CONTROLUL SI COMANDA MACAZULUI IN ESTW L 90 RO

CONTROLUL SI COMANDA MACAZULUI IN ESTW L 90 RO

I. SEMNALIZAREA MACAZULUI SI COMENZILE DE OPERARE.

I.1. Semnalizarea macazului pe monitorul de operare :

Ramura dreapta, ramura stanga si elementul de conexiune sunt utilizate pentru indicarea starii caii - ocupata, libera sau deranjata - si informatii asupra lipsei de gabarit. Indicatorul de zavorare este utilizat pentru a indica daca un macaz este zavorat in parcurs sau nu.

Starile afisate pot fi :

lipsa controlului pe o anumita pozitie  - semnalizata prin clipirea ramurei corespunzatoare pozitiei fara control ;

macaz talonat - semnalizat prin clipirea ambelor ramuri ale macazului ;

macaz ocupat - semnalizat prin inrosirea elementului de conectare, a indicatorului de zavorare si a ramurei corespunzatoare pozitiei ;

macaz fara informatie de stare - semnalizat prin clipirea rosie a intregului element alocat macazului respectiv.

Starile de deranjament sunt insotite si de mesajul de defect corespunzator in fereastra  Afisare Comunicatie  de pe monitorul de dialog.

I.2. Comenzile de operare asupra macazului sunt :

MMZ - manevrare macaz ;

MMZT - manevrare macaz talonat  - pentru manevrarea unui macaz talonat, numai cu comenzi speciale KF1, KF2 si dupa verificarea pe teren in comisie M,L,CT a starii schimbatorului de cale atacat in fals sau dupa verificarea pe teren de catre organul CT daca talonarea a fost "electrica".

MFMZ - manevrare fortata macaz  - pentru manevrarea unui macaz atunci cand sectiunea izolata a acestuia este ocupata, numai cu comenzi speciale KF1, KF2, si dupa verificarea pe teren a starii de liber a macazului de catre agent M autorizat.

II. PRINCIPIUL DE COMANDA SI CONTROLUL AL MACAZULUI DE CATRE EAM

EAM comanda si controleaza macazul prin intermediul placilor I/O si al grupelor de relee. Placile I/O realizeaza interfatarea intre tehnologia electronica de la nivelul EAM-ului si tehnologia cu relee - prin contactele carora se realizeaza efectiv legatura cu electromecanismul de macaz.

II. 1. Schema bloc pentru comanda si controlul macazului

Similar ca la ESU - unitatea de control a elementelor ( semnale, BAT, BLA ), grupele de relee pentru macaze convertesc comenzile date de sistemul ESTW.

Putem distinge 4 tipuri de relee in interiorul grupelor de relee :

Relee de dinamica D1, D2 ;

Relee de comanda A, B ;

Relee de control ;

Relee de monitorizare ;

Controlul si comanda sunt realizate printr-un sistem de doua canale de comunicatie : A si B .

O interfata intre tehnologia electronica si tehnologia cu relee este necesara - aceasta este realizata prin pacile de intrare-iesire I/O.

Placa I/O transmite comenzile de la EAM ( 8 biti), dupa receptie, catre grupa de relee a macazului.

Pentru releele de dinamica, placa I/O are un driver special care generaza un  semnal de viata  , utilizand un impuls rectangular de 50ms.

		X1 ( A1 si B1 )
								Comuta la 90 secunde
	X2 ( A2 si B2 )

II.2. Structura hardware pentru comanda si de control a macazului

Intr-un grup de relee se gasesc 4 elemente pentru 4 macazuri.

Conectorul placii I/O este legat cu grupul de relee prin cablu avand un conector cu 39 de pini.

In exemplul de mai sus, operarea a 4 macazuri este realizata prin priza N a grupului de relee.

In functie de modul in care se doreste a se opera asupra unui macaz se introduce in priza din spatele grupului de relee unul din urmatorii conectori :

gri - utilizat pentru operarea normala a macazului ;

rosu - utilizat pentru simularea functionarii macazului : pe monitor putem opera normal asupra macazului, iar acesta primeste control pe pozitia manevrata dar pe teren macazul nu se manevreaza si ramane in pozitia in care se afla inainte de introducerea conectorului rosu ;

maro - se foloseste atunci cand pe teren se lucreaza la macaz, pentru protejarea personalului, conectorul blocand manevrarea macazului ;

galben - se utilizeaza atunci cand electromecanismul de macaz este scos din cale datorita unui defect, iar macazul ramane pe opozitie asigurat cu un dispozitiv special ( ex. cu un echipament cu cheie ) ;

alb - se utilizeaza pentru locul nealocat vreunui macaz in interiorul grupei de relee.

III. CONTROLUL MACAZULUI DE CATRE EAM

Controlul unui macaz de catre EAM presupune cunoasterea de catre acesta a urmatoarelor :

starea - este citita si memorata de catre EAM la fiecare 200 ms ;

adresa - este necesara pentru interogarea elementului ;

tipul    - este testat la fiecare 8 ore sau la fiecare restartare a EAM - ului ;

alocarea - are legatura cu numarul elementelor controlate de un EAM ;

III.1. Generarea STARII

Cateva contacte ale releelor din grupa de relee sunt verificate periodic ( la fiecare 200ms)de catre EAM.

Urmatoarele contacte ale releelor sunt verificate pentru controlul starii macazului :

releul de supervizare W

releele de dinamica D1, D2

releul de talonare WA

releele de pozitie WL+, WL-

Aceste contacte sunt in mod diferit verificate, in functie de modul de operare in care este macazul - dependent de tipul conectorului introdus - si distingem doua moduri operationale :

operare normala (N-Betr.)

operare temporara (B-Betr.)

Cererea de verificare este trimisa de catre EAM la placa I/O respectiva.

Placa I/O comuta acum tensiunea pentru verificare la iesirea conectorului Fz 26.

Prin intermediul contactelor releelor controlate - WL, WA, D1, D2, WU - tensiunea generata de placa I/O la iesirea conectorului Fz 26, este distribuita corespunzator la conectorii Fz 2, 4, 6, 8 ,10.

De aici, ajunge inapoi la placa I/O si convertita in informatie binara.

Placa I/0 transmite pe 8 biti ( D0 D1.. D7 ) starea macazului catre EAM.

EAM-ul converteste acesti 8 biti in cod hexazecimal, iar modulul de siguranta SM actualizeaza informatia despre starea macazului conform codului hexazecimal receptionat de la EAM.

Modulul SM transmite schimbarea starii macazului catre modulul de intrare - iesire MEM , iar acesta mai departe la APS-ul activ prin intermediul PCC si al retelei active.

APS-ul activ ia decizia de afisare a noii stari a macazului si o transmite XMOS-ului. XMOS afiseaza pe monitoare starea actuala a macazului si transmite inapoi APS-ului ca a afisat acesta noua stare.

Starile macazului le putem sintetiza astfel :

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

free N-B B-B WL WL WA D1,2 WU

Control dreapta ( 4B hexa ) : 0 1 0 0 1 0 1 1

Control stanga (53 hexa ) : 0 1 0 1 0 0 1 1

Talonat dreapta ( 3E hexa ) : 0 1 0 0 1 1 1 0

Talonat stanga (56 hexa ) : 0 1 0 1 0 1 1 0

Nesupravegheat dr. ( 4A hexa) : 0 1 0 0 1 0 1 0

Nesupravegheat st. (52 hexa) : 0 1 0 1 0 0 1 0

In mod analog, se genereaza si tipul elementului , placa I/O comutand acum tensiunea pentru verificare la iesirea conectorului Fd 28. Tipul elementului in cazul macazului este 06 hexa.

Verificarea pentru grupul de relee (ex: sub-group 1, A channel) poate fi ilustrata in felul urmator:

IV. COMANDA MACAZULUI

De exemplu, macazul 1 trebuie manevrat.

Mai intai driver-ul de dinamica din placile I/O ( canal A si B ) este activat de catre EAM.

Ambele relee de dinamica din grupa de relee sunt alimentate, stabilindu-si contactele si astfel procesul de manevrare poate fi initializat.

Releele de dinamica au rolul de a controla existenta  semnalului de viata  pentru elementele active.

In pasul urmator EAM citeste inapoi comanda transmisa elementului. In eventualitatea oricarei probleme, EM taie semnalul de viata si releele de viata se dezexcita.

Daca testul este bun, driverii pentru releele de comanda sunt activati pentru scurt timp - ambele relee de comanda din grup inchid contactele si se automentin prin propriile contacte si de asemenea prin contactele de la releele de dinamica atrase.

			Intai se atrag releele de dinamica si 200ms mai tarziu se atrag releele de comanda A si B.

Elementul ramane activ atata timp cat releele de dinamica sunt atrase.

Procesul se desfasoara acum doar in interiorul grupului de relee, dar este in continuare monitorizat de sistemul ESTW.

Driverele dinamice vor fi dezactivate si releele de dinamica vor fi deschise cand macazul va ajunge in noua pozitie si dispozitivul de control al macazului va fi inchis din nou.

Atentie : Controlul procesului trebuie obtinut intotdeauna prin sistemul de 2 canale ( A si B ) 

Starea , tipul si adresa unui element pot fi cunoscute apeland sistemul de diagnoza PAD.

Comenzile utilizate sunt urmatoarele :

p nr. element hexa 40 sau pes nr. element zecimal

p nr. element hexa 80 sau pea nr. element zecimal

p nr. element hexa CO sau pez nr. element zecimal

Pentru monitorizarea starii unui element se poate folosi comanda

s nr. element