Reprezentarea si modelarea structurala a principalelor tipuri de cuple

Den. cuplei

Miscari INDEPENDENTE

care pot fi efectuate de un element fata de celalalt

Forte INDEPENDENTE

care pot fi transmise de la un element la celalalt

Reprezentare simbolica

d) Cupla CILINDRICA (cilindru in cilindru)

Vedere

Sectiune axiala

Gradul de mobilitate f₂₁ = 2; baza vitezelor independente:

(f₂₁) = (v_z, w_{z O}

Gradul de legatura c₂₁ = 4; baza fortelor independente:

(c₂₁) = P_x P_y M_x M_{y O}

Tip contact: congruent;

Tip inchidere: prin forma.

Viteza

Axa

v w

P, M

Forta

Axa

x

v_x v_x DEP

P_x IND

x

w_x w_x DEP

M_x IND

y

v_y 0 v_y DEP

P_y IND

y

w_y w_y DEP

M_y IND

z

v_z IND

P_z = P_z DEP

z

w_z IND

M_z = M_z DEP

f = 2, (f₂₁) = (v_z, w_z)_O

c = 4, (c₂₁) = (P_x P_y M_x M_y)_O