CLASIFICAREA MANIPULATOARELOR

CLASIFICAREA MANIPULATOARELOR

Manipulatoarele de forjare sint utilaje destinate executarii operatiilor de transport si a celor tehnologice in procesul de forjare libera.

Ele se adapteaza din punct de vedere constructiv programului de productie si particularitatilor utilajelor deservite. Indiferent de tipul lor constructiv manipulatoarele executa una sau mai multe din urmatoarele operatii :

- prinderea si eliberarea semifabricatului;

- deplasarea acestuia in plan vertical;

- rotirea semifabricatului in jurul axei sale ;

- deplasarea in plan orizontal.

Aceste operatii sint executate in timpul incarcarii in cuptor sau extragerii din cuptor a semifabricatului, al transportului acestuia, si al manevrelor din timpul forjarii.

Cu cit numarul de operatii ce se pot executa cu ajutorul manipulatoarelor este mai mare, cu atit gradul de complexitate constructiva al acestora este mai ridicat. Manipulatoarele care pot executa operatii de deplasare in plan orizontal pot fi utilizate si pentru transportul pieselor forjate. Aceasta utilizare este inca restrictiva, randamentul maxim obtinindu-se prin utilizarea stricta in operatiile de forjare.

Manipulatoarele utilizate in sectiile de forja pot fi clasificate in functie de trei criterii :

- dupa modul de deplasare ;

- dupa modul de actionare ;

- dupa gradele de libertate.

Dupa modul de deplasare se pot deosebi urmatoarele tipuri de manipulatoare :

- cu deplasare pe sine la sol ;

- cu deplasare pe pneuri sau bandaje de cauciuc la sol;

- manipulatoare suspendate.

Dupa modul de actionare manipulatoarele pot fi :

- cu actionare hidraulica ;

cu actionare electrica ;

- cu actionare mixta ;

- cu motoare cu ardere interna.

Dupa gradele de libertate, manipulatoarele pot fi de sase tipuri:

- tipul 1, pod cu deplasare rectilinie ;

- tipul 2 pod cu platforma rotitoare si deplasare rectilinie ;

- tipul 3, pod cu carucior cu deplasare rectilinie ;

- tipul 4 pod    cu carucior cu platforma rotitoare si deplasare rectilinie ;

- tipul 5, pod cu deplasare pe sina circulara ;

- tipul cu    deplasare pe pneuri sau bandaje de cauciuc.

Tipuri de maipulatoare de forja:

a - tipul 1; b - tipul 2; c - tipul 3;

d - tipul 3; e - tipul 5.