Clasificare regulatoarelor

Clasificare regulatoarelor

Clasificarea RA dupa:

Tipul actiunii caracteristicile constructive sursa de energie externa agentul purtator de semnal

RA cu actiune continua

RA discrete

RA liniare: P, I, PI, PD, PID

RA neliniare:

bipozitionale, tripozitionale

RA cu impulsuri modulate

RA numerice

RA unificate

RA specializate

RA directe

RA indirecte

RA electronice

RA pneumatice

RA hidraulice

Tipul actiunii realizate

- regulatoare cu actiune continua, la care eroarea ε si comanda u variaza continuu in timp. In functie de legea de dependenta intre intrare si iesire,regulatoarele pot fi liniare, sau neliniare. Regulatoarele continue liniare sunt de tipul P, PI, PID, etc., si cele neliniare pot fi bipozitionale sau tripozitionale;

- regulatoare cu actiune discreta sunt acele regulatoare automate la care marimea de iesire u este formata intr-o succesiune de impulsuri, marimea de intrare (eroarea) fiind o marime continua. Impulsurile de la iesirea blocului de reglare discreta pot fi modulate in amplitudine sau durata sau codificate, in acest caz regulatorul discret fiind de tip numeric.

Dupa structura constructiva

- regulatoare unificate, la care atat marimile de intrare cat si marimea de iesire au aceeasi natura fizica si aceeasi gama de variatie. Semnalele se numesc unificate, putand fi de tipul : 0,2 .0,1 daN/cm2, 2 .10 mA c.c., 1 .5 mA c.c.,0 .0,5 V c.a., pentru procese lente, si -10 .+10 V c.c., -5 .+5 mA c.c.,pentru procese rapide. Regulatoarele unificate au avantajul tipizarii, al interschimbabilitatii (elementele componente pot fi conectate in mod diferit) si permit reglarea marimilor de natura fizica diferita;

- regulatoare specializate sunt destinate in exclusivitate reglarii unei singure marimi specifice dintr-o instalatie tehnologica, avand o constructie specifica.

Clasificarea RA dupa:

tipul actiunii caracteristicile constructive sursa de energie externa agentul purtator de semnal

RA cu actiune continua

RA discrete

RA liniare: P, I, PI, PD, PID

RA neliniare:

bipozitionale, tripozitionale

RA cu impulsuri modulate

RA numerice

RA unificate

RA specializate

RA directe

RA indirecte

RA electronice

RA pneumatice

RA hidraulice

Dupa sursa de energie exterioara solicitata de regulatoare:

- regulatoare directe, atunci cand nu este necesara o sursa de energie exterioara,transmiterea semnalului realizandu-se pe seama energiei din proces preluata de traductorul de reactie,

- regulatoare indirecte care folosesc o sursa de energie exterioara. Regulatoarele indirecte realizeaza performante de reglare superioare celor directe.

Dupa agentul purtator de energie

- electronice, la care marimile de intrare si de iesire sunt de natura electrica

(curenti sau tensiuni);

- pneumatice, u si ε sunt presiuni de aer;

- hidraulice, la care intrarea ε este o deplasare iar iesirea u este presiunea unui lichid.

Dupa viteza de raspuns a procesului condus

- regulatoare pentru procese rapide, folosite pentru reglarea marimilor din instalatii tehnologice care au constante de timp mici (de ordinul secundelor).

- regulatoare pentru procese lente, pentru conducerea instalatiilor tehnologice cu constante mai mari.

Dupa sensul marimi de comanda in raport cu parametrul masurat:

regulatoare cu actiune directa

- regulatoare cu actiune inversa