Regulatoare continue neliniare

A. Regulatoare bipozitionale (regulator de tipul

tot sau nimic )

Regulatoarele bipozitionale sunt frecvent utilizate in sistemele de reglare unde nu se cer performante ridicate in ceea ce priveste marimea de iesire din sistem y, acceptandu-se variatii ale acesteia intre doua limite a-priori fixate.

Regulatoarele bipozitionale se utilizeaza la reglarea proceselor care au o constanta de timp dominanta TPF si timpul mort mic, de obicei <

Dependenta intrare-iesire a unui regulator bipozitional:

a) caracteristica ideala a unui regulator bipozitional

b) caracteristica reala a unui regulator bipozitional

Caracteristica ideala a regulatorului, ca o caracteristica de tip releu ideal.

Pentru =0, iesirea de comanda u a regulatorului poate fi um.

Regulatoarele bipozitionale se pot realiza si in varianta in care saltul marimii de iesire u sa se incadreze intre doua valori nesimetrice in raport cu nivelul zero.

Se presupune de asemenea ca regulatorul are o constanta de timp proprie neglijabila. In mod obisnuit regulatoarele bipozitionale au o caracteristica reala de tip releu, cu histerezis.

Imposibilitatea obtinerii unor valori intermediare pentru u intre -um si + , um reprezinta un dezavantaj al acestor regulatoare.

6.Bibliografie

Dictionar Politehnic, Editura Tehnica Bucuresti 1967

Regulatoare automate, Editura     Didactica si Pedagogica 1985