MANIPULATOARE CU DEPLASARE PE PNEURI SAU BANDAJE DE CAUCIUC

MANIPULATOARE CU DEPLASARE PE PNEURI SAU BANDAJE DE CAUCIUC

Aceasta categorie de manipulatoarese confunda cu manipulatoarele de tipul 6. Ele sunt destul de numeroase si variate, avand o utilizare universala. Sunt usor de manevrat, pot deservi concomitent mai multe utilaje si se pot utiliza cu rezultate foarte bune pe suprafete mici. Numarul mare de grade de libertate nu impune restrictii in amplasarea cuptoarelor de incalzire fata de utilajul de forjare.

Cele patru mecanisme ale manipulatorului sint dispuse pe un sasiu cu patru roti. Actionarea mecanismelor se face electric si hidraulic. Mecanismul de deplasare se afla de obicei amplasat in spate pe axa rotilor motoare. Comanda rotilor motoare se face de la un volan.

Acest tip de manipulatoare poate realiza si o deplasare plan paralela a bratului in plan vertical cu ajutorul unei rame ridicatoare, actionate de un motor hidraulic liniar fixat articulat pe sasiu. Un sistem de articulatii cu arc si parghii cotite asigura amortizarea ramei ridicatoare atat in plan vertical cat si in plan orizontal.

Manipulator de forja tip 6:

mecanism de deplasare; 2 - colector de alimentare; 3 - volan;

motor hidraulic liniar; s - rama ridicatoare; 6 - mecanism de rotire

a bratului; 7 - brat; 8 - cleste.

Aceste tipuri de manipulatoare au o capacitate de ridicare mai scazuta (pana la 5 000 daN), care este insa compensata de celelalte caracteristici :

a) viteza :

- de deplasare 50.. .80 m/min ;

- de rotire a bratului 7.. .20 rot./min ;

- de ridicare plan paralela 45 m/min;

b) cursa de deschidere a clestelui 40.. .920 mm ;

c) presiunea fluidului de lucru :

- ulei 50.. ..80 *10⁴ daN/m² ;

d) puterea :

- mecanismului de deplasare 21.. .25 kW ;

- mecanismului de ridicare 20.. .28 kW ;

- mecanismului de rotire 10.. .15 kW.