Scrigroup - Documente si articole

     

HomeDocumenteUploadResurseAlte limbi doc
AeronauticaComunicatiiElectronica electricitateMerceologieTehnica mecanica


CLASIFICAREA ROBOTILOR INDUSTRIALI

Tehnica mecanica



+ Font mai mare | - Font mai mic



CLASIFICAREA ROBOTILOR INDUSTRIALI



Criteriile de clasificare a robotilor industriali sunt diverse. Criteriul cel mai frecvent utilizat este clasificarea prin diferentele in informatia de intrare si metodele instructiunilor asa cum se arata in tabelul de mai jos.

Tipul robotului

Definitie

Manipulator manual

Manipulator actionat direct de om

Robot cu functionare

secventiala

Manipulator cu pas functional secvential, in conformitate cu procedura,

conditiile si pozitiile initiale

Robot secvential fix

Robot secvential avand caracteristicile robotului prezentat anterior pentru

care informatiile prestabilite nu pot fi modificate cu usurinta

Robot secvential

variabil

Robot secvential avand caracteristicile prezentate anterior pentru care

informatiile prestabilite se pot modifica usor

Robot cu playback(cu

rectie)

Initial omul invata manipulatorul procedura de lucru prin operare directa

astfel incat robotul memoreaza procedura, apoi poate sa repete continuu

operatiile pe care le are de executat

Robot cu comanda

numerica

Manipulator care poate executa operatia comandata in conformitate cu

informatiile de lucru incarcate numeric referitoare la pozitie, sacventa sau

conditie

Robot inteligent

Robot capabil de a-si decide singur comportamentul prin capacitatea sa de

sesizare si recunoastere

Manipulatorul manual este un robot actionat manual de catre om, iar ''mana magica'' folosita pentru cercetari nucleare reprezinta un exemplu tipic de astfel de robot.

Robotul secvential executa o lucrare in mod repetat, in concordanta cu secvente si conditii predeterminate. Robotul secvential pentru care modificarea informatiei de intrare este relativ dificila se numeste robot cu secventa fixa, in timp ce robotul secvential la care modificarile pot fi efectuate relativ usor se numeste robot cu secventa variabila.

Robotul cu reactie este capabil sa memoreze procedurile lucrarii si sa execute operatii prin interpretarea lor de catre un sistem de regenerare a informatiei memorate.

Robotul cu comanda numerica are un sistem de comanda similar ci sistemul folosit intr-o masina cu comanda numerica si comanda manipulatorul prin intermediul unor benzi perforate, cartele perforate sau comutatoare decadice digitle.

Robotul inteligent este dotat cu functii senzoriale, utilizeaza camere de luat vederi si dispune de asemenea, de functiuni tactile folosind unde supersonice. Robotul analizeaza schimbarile de mediu si conditiile de lucru actionand in consecinta.



Politica de confidentialitate | Termeni si conditii de utilizare



DISTRIBUIE DOCUMENTUL

Comentarii


Vizualizari: 1303
Importanta: rank

Comenteaza documentul:

Te rugam sa te autentifici sau sa iti faci cont pentru a putea comenta

Creaza cont nou

Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2024 . All rights reserved