Conceptul de sistem mecatronic

Conceptul de sistem mecatronic

Un sistem mecatronic este un sitem tehnic care integreaza, intr-o configuratie flexibila, componente mecanice, electronice si de comanda cu sisteme numerice de calcul, pentru generarea unui control inteligent al miscarilor, in vederea obtinerii unei multitudini de functii.

Care sunt cuvintele cheie in mecatronica?

Integrare:

Integrare spatiala prin intrepatrunderea constructive a subsistemelor mecanice, electronice si de comanda;

Integrare functionala, asigurata prin software.

Inteligenta, raportata la functiile de control ale sistemului mecatronic si caracterizata printr-o comportare adaptive, bazata pe perceptie, rationament autoinvatare, diagnosticarea erorilor si reconfigurarea sistemului (comutarea pe module intacte in cazul unor defectiuni) etc.

Flexibilitatea, caracterizata de usurinta cu care sistemul poate fi adaptat, sau se poate adapta singur, la un nou mediu, pe parcursul ciclului sau de functionare; implica schimbarea adecvata a programelor de control (software) si a structurii sale mecanice sau electrice (hardware).