Lege de comanda dupa stare

Lege de comanda dupa stare

Definitie: Se numeste lege de comanda dupa stare o dependenta de tipul

in care este numita matrice de reactie dupa stare.

Lege de comanda dupa stare

Alocabilitate

Definitie: O pereche (A,B) se numeste alocabila daca pentru orice multime simetrica Λ de numere complexe exista o matrice de reactie dupa stare astfel incat:

Teorema: Un sistem este alocabil daca si numai daca este controlabil.

Stabilizabilitate

Definitie: O pereche (A, B) este stabilizabila daca exista o matrice astfel incat:

in functie de tipul sistemului continuu sau discret.

Algoritmul Ackermann

Etape de lucru:

Testare controlabilitate sistem. Matricea de controlabilitate

Constructia polinomului utilizand elementele multimii :

Rezolvare ecuatie (cu necunoscuta q):]

Se determina matricea de reactie dupa stare:

Verificare: