SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

 

Sa se conceapa un sistem flexibil de fabricatie pentru realizarea de repere a familiei de piese: 'brat oscilant.'

Etapele proiectului:

Desene de repere din familia de piese -5 variante

Desenul de execuatie al piesei reprezentative

Tehnologia de executie a piesei reprezentative

Alegerea componentelor a subsistemului de prelucrare

Alegerea componentelor subsistemului de manipulare

Plan de amplasament pentru sistemul flexibil de fabricatie-3 variante

Ciclograma sistemului flexibil de fabricatie

Analiza economica

Norme de tehnica securitatii muncii

Modelarea cu retele Petri si simularea functionarii sistemului flexibil de fabricatie.

Desene de repere din familia de piese

Reperul reprezinta o piesa numita 'brat oscilant', executat din OLC45. Sunt 5 variante de brate oscilante si 3 variante de dimensiuni la fiecare reprezentate in forma tabelara.

Operatiile executate sunt urmatoarele:

-debitare

-strunjire

-frezare

-gaurire

-filetare

-tratament termic

-brunare

-control final

3. Tehnologia de executie a piesei reprezentative

Op.] Debitare

S=0 t=!,5 v=60

Prinderea piesei =5 sec.

h

T=

Ttot1=5+100=105sec.

Op.2 Struniire frontala (piesa dreptunghiulara)

Prinderea piesei=5sec.

S=0 t=2 v=120 d=Φ30*

T= T=

T=22sec

Ttot2=5+22=27sec.

Op.3 Struniire degrosare

Struniire Φ18.5 L=49.5 s=0 t=4 v=120

T=

T

Struniire 010.5 L=3I.S s=0 t=4 v=l20

D1.-D2,

_t = _{4 mm}

T=

Ttot3=150+32=182sec.

Op.4 Struniire canal 017. strunjire frontal 018.5. finisare 010. 018.1, tesire 1x45'

Strunjirecanal 017 L=3 s=0 t= 12,71 v=180

Schimbare sculei pe cutit pt. canal 3mm=3 sec.

T=

Struniire finisare 010 L=32 t=0,25 v=180

Schimbare sculei pe cutit 90=3sec.

t=

T4.1=

Struniire frontalΦ18. s= 0.5 t=0.5 v=180

t=

T4.3=

Strunjire finisare Φ18.1 L=15 s= 0.3 t=2 v=180

t=

T4.4=

Strunjire superfinsareΦ18 L=15 s=0.3 t=0.05 v=320

t=

T4.5=

Tesire 1*45

S=0.3 t=1 v=120

T4.6=

Ttot4=3+9+3+36+3+25+57+2=138sec.

Op5Filetare M10*1.5 L=30

S=1.5 t=0.75 v=40

T5=

Revenirea sculeiT=30sec.

Ttot530+30=60sec.

Op.6Strnjire frontala

Intorcerea piesei=10sec.

S=0.5 t=2 v=120

T6=

T=10+22=32sec.

Op.7Frezare plana L=52

Prinderea piesei=5sec.

Scula coromantΦ100 *P10,aria=314

.sd=0.12 t=1 v=180

T7=

Piesa se intoarce de 3 ori *10=30sec.

Ttot7=5+24+30=59sec.

Op8.Gaurire Φ24,alezare Φ25 L=26

Schimbarea sculei pe burghiu Φ24 =5sec.

S=0.3 t=12 v=60 L'=26+7=33

T8.1=

Alezare Φ25 L=26 s=0.3 t=0.5 v=80

Schimbarea sculei pe cutit de alezare 45=5 sec.

T8.2=

Ttot8=5+110+5+65=185sec.

Op.9 Gaurire Φ8 L=28

Intoarcerea piesei=10 sec.

S=0.3 t=1.25 v=200 L'=30.4

T9=

Ttot9=31sec.

Op.10Frezare

Schimbarea sculei pe freza discΦ200=5sec.

S=0.3 t=17.5 v=80 t'=25

T10=

Ttot=63sec.

Op.11 Gaurire Φ11 L=13

Schimbarea sculei pe burghiu Φ11=5sec.

Tesire 1*45 s=0.3 t=1 v=320

T11.1=

Intoarcerea piesei =10sec.

S=0.3 t=5.5 v=200 L'=16.2.

T11.2=

Ttot11=5+1+10+17=33sec.

Op.12Filetare M10*1.5L=13

Schimbarea sculei pe tarod M10*1.25=5sec.

S=1.5 t=0.75 v=40

T12=

Ttot12=5+13=18sec.

Op.13 Tratament termic HRC;30-35 H=0.8-1.2

Punerea piesei in cuptor=5sec.

T13=1min.

Ttot13=60sec.

Op. 14 Brunare

Punerea piesei in taval=5sec.

Timp de curatare=l Osec.

Muare piesei in tava2=2sec.

Brunare=900sec.

Timp total de fabricatie/bucata

Ttot=105+2 7+182+138+60+59+185+31+63+33+18+60+918   

Ttot=961+918=1879sec.

4.Alegerea componentelor subsistemului de prelucrare

1.Masina de debitat   

Fierastrau circular cu freza GKS 55

Detalii produs

putere: 1.200 w
turatie nominala la mersul in gol 5.200 rot/min
diametru panza de fierastrau: 160 mm
gaura panza de fierastrau: 20 mm
adancime de taiere: 90 grd: 55 mm
45 grd: 38 mm
greutate: 3,5 kg

2.Strung CNC

Model YT 1300S/FM

Date tehnice

Masa      mm 1600x500
Canale T  mm 18x5
Sarcina admisa pe masa      kg 1500
Cursa pe axa X      mm 1300
Cursa pe axa Y      mm 6350
Cursa pe axa Z      mm 620
Conul axului     tip ISO 40
Viteza axului principal     rpm 6000 (opt 8000, 10000)
Avans rapid     mm/min 10000
Avans de lucru      mm/min 6000
Surub cu bile      mm  10
Puterea motorului      CP 10
Greutatea neta      kg 4200

3.Masini de frezat CNC XK6022

Dimensiuni masa prelucrare:900x220mm
Incarcare max. masa prelucrare:100 KG
Distanta virf ax-masa prelucrare: 125mm
Arbore:
Turatie max. arbore:300-3000rpm
Deplasare max. pe axe:-axa X 420mm
-axa Z 160mm
-axa Y arbitrar

Avans:

Viteza avans pe axe:-axa X 10-2000mm/min
-axa Z 10-2000mm/min
-axa Y 0-10rpm
Deplasare rapida pe axe:-axa X 6000mm/min
-axa Z 6000mm/min
-axa Y 25mm/min
Alte specificatii
Putere motor principal: 3kW
Dimensiuni generale: 1900/1240/1770mm
Masa neta:900 KG
Control: Sistem de comtrol Nanjing Washing

4.Cuptor electric

Rezistenta electrica :5kw, suprafata bazei :600*600mm

5.Instalatie de galvanizare

Suprafata bazei :1000*1000

5.Alegerea componentelor subsistemului de manipulare

1 Robot de manipulare KR 360 L150-2 P

6.Plan de amplasament a masinilor unelte din sistem

ML1-maisna de debitat 1200x500

ML2-strung CNC 2615x1930

ML3-masina de frezat CNC400x800

ML4-cuptor electric 500x500mm

ML5- aparat de galvanizare

Varianta I

Varianta II

Varianta III

7.Ciclograma sistemului flexibil de fabricatie

8.Analiza economica

Costul de achizitie a masinilor unelte si a echipamentului

Cs =17.000 euro

Cs =120.000 euro

Cs =75.000 euro

Cs=8.000 euro

Cs=5.000 euro

Cs =15.000 euro

Cs= Cs+ Cs+ Cs+ Cs+ Cs+ Cs

Cs=240.000 euro

9.Norme de tehnica securitatii muncii

Normele de tehnica securitatii muncii specifice functionarii instalatiilor hidraulice,pneumatice sunt determinate de sursele de pericol pe care-l reprezinta manipularea unor lichide de lucru sub presiune, fierbinti, inflamabile sau toxice precum si de celelalte surse cu caracter general pentru cele hidraulice, legate de functionare unor instalatii de alimentare cu energie electrica pentru cele electrice cu piese in miscare de translatie sau rotatie

Pentru prevenirea accidentelor datorate alunecarii pe pardoseala pe care s-ar curge lichid de lucru, se folosesc tevi pentru colectarea scurgerilor. In incaperile in care functioneaza sau se lucreaza la instalatii hidraulice se prevad pardoseli antiderapante. In cazul scurgerii unor lichide de lucru, pardoseala trebuie imediat curtata.

La efectuarea operatiilor de intretinere sau reparare este obligatorie oprirea instalatiei si deconectarea motorului de antrenare precum si depresurizarea instalatiei. Inainte de oprire organele de lucru vor fi aduse intr-o pozitie nepericuloasa.

Pentru a preveni accidentele provocate de piesele in miscare in mod obligatoriu se vor pune paratoare la indepartarea carora instalatia se opreste automat.

Toate locurile periculoase vor fi ingradite si marcate cu placi de avertizare.

10.Modelarea cu retele Petri si simularea functionarii sistemului flexibil de fabricatie.

Datorita limitarii de soft blocul de simulate contine doar 6 utilaje rezultand tot odata parcursul produsului de la intrare in sistem pana la iesire.

Blocul de simulare este parcurs din urmatoarele utilaje :

Ferestrau circular cu freza SF

Robot de manipulare

Instalatie aducatoare-evacuare

Masina de frezat

Strung

Masina de debitat

Simularea se realizeaza in prg Vizual Object++