Prezentare informatii modul IP400

Prezentare informatii modul IP400

Modulul IP400 este disponibil in 2 variante, modul electromecanic si modul electronic. Pentru acestea, in continuare se vor folosi acronimele MLR și ELR.

Ambele variante pot fi folosite pentru comanda motoarelor asincrone trifazate in 2 situații:

comanda a doua motoare intr-un singur sens de roțatie

comanda unui singur motor in ambele sensuri de rotație

MLR suporta un curent maxim de 8A iar ELR doar 3,6A.

1 Punerea in aplicare a modulelor Electromecanice(MLR)

Conectarea modulelor MLR in circuit se face comform schemei urmatoare

Fig.1 Mod de conectare al MLR

In figura de mai jos este prezentata comfigurația intrarilor și ieșirilor

Fig.2 Reprezentarea intrarilor/iesirilor la MLR

Borna x10 - iesirea spre motorul nr. 1 bornele 11si 12 sunt șuntate.

Borna x11 - intrare 400 V.

Borna x12 - iesire de 400 V pentru inseriere.

Borna x13 - intrare 24 V retea.

Borna x14 - iesire spre motorul nr.2 bornele 21 si 22 sunt șuntate.

Borna x15 - iesire de 24 V pentru inseriere.

Borna x16 - intrare de 24 V pentru securitate.

Borna x17 - iesire de 24 V securitate pentru inseriere.

Borna x18 - derivatie sau oprire a serviciului local.

Bornele x15, x16, x17, x18 sunt disponibile doar la modele utilizate la comanda a doua motoare.

2 Punerea in aplicare a modulului Electronic (ELR)

Conectarea modulelor ELR in circuit se face comform schemei:

Fig. 3 Conectarea modulului ELR

Comfigurația intrarilor si ieșirilor este data in figura de mai jos

Fig.4 Intrari/iesiri modul ELR

Borna x10 - iesirea spre motorul nr. 1 bornele 11 si 12 sunt șuntate.

Borna x11 - intrare 400 V.

Borna x12 - iesire de 400 V pentru inseriere.

Borna x13 - intrare 24 V retea.

Borna x14 - iesire spre motorul nr.2 bornele 21 si 22 sunt șuntate.

Borna x15 - iesire de 24 V pentru inseriere (este disponibila doar la modele utilizate la comanda a doua motoare).

Controlul si configurarea modulelor descrise mai sus se face cu ajutorul unui DFB Phoenix IP 400.

3 DFB Phoenix IP 400

DFB-ul este un bloc funcțional digital ce face posibil controlul si configurația tuturor modulelor din seria IP 400.

In figura de mai jos este ilustrata structura DFB-ului și semnificația variabilelor de intrare și ieșire.

Fig.5 DFB Phoenix IP 400

Ø   Mot_entr - cuvantul de intrare IBS al motorului condus.

Ø   Def_maj - bitul care indica o defectiune majora

Ø   Securite - bitul care indica indeplinirea securitatii la 400 V si 24 V (MLR)

Ø   Acq_def - bitul rezolvarii defectului .

Ø   Mlr - bit ce indica tipul iesirii (in acest caz, MLR). Influenteaza protectia termica

ELR are limitare termica de la 200 la 3600mA.

MLR de are limitare termica de a 200 la 8000mA.

O valoare mai mare de 3600 mA duce la aparitia defectului nr.2.

Ø   I_nom - cuvant ce contine valoarea in miliamperi a curentului nominal.

Ø   Ma_av - bitul ce da comanda inainte.

Ø   Ma_ar - bitul care da comanda inapoi.

Ø   Arret_p - bit ce activeaza oprirea pe sensor(intrerupe curentul electric).

La modelele R(reverse) senzorul FE0 opreste mersul inainte iar FE2 opreste mersul inapoi. La modelele 2<<2 motoare>>FE0 opreste miscarea.

Ø   Select - cuvant comun tuturor instantelor condus de IHM indicand ce instant trebuie sa puna la dispozitie datele.

Ø   Diag_ihm - tablou de 6 cuvinte cumune tuturor instantelor pentru IHM.

Ø   Instance - cuvant comun tuturor instantelor care trebuie pus in 0 la inceputul programului.

Compozitia tabloului Diag_ihm:

Diag_ihm[0] - cod de defectiune curenta.

Diag_ihm[1] - codul defectiunii anterioare.

Diag_ihm[2] - curentul masurat in mA.

Diag_ihm[3] - starea intrarilor si contactorilor

Diag_ihm[4] - reintroducerea curentului nominal.

Diag_ihm[5] - numarul de table de defectiune, valoare fixa la 53.

Ø   Control_cmd - tablou de minim 2 cuvinte rezervat apliacatiilor viitoare.

Ø   Mot_sort - cuvant de iesire din motorul condus.

Ø   Def_smp - bit de defectiune generala pentru SMPLOC.

Ø   Fe0 - starea primului sensor.

Ø   Fe1 - starea senzorului nr.2.

Ø   Fe2 - starea senzorului nr.3(doar modelul Reverse).

Ø   Fe3 - starea senzorului nr.4(doar modelul Reverse).

Ø   R_av - stare intoarcere la mers inainte.

Ø   R_ar - stare intoarcere la mers inapoi.

Compozitia tabloului Diag_loc:

Diag_smp[0] - doar bitul 0 este configurat in defect general.

Diag_smp[1] - curentul masurat in mA.

Diag_smp[2] - codul defectului actual.

Diag_smp[3] - starea intrarilor si a contactorilor.

Diag_smp[4] - reintroducerea curentului nominal.

4 Principiul de functionare

DFB-ul Phoenix IP400 nu este functional decat daca intrarea Def_maj este    0, daca este 1, eventualele defectiunii sunt ascunse cu scopul de a nu perturba diagnosticul. Fiecare DFB consuma un cuvant de intrare si un cuvant de iesire IBS.

Daca modulul este de tip MLR trebuie sa fie pusa intrarea MLR in 1.

Intrarea de securitate informeaza ca puterea si cei 24 V de la intrare sunt prezenti, daca aceasta intrare este in 1 I una dintre tensiuni lipseste DFB semnalizeaza defectiunea.

Bitii Ma_av si Ma_ar conduc mersul inainte si inapoi si sunt generate de aplicatie. Punerea acestor doi biti in 1 simultan produce o defectiune.

Modulul poate genera o comanda numita "arret precis", aceasta comanda este echivalenta cu intreruperea curentului electric. Cand bitul arret_p este la 1 modulul se va opri automat cand:

Pentru modul Type R (reverse):

Motorul este actionat sa mearga inainte si senzorul FE0 este 1.

Motorul este actinat sa mearga inapoi si senzorul FE2 este 1.

Pentru modul 2 "2motoare":

Motorul este actionat iar senzorul FE0 este 1 (prima intrare fizica pentru motorul 1 si a treia intrare fizica a modulului pentru motorul nr.2.).