta semnalul de la un satelit acesta va aparea pe ecran

incadrat in negru, iar bara de putere a semnalului, situata in partea de jos a ecranului,

va fi goala (receptorul este in curs de a primi date).

Cand aparatul are suficiente date pentru a calcula o pozitie, campul statut

(stanga sus) va indica 2D sau 3D. In partea din dreapta sus a ecranului este indicata

precizia cu care este determinata pozitia pe orizontala (lat/long) a punctelor, precizie

care este cu atat mai mare cu cat semnalul receptionat este mai puternic.

Modul de lucru al aparatului depinde de calitatea semnalului si este afisat in

campul statut (stanga sus):

SEARCHING - se cauta toti satelitii din raza de actiune a aparatului;

AUTOLOCATE - suntem pe punctul de a initia si a primi noi date;

procesul poate dura cca 5 minute in functie de satelitii care sunt

receptionati;

ACQUIRING - receptorul este pe punctul de a primi datele de la satelitii

disponibili, dar nu a primit inca suficiente date pentru a putea determina o

pozitie in 2D (doua dimensiuni, adica latitudine si longitudine);

2D NAV - cel putin trei sateliti au fost gasiti si o pozitie in 2D poate fi

calculata;

2D DIFF - apare cand se primesc corectiile GPS in 2D;

3D NAV - cel putin patru sateliti au fost receptionati si este posibila

determinarea unei pozitii in 3D (trei dimensiuni, adica latitudine,

longitudine si altitudine);

3D DIFF - apare cand se primesc corectiile GPS in 3D;

POOR GPS COVERAGE - receptorul nu are suficienti sateliti pentru a

determina o pozitie in 2D sau 3D din cauza unei proaste geometri a

pozitiei satelitilor;

NOT USABLE - receptorul este inutilizabil; aparatul trebuie oprit si

apoi repornit pentru a incerca receptionarea de semnal;

SIMULATOR - receptorul este in modul simulator.

2. PAGINA POZITIE

Pagina pozitie este a doua in ordinea listarii pe ecranul aparatului.

Aceasta pagina ofera informatii despre pozitia in care ne aflam (latitudine, longitudine si

altitudine), directia spre care ne deplasam, viteza cu care ne deplasam si lungimea

traseului parcurs (fig. 9). Ea este foarte utila cand calatorim fara punct de destinatie

activ. Afisajul grafic al traseului, in partea de sus a paginii, indica azimutul directiei

pe care ne deplasam. Sub acesta se gasesc coordonatele traseului, viteza si distanta

parcursa. Odometrul (arata lungimea traseului parcurs) si altimetrul sunt

personalizabile (adica pot afisa o anumita optiune in functie de preferintele

utilizatorilor) si amandoua pot afisa anumite date despre calatorie.

In campul TRIP din pagina pozitie putem alege urmatoarele optiuni:

TRIP - odometru de calatorie, care indica distanta totala a calatoriei de la ultima

punere la zero;

TTIME - timpul cumulat pe durata deplasarii (fara timpul de stationare);

ELPSD - timpul scurs, orele si minutele de la ultima punere la zero;

AVSPD - viteza medie realizata pe durata traseului parcurs;

MXSPD - viteza maxima atinsa de la ultima punere la zero;

ALT - altitudinea, adica distanta verticala raportata la nivelul marii.

Punerea la zero a cronometrului, vitezometrului si odometrului se face astfel:

1. activam campul personalizabil si apasam ENTER;

2. apasam pe ENTER pentru confirmare sau pe QUIT pentru iesire.

Odometrul, cronometrul si viteza medie sunt legate una de alta. Punerea la

zero a uneia din aceste campuri repune automat la zero datele din celelalte campuri si

poate incepe o noua calatorie.

Reglarea altitudinii (campul ALT). Cand receptorul este in modul 2D,

altitudinea nu poate fi determinata, dar exista posibilitatea reglarii ei intr-un punct cu

valoare cunoscuta. Punctele urmatoare vor avea determinata si altitudinea, calculul

facandu-se pe baza primei valori introduse de utilizator; astfel vor rezulta determinari

in 3D.

Reglarea altitudinii (ALT) se face astfel:

1. activam campul ALT si apasam ENTER;

2. introducem valoarea altitudinii pentru punctul in care ne aflam si apasam ENTER.

3. PAGINA HARTA

Pagina harta arata pozitia receptorului si imprejurimile (fig. 10). Ea

furnizeaza un cursor tinta care permite maturarea punctelor de reper apropiate,

determinarea distantelor si azimutului spre un punct de pe harta; este posibila si

marcarea de noi puncte de reper pe ecranul aparatului in timp ce se desfasoara

navigarea.

Pagina este divizata in doua parti:

campurile de comanda;

partea harta.

Campurile functiilor zoom (ZM), maturare (PAN) si configuratie (CFG) sunt

situate in partea de sus a ecranului. Functia zoom utilizeaza 12 scari de zoom, de la

0,2 la 320 de mile sau de la 0,5 la 600 km. O scara de zoom reprezinta distanta intre

partea de sus si partea de jos a hartii de pe ecran. Daca scara este de 10 km atunci

distanta intre marginea de sus si cea de jos a hartii de pe ecran este de 10 km.

Partea harta a paginii afiseaza pozitia actuala a receptorului printr-o icoana in

forma de diamant si drumul parcurs si/sau drumul care urmeaza sa fie parcurs,

reprezentate printr-o linie neagra. Punctele de reper vecine sunt figurate prin semne

conventionale, impreuna cu numele lor. Puteti sa selectionati caracteristicile hartii din

submeniul MAP SETUP

Cele patru colturi ale paginii harta sunt utilizate pentru a afisa:

directia (azimutul) spre punctul de destinatie (stanga sus);

distanta spre punctul de destinatie (dreapta sus);

directia (azimutul) drumului urmat de receptor (stanga jos);

viteza la sol (dreapta jos).

Campurile din colturile superioare arata directia (azimutul) si distanta pana la

una din urmatoarele trei destinatii, la alegere:

un punct de destinatie activ;

un punct de reper activat pe ecran;

crucea tinta de pe ecran, cand este activata optiunea PAN (maturare).

Daca nu navigati spre un punct de reper sau daca nu utilizati functia PAN,

campurile de date din partea de sus a hartii nu apar. Traiectoria si viteza actuala sunt

afisate in colturile inferioare ale ecranului.

Cele patru colturi ale paginii harta sunt folosite pentru a indica traiectoria si

distanta, fie pentru cursor, fie pentru un punct de destinatie.

Functia ZOOM (ZM). Cand pagina harta este utilizata, campul zoom (in

partea de sus stanga) este activat. Harta mobila poseda 12 scari care sunt selectionate

utilizand campul de functie zoom. Pentru a selectiona o scara de zoom:

1. utilizati tastele sageata (sus, jos) pentru a activa campul zoom (ZM);

2. apasati pe ENTER pentru a incepe sa selectionati o scara de zoom;

3. utilizati tastele sageata pentru a selectiona o scara si apasati ENTER pentru

confirmare.

Functia maturare (PAN). Al doilea camp de functii al paginii harta este

campul PAN (maturare), situat in partea din dreapta sus a ecranului. Functia maturare

va permite sa deplasati harta cu cele patru butoane sageata pentru a vedea zonele din

afara hartii afisate in prezent. Pentru a activa functia maturare (PAN):

1. cu tastele sageata (dreapta, stanga) mutati-va pe campul PAN;

2. apasati pe tasta ENTER pentru a activa functia maturare (PAN);

3. utilizati sagetile (jos-sus, stanga-dreapta) pentru a deplasa harta in toate

sensurile.

Cand incepeti sa va deplasati pe harta apare o cruce. Aceasta cruce serveste

acum ca tinta pentru harta mobila. Distanta si azimutul pana la punctul de destinatie

sunt acum inlocuite de distanta si azimutul de la pozitia actuala pana la crucea tinta.

Cand maturati harta observati cum crucea tinta agata punctele de reper pe

ecran si le activeaza. Cand un punct de reper este activat puteti fie sa revedeti pagina

sa de definitie, fie optiunile sale de afisaj, fie sa navigati direct spre punctul respectiv.

Pentru a merge spre un punct de reper activat pe pagina harta trebuie sa

apasati pe GOTO si apoi pe ENTER pentru a confirma pagina GOTO WAYPOINT.

Cand maturam ecranul putem sa utilizam crucea tinta pentru a marca noi

puncte de reper si pentru a naviga spre un punct de destinatie. Pentru a marca un nou

punct de reper in locul crucii tinta maturati pana la pozitia dorita si apoi:

1. apasati pe butonul MARK;

2. introduceti un nume si/sau un numar si apasati pe ENTER.

4. PAGINA NAVIGATIE

Pagina navigatie ofera o sageata directionala care indica destinatia si

o busola grafica pentru afisarea directiei calatoriei. Aceasta pagina poate fi afisata in

doua moduri: sub forma de pagina busola si sub forma de pagina drum. Pentru

navigarea pe distante mici mai util este modul pagina busola, motiv pentru care vom

insista asupra acestuia. Pentru a trece de la modul pagina busola la modul pagina

drum sau invers se apasa de doua ori pe tasta ENTER.

Pagina busola furnizeaza un ghidaj mai bun pentru calatoriile cu masina, cu

bicicleta, circuite unde navigarea in linie dreapta este in general imposibila. Pagina

ofera un afisaj numeric al directiei (azimutului) si distantei pana la destinatie, ca si

viteza si traiectoria actuala la sol.

Campul ETE din partea de jos a ecranului este personalizabil. Pentru a alege

o optiune in campul personalizabil:

1. activati ETE si apasati ENTER;

2. utilizati tastele sageata pentru a vizualiza optiunile posibile si apasati ENTER

pentru alegerea unei optiuni.

Sunt disponibile optiunile:

ETE (timp necesar estimat) - timpul de calatorie necesar pentru a

ajunge la o destinatie,;

ETA (ora estimata de sosire) - ora la care se va ajunge la destinatie,

calculata pe baza vitezei si a traiectoriei actuale;

CTS (ruta optima de urmat) - directia care va va da modul cel mai

eficace de a pastra traiectoria spre destinatie;

XTK (diferenta de drum) - indica distanta fata de punctul de

destinatie sau fata de cel de pornire, in raport cu traiectoria urmata;

VMG (viteza efectiva) - viteza cu care calatoriti spre destinatie;

TRN (schimbare de directie) - valoarea in grade a corectiei necesare

pentru a calatori direct spre destinatie.

Directia (BRG) si distanta (DST) pana la punctul de reper sunt afisate in

partea de sus a paginii, sub numele punctului de destinatie. Distanta afisata este

distanta in linie dreapta spre punctul de destinatie, iar directia indica azimutul spre

destinatie. Mijlocul paginii prezinta un inel busola, care indica drumul la sol in timp

ce va deplasati, avand in centru o sageata spre destinatie. Sageata arata directia

destinatiei in raport cu directia spre care va deplasati. Daca sageata are varful

indreptat perpendicular spre latura de sus a ecranului inseamna ca mergeti direct spre

punctul de reper. Daca sageata indica o alta directie (stanga, dreapta, in jos) intoarcetiva

spre directia indicata de aceasta pana ce ea va deveni perpendiculara pe latura de

sus a ecranului si apoi continuati sa mergeti in aceasta directie.

Partea de jos a paginii afiseaza traiectoria urmata (TRK), viteza (SPD) si

unul din campurile personalizabile prezentate mai sus.

Cand sunteti la un minut de destinatie, pe baza vitezei si a traiectoriei actuale,

GPS 12 va avertizeaza printr-un mesaj care palpaie pe ecran.

5. MARCAREA UNEI POZITII

Un punct de reper poate fi introdus prin trei metode:

prin introducerea manuala a coordonatelor:    utilizand azimutul si distanta in raport cu o pozitie cunoscuta;

utilizand coordonatele afisate de aparat pentru punctul in care ne aflam; practic

marcam acel punct.

Pentru marcarea (memorarea de catre aparat) pozitiei actuale:

1. apasati pe tasta MARK;

2. pagina MARK POSITION apare aratand pozitia prinsa si un nume din trei

cifre;

3. daca doriti sa pastrati numele si simbolul date de aparat apasati pe tasta

6. DIRIJAREA SPRE UN PUNCT MEMORAT DE APARAT

Metoda de baza pentru a selectiona o destinatie este functia GOTO care

permite sa alegem orice punct de reper ca destinatie si sa calculam rapid o traiectorie

pornind de la pozitia actuala.

Pentru a activa functia GOTO:

1. apasati pe butonul GOTO;

2. selectionati, din lista afisata pe ecran, punctul de reper spre care doriti sa va

deplasati si apasati ENTER.

Cand un punct de reper a fost activat cu functia GOTO pagina busola

furnizeaza un ghidaj de directie spre destinatie pana ce functia GOTO va fi anulata

sau pana cand receptorul a ajuns la punctul de destinatie.

Pentru a anula un GOTO activ:

1. apasati pe butonul GOTO;

2. activati CANCEL GOTO? si apasati pe tasta ENTER pentru confirmare.

Bibliografie

Botton, S., Duquenne, F., Egels, Y., Even, M., Willis, P., 1997. GPS localisation et navigation. Ed. Herms, Paris

Defourny, P., 1999. Introduction aux techniques de positionnement par GPS. Formation continue en inginerie des sciences agronomiques, Facult des Sciences Agronomiques - UCL, Louvain la Neuve

Hurn, J., 1989, GPS. A Guide to the Next Utility, Trimble Navigation Ltd, Sunnyvale, USA

Hurn, J., 1993, Differential GPS explained, Trimble Navigation Ltd, Sunnyvale, USA

Lucau, C., Farcy, C., Giot, P., Defourny, P., 2000. Positionnement par GPS en foret - une volution radicale!, Foret Wallonne