Rezistenta la urcarea pantei

Rezistenta la urcarea pantei

La deplasarea autovehiculului pe o panta, figura 4.1, greutatea G_a aplicata in centrul de masa al acestuia da o componenta normala pe calea de rulare G_acosa si una paralela cu calea G_a sina. Componenta greutatii autovehiculului paralela cu calea de rulare se numeste rezistenta la urcarea pantei. Daca autovehiculul coboara panta, atunci componenta G_asina devine forta activa. Deci, expresia rezistentei la urcarea pantei este:

(4.25)

unde, semnul ( +) se foloseste la urcarea rampei, iar semnul (-) la coborarea pantei.

In cazul in care autovehiculul lucreaza in agregat cu remorca sau semiremorca rezistenta la urcarea pantei se calculeaza cu relatiile:

(4.26)

Expresiile puterii consumate sau primite de autovehiculul, care lucreaza in agregat cu remorca sau semiremorca la urcarea sau coborarea unei pante sunt:

, (4.27)

respectiv:

(4.28)

Daca se utilizeaza viteza v a autovehiculului exprimata in km/h si se doreste exprimarea puterilor rezistente la rulare in kW, relatiile 4.27 si 4.28 vor avea urmatoarele forme:

(4.27')

respectiv:

(4.28')

Daca pantele au inclinatii mai mici de 10^o, se poate considera:

(4.29)

unde : h este inaltimea verticala a pantei, corespunzatoare unei lungimi orizontale l.

Atunci cand l=100, raportul h/l reprezinta numeric inclinarea pantei in procente h%. In acest caz relatiile 4.25 si 4.26 pot fi scrise sub forma:

(4.30)

respectiv:

(4.31)

Expresiile puterilor consumate la invingerea rezistentei pantei functie de inclinarea pantei in procente sunt:

(4.32)

respectiv:

(4.33)

Daca se utilizeaza viteza v a autovehiculului exprimata in km/h si se doreste exprimarea puterilor rezistente la rulare in kW, relatiile 4.32 si 4.33 primesc urmatoarele forme:

(4.32')

respectiv:

(4.33')

Rezistenta la rulare si rezistenta la urcarea pantei depind in principal de caracteristicile drumului,    inclinarea si starea caii de rulare, de aceea suma rezistentelor la rulare si la urcarea pantei, F_r,p , reprezinta rezistenta totala a drumului si este:

(4.34)

unde:y= f cosaa sina este coeficientul rezistentei totale a drumului.

Pentru pante mai mici de 10^o cand cosa 1, iar sina tga=h%, coeficientul rezistentei totale a drumului va fi:

(4.35)

Expresia puterii consumate pentru invingerea rezistentei totale a drumului este:

(4.36)

Daca se utilizeaza viteza v a autovehiculului exprimata in km/h si se doreste exprimarea puterii consumate pentru invingerea rezistentei totale a drumului in kW, relatia 4.36 devine:

(4.36')

Pentru marimile la care nu s-a specificat unitatea de masura se folosesc unitatile sistemului international.