ROBOTII DE TIP SERIAL

Robotii de tip serial au o constructie formata din lanturi cinematice deschise. Ei sunt folositi la: transport, alimentare in cadrul unor linii flexibile, operatii de sudura si vopsire.

O caracteristica negativa la robotii seriali provine din faptul ca fiecare motor trebuie sa deplaseze toata structura mecanica aflata in urma lantului cinematic pe care este situat, in afara sarcinii utile. Acest fapt duce la supradimensionarea robotului ceea ce duce la performante dinamice slabe si la raporturi mici intre masa manipulata si masa robot.

Ca si caracteristici tehnice de mentionat la robotii seriali sunt: sarcina utila, repetabilitatea, masa manipulata, masa proprie.

Pentru robotii seriali de tip sferic nu se poate vorbi de o precizie de pozitionare absoluta ci de repetabilitate, aceasta din urma fiind conditionata de precizia de executie a structurii mecanice, de jocurile din reductoare,    de calitatea traductoarelor si a echipamentului de comanda. Toate aceste inconveniente duc la utilizarea unui lant cinematic inchis.