Instalatia electrica de comanda Citelis - troleibuz

Instalatia electrica de comanda Citelis - troleibuz

1. Domeniu de utilizare

Instalatia de comanda cuprinde totalitatea aparatelor si comenzile care determina functionarea vehiculului in ansamblu mai putin partea aferenta tractiunii (care a fost descrisa in subcapitolul anterior), precum si interconexiunile cu instalatia de comanda a tractiunii.

Aceasta instalatie este livrata odata cu vehiculul si este realizata de catre constructorul caroseriei Citelis.

Schemele electrice aferente instalatiei sunt prinse in convolutul IRISBUS, si sunt partial identice cu cele de la Autobus. Ele sunt impartite in doua mari categorii:

- schemele electrice de la sasiu, cuprinzand tabloul electric din spatele soferului si IOU-urile corespunzatoare;

- scemele electrice de la caroserie, cuprinzand tabloul electric din tavan si toate IOUurile corespunzatoare.

In principal constructorul a realizat caroseria intr-un model universal specific mai multor tipuri de autobuze dupa cum urmeaza:

a)BU 12 m cu tablou de bord standard (TdB std).

b)BU 12 m cu tablou de bord VDO (TdB VDO).

c)BU 18 m cu tablou de bord standard.

d)BU 18 m cu tablou de bord VDO.

e)PKD 12 m cu tablou de bord standard.

f)PKD 12 m cu tablou de bord VDO.

g)PKD 18 m cu tablou de bord standard.

h)PKD 18 m cu tablou de bord VDO.

i) Standard cu tablou de bord Actia.

Cele 9 tipuri prezentate anterior sunt Diesel, existand astfel inca 9 tipuri cu gaz.

In acest fel constructorul a realizat o caroserie universala pentru lungimea de 12 m si una universala pentru lungimea de 18 m.

Schemele electrice sunt realizate universal pentru cele 18 tipuri de vehicule posibile.

Vehiculul prezentat in aceasta carte tehnica este un hibrid intre "a" si "i" Diesel. Din acest motiv schemele electrice au fost redesenate numai cu instalatiile active si folosite pentru troleibuz.

In acest caz, au fost eliminate in principiu toate functiile unei instalatii nefolosite:

- motorul diesel;

- cutia de viteze;

- instalatia de incalzire cu apa calda de la motor, instalatia de incalzire Webasto;

- tabloul de bord VDO;

- instalatia electrica de la modulul articulat;

- indicatorul de traseu specific;

- computerul specific motorului (EDC);

- instalatia de antipatinare ASR;

- comanda electrica a usilor;

- rampa pentru handicapati cu comanda electrica;

- instalatia electrica specifica autobusului din Paris (RATP);

In cele de planse din totalul de au fost desenate si descrise numai acelea pe care le foloseste actualul troleibuz, pastrandu-se acelasi numar din convolutul "IRISBUS".

Pentru a usura munca celor care intretin si exploateaza acest vehicul, numerele din circuit din schemele electrice au fost trecute intr-o "GRILA" centralizata. Aceasta da posibilitate de a urmari un anumit numar de circuit (de pe un conductor) in ce schema se afla si care sunt functiile circuitului respectiv.

De asemenea, daca un anumit circuit se regaseste in mai multe scheme, atunci din grila o sa-l gasim in prima plansa (cea de baza), iar de aici vor exista trimiteri si in urmatoarele planse.

In principiu au fost respectate schemele initiale din convolutul "IRISBUS", cu mici exceptii (pentru a simplifica reprezentarea schemelor electrice).

Daca exista anumite interconditionari intre schemele electrice Citelis si cele de comanda a tractiunii, atunci acestea au fost desenate in cele 17 planse din instalatia de comanda a tractiunii, iar explicatiile functionale au fost date la capitolul respectiv.

2. Componenta instalatiei

Simbolizarea componentelor instalatiei este in conformitate cu plansele 2. din prezentul capitol.

Deoarece in schemele initiale "Citelis" nu exista o notatie pentru nici un aparat (cu exceptia multiplexajelor), pentru a usura munca de cautare, de identificare din schemele electrice, sau pentru a facilita intelegerea corecta a functiilor si a modului de functionare, sau facut notatii pentru fiecare aparat sau agregat in parte.

Numarul pus in fata simbolului (b-buton, h-lampa, R-releu, etc.) este identic cu al plansei din care face parte aparatul respectiv, iar litera S sau C arata prezenta acestora in scemele de la sasiu respectiv de la caroserie.

Daca pe o plansa exista mai multe aparate de acelasi fel, ele au fost notate cu cifre in continuare.

De exemplu;

- butonul 13b1S se regaseste in plansa 13/74;

- lampa 19h1 respectiv 19h2 se regaseste in plansa 19/74;

- motorul stergatorului de parbriz 23m1 se regaseste in plansa 23/74;

- motorul de antrenare al paletei de recirculare al aerului din cabina 24m1 se regaseste in plansa 2

In principal instalatia electrica a instalatiei Citelis se compune din; relee, sigurante automate, motorase de actionare, butoane, lampi de semnalizare, electroventile, traductoare (de pozitie, de presiune, de turatie), cleme (conectare) si conductoare de legatura.

Intreaga instalatie este supravegheata si comandata de catre microprocesoarele (multiplexajele) CAMU si IOU.

Principalele componente ale instalatiei sunt date in tabelul urmator (numai cele folosite in circuitele electrice ale troleibuzului).

3. Caracteristici si performante

Instalatia electrica Citelis asigura functionarea vehiculului impreuna cu instalatia de tractiune descrisa in subcapitolul anterior.

Aceasta instalatie beneficiaza de urmatoarele performante enumerate in continuare:

- conducerea troleibuzului din cabina soferului;

- transmiterea comenzilor din cabina de conducere catre celelalte aparate prin intermediul multiplexajelor CAMU si IOU;

- preluarea comenzilor primite de multiplexaje si luarea deciziilor corespunzatoare;

- conectarea instalatiei de diagnoza si pilotarea sau setarea unor parametri;

- restrictionarea comenzilor la aparitia unor defecte;

- franarea vehiculului cu prioritate fata de tractiune (franarea pneumatica);

- antiblocarea rotilor la franarea pneumatica (ABS);

- protectia la suprasarcina sau scurtcircuite;

- interdictia realizarii tractiunii daca se constata anumite defecte (usi deschise, instalatii defecte);

- deschiderea si inchiderea automata a usilor in functie de necesitati;

- protectia calatorilor la oprirea acestora intre usi;

- inclinarea vehiculului in statie numai cu usile inchise;

- afisarea directiei de mers a vehiculului;

- comanda instalatiei de semnalizare, iluminat si faruri;

- supravegherea instalatiei de frana pneumatica;

- supravegherea instalatiei de inclinare a vehiculului;

- afisarea vitezei vehiculului;

- comanda instalatiei de incalzire;

- semnalizarea codificata a unor defecte;

- conectarea si deconectarea bateriilor de acumulatore.

Aceasta instalatie se afla plasata in tot vehiculul, legatura dintre agregate si aparate, realizandu-se prin intermediul conductoarelor si conectoarelor.

Componenta principala de comanda este tabloul electric (plasat in spatele soferului pentru sasiu si in tavan pentru caroserie).

Aici se afla:

- Sigurantele automate.

- Conductoare electrice de legatura.

- Conectoarele de legatura .

- Multiplexajele CAMU si IOU.

- Relee de comanda.

- Circuitul imprimat al placilor de baza.

Sigurantele automate

Asigura protectia tuturor circuitelor electrice atat la curentii de suprasarcina cat si la curentii de scurtcircuit. Ele sunt fabricate pentru diferite valori ale curentului de scurtcircuit: 5A, 10A, 16A, 20A.

Conductoare de legatura

Legatura intre aparate si agregate este realizata prin intermediul conductoarelor electrice. Acestea sunt in principiu de sectiuni mici (0,75, 1 si 1,5 mm²), cu exceptia legaturilor la bateriile de acumulatore unde sectiunea este de 35 mm². Legatura intre conductoare si papuci este realizata prin sertizare.

Conectoarele de legatura

Conexiunea aparatelor in circuit (atat din tabloul electric cat si din restul vehiculului), este realizata cu ajutorul conectoarelor tip baioneta.

Acestea sunt de o diversitate foarte mare plecand de la o borna pana la 25 de borne.

Pe tabloul electric prizele conectoarelor sunt fixate rigid fiind de tipul "tata", iar pe conductoarele de legatura fisele sunt de tipul "mama"

Atat fisele cat si prizele sunt din material plastic.

Conectoarele de la multiplexaje sunt toate identice avand 25 de borne, dispuse pe 2 randuri (12+13). Acestea sunt asigurate la inchiderea prin intermediul unor cleme.

Pe un multiplexaj (IOU, CAMU) se gasesc 3 tipuri de conectoare ca in figura urmatoare;

Figura 18. Dispozitia conectoarelor pe IOU

CN1 - are doua borne pentru alimentarea cu 24Vcc, dupa contactorul pentru conectarea bateriilor de acumulatoare. Aceste circuite sunt prezentate in plansa 2/74 (+CB si -1).

CN2 si CN3 au 3 borne si sunt pentru linia CAN.

CN4 - are 25 borne cu semnalele de intrare.

CN5 - are 25 borne cu semnale de iesire.

In afara de tabloul electric general, conectoarele mai sunt dispuse pe panoul electric de la usi, pe panoul electric de la motor (IOU Motor) pe panoul electric lateral (IOU/AV G si AV D)

Conexiunea butoanelor de pe tabloul lateral: se face prin conectoare speciale destinate acestui scop si sunt toate identice. Prin 2 borne distincte acestea sunt alimentate cu tensiune de la 24 Vcc pentru iluminatul local.

Butoanele de pe pupitru central au alte tipuri de conectare (identice si acestea).

Lampile de semnalizare la bord sunt alimentate printr-un conector cu 2 borne.

Multiplexajele

Multiplexajele, care asigura supravegherea intregi instalatii de comanda sunt impartite in 3 categorii mari.

GMU - 1 buc. multiplexajul central pentru comanda intregii instalatii;

IOU - 8 buc. multiplexajul pentru celelalte instalatii;

SIMBA - 3 buc. multiplexajul pentru usi;

GMU - este multiplexajul central care asigura legatura prin linia CAN intre toate multiplexajele vehiculului avand rolul de "Master - Slave". Aici se afla inregistrat softul care asigura functionarea intregii instalatii de pe vehicul.

Pe langa cele 6 IOU-uri, GMU mai comanda usile prin SIMBA si ABS-ul.

Releele de comanda

Cele 8 relee alimentate la 24 Vcc asigura diferite comenzi din instalatie si vor fi descrise din punct de vedere functional la fiecare schema in parte. Sunt realizate cu un singur contact ND+NI

Alte aparate

Celelalte aparate electrice sunt amplasate in cabina de conducere sub sasiul vehiculului precum si in fata, spate si partile laterale.

Iluminatul in salonul de pasageri este asigurat prin 10 lampi fluorescente iar scarile de urcare, prin alte 3 lampi.

Iluminatul de semnalizare, pozitii, faruri si a stergatoarelor de parbriz, este identica cu oricare autobuz sau autoturism, comanda realizandu-se din cabina de conducere, prin intermediul intrerupatoarele aferente.

Instalatia de inchidere si deschidere a usilor, asigura comanda acestora, astfel incat sa raspunda tuturor cerintelor impuse in directivele CE emise pana in prezent.

Trapa pentru accesul persoanelor cu handicap locomotor este cu comanda manuala si semnalizare adecvata.

Instalatia ELF, pentru inclinarea vehiculului in statii asigura reducerea distantei dintre trotuar si treapta de urcare.

Aceasta este supravegheata in mod automat, astfel incat sa asigure functionarea in deplina siguranta a circulatiei si a pasagerilor.

Instalatia electrica de sub sasiu.

Se compune din electroventile, presostate, traductoare de pozitie, traductoare de viteza, traductoare de turatie, de uzura a sabotilor, conectoare precum si conductoare de legatura.

Ele sunt conectate la cate un IOU corespunzator, si vor fi tratate individual la fiecare schema in parte.

Modul de functionare

Intreaga instalatie electrica de comanda este alimentata la 24 Vcc. Sursa de energie este asigurata din bateriile de acumulatoare, incarcare de la sursa statica de tensiune a vehiculului.

Mentinerea tensiuni pe vehicul este asigurata prin intermediul a 2 separatoare:

- unul electromagnetic KB pe circuitul de plus;

- unul manual K39 pe circuitul de minus.

Nu exista nici o comanda directa data intre aparatele vehiculului, legatura realizandu-se prin intermediul multiplexajelor IOU si CAMU coordonata de GMU.

Pentru a usura urmarirea functionala, in plansele 1/74-74/74 s-au desenat numai circuitele folosite la troleibuz si numai plansele necesare.

Arhitectura electronica

Vehiculele Citelis prezinta un sistem electronic multiplex. Acest sistem este constituit din:

- o cutie GMU cu rol de "Master-Slave";

- 7 cutii IOU;

- 1 cutie CAMU (pentru usile cu sistemul SIMBA);

- 1cutie ABS.

Schema principiala de conexiune este prezentata in figura urmatoare.

Figura 19. Arhitectura electronica

Cutia GMU

Acesta constituie inteligenta sistemului, comandand prin intermediul softului toate celelalte cutii electronice.

Mai permite in plus legatura vehiculului cu instalatia de diagnoza, comanda lampilor de diagnostic pentru presiunile existente pe vehicul, precum si restituirea informatiilor de viteza ale vehiculului.

Cutiile IOU

Asigura legatura dintre restul instalatiei electrice si GMU.

Cutia CAMU

Asigura legatura intre GMU si instalatia de comanda a usilor (SIMBA)

Cutia ABS

Face legatura intre GMU si instalatia de frana pentru a evita blocarea rotilor la franare (sistem antiblocare)

Amplasarea cutiilor electrice este prezentata in figura urmatoare;

Figura 20. Amplasarea calculatoarelor IOU