Protocolul TSIP (Trimble Standard Interface Protocol)

Protocolul TSIP (Trimble Standard Interface Protocol)

TSIP furnizeaza proiectantului de sistem peste 75 de comenzi care pot fi folosite in configurarea receptorului GPS pentru performante optime in diferite aplicatii.

Pachete de iesire

Structura pachetului

Structura pachetului TSIP este urmatoarea:

<DLE> <id> < octetii string-ului de date > <DLE> <ETX>

unde:

<DLE> este byte 0

<ETX> este byte 0

<id> este identificatorul de pachet, care poate avea orice valoare exceptand <DLE> si <ETX>

Octetii din string-ul de    date pot lua orice valoare. Pentru a preveni confuzia cu secventa <DLE> <id> si cu <DLE> si <ETX>, fiecare octet <DLE> din string-ul de date este precedat de un extra <DLE> adaugat. Acest extra <DLE> trebuie adaugat inaintea transmiterii pachetului si scos dupa receptarea pachetului. Deci, o simpla secventa <DLE> <ETX> nu semnifica neaparat sfarsitul de pachet, acestia putand fi octeti dintr-un string de date. Sfarsitul pachetului este <ETX> daca este precedat de un numar par de octeti <DLE>

Numerele pe mai multi octeti (integer, float si double) respecta recomandarile "ANSI / IEEE Std. 754 IEEE Standard for binary Floating-Point Arithmetic". Acestea sunt trimise cu octetul cel mai semnificativ primul.

Specificatii:

UINT8 = Byte: un intreg pe 8 de biti neasignat.

UINT16 = Word: un intreg pe 16 de biti neasignat.

INT16 = Integer: un intreg pe 16 de biti.

INT32 = Long: un intreg pe 32 de biti.

UINT32 = ULong: un intreg pe 32 de biti neasignat.

Single - Float sau REAL pe 4 octeti cu o precizie de 24 biti semnificativi, aproape 6,5 digiti.

Double - REAL pe 8 octeti cu o precizie 52 biti semnificativi. Este putin mai mare decat 15 digiti

Pachetul 0 21 nu contine date si comanda pachezul raspuns 0

Structura pachetului de comanda 0 35 si 0 55. Descrierea datelor

Structura pachetului raspuns 0 41. Timpul GPS

Pachetul raspuns 0 84 Pozitie LLA (Latitudine, Longitudine, Altitudine)