selecteazaAfaceri | -- Agricultura | -- Asigurari | -- Comert | -- Confectii | -- Contabilitate | -- Contracte | -- Economie | -- Transporturi | -- Turism | -- ZootehnieCalculatoare | -- Access | -- Adobe photoshop | -- Algoritmi | -- Autocad | -- Baze de date | -- C | -- C sharp | -- Calculatoare | -- Corel draw | -- Dot net | -- Excel | -- Fox pro | -- Frontpage | -- Hardware | -- Html | -- Internet | -- Java | -- Linux | -- Matlab | -- Ms dos | -- Pascal | -- Php | -- Power point | -- Retele calculatoare | -- Sql | -- Tutorials | -- Webdesign | -- Windows | -- Word | -- XmlCasa masina | -- Arhitectura | -- Auto | -- Casa gradina | -- Constructii | -- Instalatii | -- Pomicultura | -- SilviculturaDidactica pedagogie | -- GradinitaDiverse | -- Animale | -- Arta cultura | -- Divertisment | -- Film | -- Jurnalism | -- Muzica | -- Pescuit | -- Pictura | -- VersuriEducatie | -- Astronomie | -- Biofizica | -- Biologie | -- Botanica | -- Carti | -- Chimie | -- Copii | -- Educatie civica | -- Fabule ghicitori | -- Fizica | -- Gramatica | -- Joc | -- Literatura romana | -- Logica | -- Matematica | -- Poezii | -- Psihologie psihiatrie | -- SociologieFinante | -- StatisticaGeografie | -- Demografie | -- Ecologie mediu | -- Geologie | -- Hidrologie | -- MeteorologieIstorie & politica | -- Arheologie | -- Istorie | -- Personalitati | -- Stiinte politiceLegislatie | -- Administratie | -- DreptManagement | -- Comunicare | -- Marketing | -- Protectia muncii | -- Resurse umaneSanatate | -- Alimentatie nutritie | -- Asistenta sociala | -- Cosmetica frumusete | -- Logopedie | -- Retete culinare | -- SportTehnologie | -- Aeronautica | -- Comunicatii | -- Electronica electricitate | -- Merceologie | -- Tehnica mecanica

Login    Register

Home Documente Upload Resurse Alte limbi Afaceri Calculatoare Casa masina Didactica pedagogie Diverse Educatie Finante Geografie Istorie & politica Legislatie Limba Management Sanatate Tehnologie

 

(3)

• Sistemul sau filtrul din aceasta categorie se numeste filtru transversal.

Cazul 2

(5)

(6)

Cazul 3:

• Folosim cazurile anterioare(cazurile 1 si 2)
• O reprezentare mai eficienta:

Modele frecventiale pentru sisteme numerice

• Reprezentarile frecventiale sunt mai rar utilizate.

• Sistemele numerice lucreaza cu semnale esantionate

• Daca H(z) este functia de transfer a unui sistem numeric, modelul frecvential se obtine inlocuind pe z cu .

;

• Notam

frecventa normata adimensionala

• Functia este echivalentul raspunsului la frecventa pentru sistemele numerice.

• Deducerea caracteristicilor de frecventa

calcul automat

tehnici manuale

Fie H(z) de forma:

unde z_j reprezinta zerouri ,iar p_i polii.

Exemplu:

Amplificarea :

Defazajul:

Sisteme numerice

Generalitati:

sistem neted sistem numeric

● Marimile de intrare si de iesire sunt esantionate

Reprezentarea matematica a sistemelor numerice

1. Ecuatia in diferente

Corespunde ecuatiei diferentiale de la sistemele analogice (netede)

Forma generala:

n: ordinul sistemului

Ecuatia in diferente poate fi echivalenta cu o reprezentare de stare

A(n x n); dim

2. Functia de transfer

Se aplica transformata in z ecuatiei in diferente, considerand conditiile initiale nule

c.i. :

Functia de transfer este:

(*)

● Gradul numitorului > Gradul numaratorului T sistemul numeric este strict cauzal

● Daca la numaratorul din relatia (*) ar interveni si (avem si termenul ), atunci sistemul ar fi la limita cauzal.

Ex: Raspunsul indicial?

Algebra functiilor de transfer este identica cu cea a sistemelor netede.

Functia pondere

Este raspunsul sistemului numeric la un impuls unitar.

Este model :

- parametric, cand se exprima printr-o relatie analitica in domeniul "t" sau "z";

neparametric.

Cazul 1: sistemul are memorie finita

Cazul 2: sistemul are memorie infinita

Aceste functii pondere au proprietati similare cu cele ale sistemelor analogice.

Cazul memoriei finite

● Se obtine o functie de transfer specifica numai sistemelor numerice T system cu raspuns finit la impuls (FIR).

Modalitati de obtinere a sistemelor numerice

Exista 2 modalitati de obtinere:

definirea directa a sistemului numeric;

definirea unui sistem numeric "echivalent" unui sistem analogic(neted) dat.

DISCRETIZAREA SISTEMELOR NETEDE

Necesitate: 1. Implementarea numerica a unor legi de comanda netede

2. Sinteza unei legi de comanda numerice

Metode de discretizare 1. Utilizarea extrapolatoarelor;

2. Metoda transformarii biliniare (Tustin);

3. Metode bazate pe discretizarea integratoarelor.

Discretizarea sistemelor netede utilizand extrapolatoare pentru refacerea semnalelor esantionate

Principiu

A.    Cazul extrapolatorului de ordin 0 (cardinal)

● Acest caz se considera practic intotdeauna cand se face discretizarea obiectului reglat

Exemple: a) Discretizarea unui integrator

(echiv. cu discretizarea prin metoda dreptunghiului)

b) Discretizarea unui element aperiodic

k: factor de amplificare in regim stationar

T: constanta de timp

Deci, echivalentul discret este:

Notam

c)      Un derivator la limita cauzal

Ec. in diferente este:

Cazul general al unei functii de transfer rationale oarecare, cu poli simpli.

B.    Cazul extrapolatorului de ordin 1

si deci:

● Calculul se face tot prin dezvoltare, dar este mai complicat.

● Nu este uzuala folosirea sa.

2. Metoda Tustin(transformata biliniara)

Deci

Explicitam s:

Exemple: a) Discretizarea unui integrator

Integratorul numeric este la limita cauzal.

b)     Discretizarea unui element aperiodic

; ;

Metoda utilizata pentru discretizarea legilor de comanda sau ca metoda de simulare numerica.