Motoare polifazate

Motoare polifazate

O clasa mai putin obisnuita a motorului pas-cu-pas cu magnet permanent este aceea in care toate infasurarile motorului sunt bobinate in serie ciclica, cu o priza intre fiecare pereche a infasurarilor din ciclu. Cele mai uzuale constructii din aceasta categorie utilizeaza infasurarea cu 3 faze sau 5 faze. Comanda necesita 1/2 dintr-o punte H pentru fiecare borna a motorului. Aceste motoare pot produce un cuplu mai mare, la acelasi gabarit, pentru ca toate sau aproape toate infasurarile motorului sunt alimentate in fiecare punct al ciclului de comanda. Unele motoare cu 5 faze au rezolutii inalte de ordinul a 0,72⁰ pe pas (500 pasi intr-o rotatie).

Pentru un motor cu 5 faze exista 10 pasi pe ciclu repetabil de pasire care se repeta dupa cum se arata mai jos:

Aici, ca si in cazul bipolar, fiecare borna este aratata ca fiind conectata la polul pozitiv sau negativ al sursei de alimentare a motorului. Trebuie observat ca la fiecare pas numai o borna isi schimba polaritatea. Acesta schimbare ia alimentarea de la o infasurare atasata bornei (pentru ca ambele borne ale infasurarii in discutie au aceeasi polaritate) si o aplica infasurarii care a fost anterior nealimentata. La geometria motorului reprezentata in figura 8.4. aceasta secventa va comanda doua rotatii ale motorului.

Trebuie remarcat ca unele motoare cu 5 faze au 5 infasurari separate cu un total de 10 conductoare. Acestea pot fi conectate in stea, cum s-a aratat mai sus, folosind circuite de comanda semi-punte sau fiecare infasurare poate fi comandata de puntea sa proprie. Disponibilitatea puntilor integrate face ca a doua solutie sa fie preferata.