TRiLOGI - Instructiuni de temporizare/numarare pentru un Automat Programabil de tip industrial

TRiLOGI - Instructiuni de temporizare numarare pentru un Automat Programabil de tip industrial

1. Scopul lucrarii

Aceasta lucrare trateaza o serie de aplicatii care implementeaza functii de temporizare-numarare pentru automate programabile de tip industrial. Aplicatiile sunt destinate simularii cu programul TRiLOGI.

2. Desfasurarea lucrarii

A. Se da un sistem flexibil de fabricatie alcatuit dintr-o banda rulanta actionata de un servomotor, pe care se deplaseaza o serie de cutii pentru ambalarea unor produse.

Functionare

Figura 12.1 Schema sistemului flexibil de fabricatie

Sistemul este prevazut cu un senzor de proximitate, care de fiecare data ce detecteaza prezenta unei cutii in dreptul lui, incrementeaza un numarator. Cand se atinge valoarea de 50 de cutii numarate se va reseta numaratorul.

Exista doua butoane, de pornire, respectiv de oprire, precum si un buton de reset.

butonul de pornire actioneaza motorul care deplaseaza banda rulanta

la fiecare trecere a unei cutii prin dreptul senzorului de proximitate, se incrementeaza numaratorul

in momentul in care numaratorul atinge valoarea 50, servomotorul se opreste si valoarea numaratorului se reseteaza la 0

motorul poate fi oprit sau pornit manual, fara ca acest lucru sa duca la resetarea numaratorului

Figura 12.2 Intrarile si iesirile sistemului

Implementarea circuitului utilizand TRiLOGI

Pentru a putea incepe proiectarea noului circuit este nevoie sa fie creat un nou fisier din meniul FILE.

Mai intai se vor denumi elementele componente ale circuitului in cadrul meniului EDIT.

Apoi cu ajutorul tastei INSERT se vor adauga pe rand elementele circuitului, dupa cum se arata in Figura 12.3.

Observatii:

numaratorul este o componenta denumita CTR, care are o valoare maxima (in cazul nostru 50) si care se decrementeaza la fiecare apelare

pentru resetarea numaratorului se foloseste functia speciala RSctr

CTR1 este in cazul nostru numaratorul, existand doua contacte a caror valoare este data de acest numarator;

releul intern, prezent in circuit isi schimba valoarea atunci cand numaratorul ajunge la 0, el declansand si functia de resetare.

Figura 12.3 Implementarea in TRiLOGI a circuitului

Simularea circuitului:

Dupa ce se realizeaza circuitul si se verifica daca nu s au facut greseli la inserarea elementelor in circuit, programul va fi salvat si din meniul     SIMULATE se va simula comportarea circuitului, prin apelarea functiei RUN sau CTRL+F9.

Se vor simula toate variantele posibile de functionare pentru automatul in cauza, se vor actiona butoanele de oprire si respectiv de pornire si se va observa comportarea sistemului. Actionarea butonului de reset ar trebui sa aiba acelasi rezultat ca in cazul atingerii limitei maxime de 50 de cutii (cu singura exceptie, ca starea de functionare a motorului nu se va modifica prin apasarea acestuia).

Nota: toate rezultatele vor fi prezentate in referatul lucrarii de laborator

Aplicatii

a) Sa se proiecteze un circuit si sa se implementeze in TRiLOGI, circuit care sa aprinda o lumina pentru 20 de secunde, dupa ce s-a apasat un buton de pornire. Cat timp nu se apasa butonul de oprire, ceasul respectiv care numara cele 20 de secunde, se va reinitializa cu valoarea 20 ori de cate ori atinge valoarea 0.

b) Sa se proiecteze un circuit care sa functioneze dupa urmatoarele reguli:

un buton cu revenire este utilizat pentru a activa secventa

o lumina este aprinsa in urma apasarii butonului respectiv si ramane asa timp de 2 secunde

lumina se stinge apoi si ramane asa timp de 2 secunde

un ceas este incrementat cu 1 dupa aceasta secventa

secventa se va repeta astfel de 4 ori

dupa a patra repetare, secventa se va opri si ceasul va fi resetat la 0

3. Documentatie

TRiLOGI poate fi copiat de pe site ul companiei Triangle Research, fiind gratuit pentru studenti si profesori:

https://www.tri-plc.com/trilogi.htm

Documentatia pentru utilizarea acestui program este disponibila in limba engleza, la urmatoarea adresa:

https://www.tri-plc.com/trilogi.pdf

Frank D. Petruzella - Programmable Logic Controller

Glencoe McGraw-Hill, New York 1996