Robocar ETV - Vehicul electric pe sine

Robocar ETV - Vehicul electric pe sine

ETV - Electric Track Vehicle, vehiculul electric pe sine, este un robocar destinat transportului de sarcini mici cuprinse intre 10-25 kg cu viteze foarte mari de pana la 4 m/s [KOV 99]. In industrie sunt folosite pentru transportul pieselor de dimensiuni mici si usoare. In domeniul prestarilor de servicii se folosesc in banci, biblioteci sau spitale pentru transportul de acte, carti sau medicamente. Transportul se poate asigura pe orizontala, atat pe sol cat si suspendat, sau pe verticala la trecerile de la un nivel la altul. ETV este un vehicul care ruleaza pe o sina, ce materializeaza calea de ghidare dintre diferitele statii servite. Sina de ghidare este confectionata din aluminiu extrudat avand suprafetele eloxate. Actionarea vehiculului este asigurata de un motor electric de curent continuu, alimentat la o tensiune de 12 - 42 V. Acesta este imbarcat pe vehicul si antreneaza un pinion, care la randul sau angreneaza cu o cremaliera, confectionata din material plastic si montata pe sina de ghidare.

In Fig. 10.45 se exemplifica vehiculul Translift KHB OV realizat de firma STHAL , avand sarcina manipulata maxima de 10 kg. si viteza de deplasare: pe orizontala de 2,0 m/s, iar pe verticala de 0,8 - 1,0 m/s.

Comanda vehiculului se poate realiza manual sau automat prin calculator.

Transferul vehiculului ETV de pe un traseu pe altul se realizeaza prin intermediul unui macaz, avand schema asemanatoare cu cea prezentata in Fig. 10.42 f. In Fig. 10.45 se prezinta acest tip de macaz folosit de firma STAHL

Principalul avantaj al acestui tip de robocar consta tocmai in particularitatea sa de a functiona atat pe sol cat si suspendat, ceea ce ii confera o flexibilitate ridicata in acoperirea traseelor de servit, uneori aflate la diferite niveluri. De remarcat si viteza mare de deplasare a acestor vehicule in special pe traseele orizontale.

Principalul dezavantaj consta in limitarea flexibilitatii de deservire a robocarelor la deplasarea pe sol, prin existenta sinei care materializeaza traiectoria de urmat.