CATEGORII DOCUMENTE |
Astronomie | Biofizica | Biologie | Botanica | Carti | Chimie | Copii |
Educatie civica | Fabule ghicitori | Fizica | Gramatica | Joc | Literatura romana | Logica |
Matematica | Poezii | Psihologie psihiatrie | Sociologie |
Vectori liberi
Vectori liberi
Fie spatiul
tridimensional al geometriei elementare, spatiu conceput ca o multime
de puncte si in care sunt valabile axiomele lui
Definitii
1.1: Se numeste vector
legat sau segment orientat o pereche ordonata de puncte .
fig. 1
Punctul A se numeste originea, iar B varful sau extremitatea vectorului legat (A,B).
Daca , atunci dreapta determinata de punctele A si B se
numeste directia vectorului legat (A,B). Daca
, atunci obtinem vectorul legat (A,A), numit vector
legat nul. Directia oricarui vector legat nul este
nedeterminata.
Se numeste lungime sau norma sau modul a unui vector legat (A,B) numarul real pozitiv care reprezinta distanta dintre punctele A si B (relativa la o unitate de masura fixata).
Evident, un vector legat este nul daca si numai daca lungimea lui este zero.
Definitii1.2: Fie (A,B) si (C,D) doi vectori legati nenuli.
1. Spunem ca (A,B) si (C,D) au aceeasi directie daca dreptele lor suport sunt paralele. In cazul particular in care dreptele suport coincid, vom spune ca vectorii legati sunt coliniari.
2. Daca A,B,C,D sunt puncte necoliniare, vectorii legati (A,B) si (C,D) au aceeasi directie, iar punctele B si D se afla de aceeasi parte a dreptei AC, vom spune ca (A,B) si (C,D) au acelasi sens (fig. 2). Daca A,B,C,D sunt puncte coliniare si exista doua puncte E, F, nesituate pe dreapta determinata de cele patru puncte initiale, astfel incat vectorul legat (E,F) au acelasi sens si cu (A,B) si cu (C,D), vom spune ca (A,B) si (C,D) au acelasi sens.
fig. 2
Definitia 1.3: Doi vectori legati (A,B) si (C,D) se numesc echipolenti si vom nota (A,B)~(C,D), daca au acelasi sens si aceeasi lungime sau, echivalent, daca segmentele [AC] si [BD] au acelasi mijloc.
fig. 3
Observatie: Se poate verifica fara dificultate ca relatia de echipolenta pe multimea vectorilor legati are proprietatile:
este reflexiva: (A,B)~(A,B);
este simetrica: daca (A,B)~(C,D), atunci si (C,D~(A,B);
este tranzitiva: daca (A,B)~(C,D) si (C,D)~(E,F), atunci (A,B)~(E,F).
Astfel, putem afirma ca echipolenta vectorilor legati este o relatie de echivalenta.
Relatia de echipolenta poate fi extinsa si la vectorii legati nuli: orice doi vectori legati nuli sunt echipolenti intre ei.
Fiind dat
vectorul legat (A,B),
exista o infinitate de vectori legati echipolenti cu (A,B) (practic, cu originea in orice
punct al spatiului putem construi
un vector echipolent cu (A,B) si
numai unul).
Definitia
1.4: Clasele de
echivalenta ale vectorilor legati, relativ la relatia de
echipolenta, se numesc vectori liberi. Cu alte cuvinte, un
vector liber reprezinta multimea tuturor vectorilor legati
echipolenti cu un vector legat dat. Daca (A,B)
este un vector legat, atunci vom nota cu vectorul liber corespunzator, adica
Vom nota cu multimea tuturor
vectorilor liberi din spatiul
.
Un vector legat
(A,B)
determina un vector liber (o clasa de echivalenta) si vom spune
ca este un reprezentant al vectorului liber determinat. Vom nota
.
Uneori, vectorii
liberi se noteaza si cu litere mici cu sageata deasupra:
Definitia
1.5: Prin directie, sens
si lungime a unui vector liber vom intelege directia, sensul
si respectiv lungimea unui reprezentant al vectorului liber. Daca este
un vector liber, vom nota cu
lungimea vectorului
liber.
Observatie : Un vector legat este caracterizat prin: origine, directie, sens
si lungime. In cazul unui vector liber, caracteristice sunt numai
directia, sensul si lungimea. Asadar putem considera un vector liber dat ca avand originea in
orice punct din spatiu.
Definitia
1.6: Vectorul liber de
lungime zero se numeste vector nul si se noteaza
.
Ca reprezentant
al vectorului nul putem lua vectorul legat (A,A), cu arbitrar. Directia si sensul vectorului liber nul sunt
nedeterminate.
Definitia 1.7: Un vector liber de lungime unu se numeste versor.
Definitia
1.8: Doi vectori liberi si
se numesc egali
si scriem
in cazul in care
reprezentantii lor sunt echipolenti.
Definitia
1.9: Doi vectori liberi
nenuli si
care au aceeasi directie se numesc vectori coliniari.
Trei vectori liberi nenuli care admit
reprezentanti situati intr-un acelasi plan se numesc coplanari.
Definitia
1.10: Doi vectori coliniari
care au aceeasi lungime, dar sensuri opuse se numesc vectori opusi;
opusul vectorului liber va fi notat cu
.
Operatii cu vectori liberi
Definitia
2.1: Fie si
doi vectori liberi, O
punct fixat in spatiul
si
consideram vectorii
si
astfel incat
si
. Atunci suma vectorilor
si
, notata
este vectorul
, unde OC este diagonala paralelogramului OACB.
Obsevatie: Definitia precedenta este cunoscuta sub numele de regula paralelogramului. Aceasta regula de adunare a vectorilor are la baza fapte experimentale si a fost obtinuta mai intai la compunerea (adunarea) fortelor in mecanica.
fig. 4
Se poate vedea
ca, daca se considera punctele A si B in astfel incat
si
, atunci vectorul
va reprezenta suma
. Aceasta metoda de adunare a doi vectori
liberi este cunoscuta sub numele de regula
triunghiului.
Observatie : Regula triunghiului se generalizeaza la regula liniei poligonale,
prin intermediul careia pot fi adunati un numar de n vectori
liberi , astfel: pornind din punctul O se construieste linia
poligonala
, cu
,
; atunci suma
este
.
fig.
Propozitia
2.2: Operatia de adunare
a vectorilor liberi are
1. este comutativa , pentru orice
;
2. este asociativa , pentru orice
;
3. are element neutru, vectorul nul , pentru orice
;
4. orice element este simetrizabil: pentru
orice vector liber exista un vector
notat
astfel incat
(
este chiar opusul vectorului
, definit in paragraful anterior).
Demonstratie:
1. Proprietatea de comutativitate a adunarii vectorilor liberi este imediata daca se tine cont de regula paralelogramului.
2. Fie arbitari. Proprietatea
de asociativitate este evidenta daca se foloseste regula triunghiului:
fig.
3. si 4. Clar.
Observatii
: 1. Din
Propozitia precedenta rezulta ca este un grup abelian.
2. Cu ajutorul vectorului opus se poate
efectua scaderea a doi vectori astfel . Din punct de vedere grafic, diferenta
este cea de-a doua
diagonala a paralelogramului construit pe vectorii
si
, cu sensul catre vectorul din care se scade.
Definitie
2.3: Fie un vector liber si
. Se numeste inmultire a vectorului
cu scalarul (numarul
real)
si se
noteaza
vectorul definit
astfel:
- daca si
, atunci
are lungimea
, aceeasi directie cu
, iar sensul coincide cu al lui
sau este opus sensului
lui
, dupa cum
sau
.
- daca sau
, atunci
.
Propozitia 2.4: Inmultirea vectorilor liberi cu scalari are proprietatile:
,
;
,
;
,
;
,
.
Demonstratie:
Sa observam mai intai ca atat scalarii cat si vectorii care apar in relatiile din propozitie pot fi presupusi nenuli (in caz contrar, relatiile sunt evidente, din definitia inmultirii unui vector liber cu un scalar).
1. Vom considera
i) . Rezulta ca
. Vectorii
si
vor avea
aceeasi directie si acelasi sens cu
. Cu privire la lungimile lor, obtinem:
.
Astfel putem conchide ca in
acest caz .
ii) se
trateaza similar cazului anterior.
iii) si
. Fara a restrange generalitatea, putem presupune
. Atunci:
(la penultima
egalitate s-a folosit punctul i), scalarii si
fiind ambii pozitivi).
iv) si
se trateaza
similar cazului anterior.
2.
Consideram vectorii si
. Atunci
. Presupunem
(cazul
fiind similar).
Fie punctele
astfel incat
si
.
Atunci avem asemanarea , deci segmentele
si
vor fi paralele, iar
intre lungimile lor exista relatia:
. Astfel, obtinem ca
. Aplicand regula triunghiului gasim ca
, adica
.
3. si 4. Clar, din definitia inmultirii unui vector liber cu un scalar, daca se tine cont de orientarile si lungimile vectorilor care apar in ambii membri ai egalitatilor de demonstrat.
Propozitia
2.5: Fie doi vectori liberi.
Atunci
si
sunt coliniari
daca si numai daca exista un unic scalar
astfel incat
.
Demonstratie:
Presupunem ca vectorii si
sunt coliniari.
Consideram versorii lor
si
. Deoarece
si
sunt coliniari, atunci
si
vor fi coliniari.
Tinand cont si ca
, rezulta ca
si
vor fi sau egali sau
opusi, deci
sau
. Astfel
, cu
. Unicitatea lui
este
clara, deoarece
daca
si
au acelasi sens, respectiv
daca
si
au sensuri opuse.
Teorema
2.6: Fie si
doi vectori liberi
necoliniari. Daca
este un vector liber
coplanar cu vectorii
si
, atunci exista si sunt unici scalarii
si
astfel incat
.
Demonstratie:
Daca
sau
ar fi vector nul,
atunci
si
ar fi coliniari, ceea ce contrazice
ipoteza. Deci .
Daca , atunci putem considera
si concluzia
teoremei este clara.
Asadar,
in cele ce vectori liberi nenuli.
Fie O punct arbitrar in spatiul
si vectorii
. Coplanaritatea vectorilor
este
echivalenta cu coplanaritatea punctelor O, A, B si C.
Prin
punctul C vom duce paralele la
vectorii si
si notam cu B', A' intersectiile acestor
paralele cu directiile vectorilor
si respectiv
. Obtinem astfel paralelogramul OA'CB'.
Evident . Pe de alta parte, deoarece vectorii
si
sunt coliniari, din
Propozitia rezulta ca exista si este unic un scalar
astfel incat
. Similar, folosind coliniaritatea vectorilor
si
, obtinem ca exista si este unic un
scalar
astfel incat
. Deci
, cu
scalari unic
determinati.
Teorema
2.7: Fie si
trei vectori liberi
necoplanari. Daca
este un vector liber,
atunci exista si sunt unici scalarii
astfel incat
.
Demonstratie:
Vectorii si
sunt nenuli (altfel
s-ar contrazice conditia de necoplanaritate din ipoteza).
Daca , atunci putem lua
si concluzia
teoremei este clara.
De
asemeni, daca este coplanar cu
doi dintre vectorii
, atunci ne reducem la cazul Teoremei precedente.
Astfel,
in cele ce si
sunt nenuli si
oricare trei sunt necoplanari. Fie O
punct arbitrar in spatiul
si vectorii
si
. Prin punctul M
construim paralela la vectorul
si notam cu N puncul de intersectie al acestei
paralele cu planul determinat de vectorii
si
. Pe dreptele suport ale vectorilor
,
si
se considera
punctele A', B' si respectiv C' astfel incat patrulaterele OA'NB' si ONMC' sunt paralelograme (vezi fig.)
Este
clar ca (1)
Folosind
Propozitia obtinem ca exista si sunt unici scalarii astfel incat
,
si
(2)
Inlocuind
relatiile (2) in (1), gasim ca .
In finalul acestui paragraf, prezentam o propozitie deosebit de utila in anumite probleme de geometrie vectoriala, asa cum vom vedea.
Propozitia
2.8: Fie A, M, B trei puncte
coliniare, cu M situat intre A si B. Daca O este un punct arbitrar in
spatiu si , atunci
(*)
Demonstratie:
Evident
k este un
scalar pozitiv (fiind raportul a doua lungimi de vectori). Deoarece si
sunt vectori coliniari
de sensuri opuse si
, rezulta ca
(1)
Dar, din triunghiurile OAM si OBM gasim ca
(2)
si respectiv
(3)
Inlocuind relatiile (2) si (3) in (1), obtinem ca:
,
de unde rezulta ca .
Caz particular important: Daca M este mijlocul segmentului [AB], atunci k=1, deci relatia (*) devine:
. (**)
Exercitiul 1: Sa se arate, cu ajutorul calculului vectorial, ca medianele intr-un triunghi sunt concurente.
Solutie:
Fie
mijloacele laturilor BC, CA
si respectiv AB. Notam
,
si
. Din regula triunghiului rezulta
. Aplicand relatia (**), vom gasi:
si
.
Vectorii
si
fiind coliniari,
exista un scalar
astfel incat
. Similar, putem gasi scalarul
astfel incat
. Dar
. Inlocuind in functie de vectorii
si
, egalitatea precedenta conduce la relatia:
. Prin gruparea convenabila a termenilor se obtine
ca:
.
Pentru a
exista triunghiul ABC este clar ca vectorii si
trebuie sa fie
necoliniari. Astfel, din egalitatea precedenta rezulta ca
, de unde se obtine ca
.
Deci punctul G
este situat pe medianele si
la doua treimi de
varf si o treime de baza. Daca vom considera acum
, printr-un rationament similar celui anterior vom
obtine ca G' este situat pe medianele
si
la doua treimi de
varf si o treime de baza si astfel
ceea ce inseamna
concurenta medianelor triunghiului ABC.
Exercitiul 2: Fie ABC un triunghi oarecare si G centrul sau de greutate. Daca O este un punct arbitrar in spatiu, sa se arate ca
Solutie:
Fie A' mijlocul laturii BC. Dupa cum am
vazut, centrul de greutate intr-un triunghi se afla situat la o
treime de baza si doua treimi de varf, pe fiecare dintre
mediane. Astfel, Aplicand relatia (*) punctelor coliniare A, G, A', va
rezulta ca
.
A' fiind mijlocul segmentului [BC], din (**) obtinem ca Din ultimele doua
relatii se obtine egalitatea ceruta.
Lasam
cititorului ca tema
Exercitiul 3: Fie ABCD un tetraedru oarecare si G centrul sau de greutate. Daca O este un punct arbitrar in spatiu, sa se arate ca
.
(Centrul de greutate al unui tetraedru se afla la intersectia medianelor tetraedrului - segmentele care unesc varfurile tetraedrului cu centrele de greutate ale fetelor opuse. Centrul de greutate se afla pozitionat la un sfert de fata si trei sferturi de varf, pe fiecare dintre medianele tetraedrului.)
Expresia analitica a unui vector liber
Exista mai multe posibilitati de a descrie si studia obiectele geometrice in spatiul tridimensional. Cea mai veche metoda, utilizata pentru prima data de matematicienii Greciei antice si formalizata de Euclid, consta in studiul axiomatic al acestor obiecte: se definesc punctele, liniile, planele si alte obiecte geometrice prin intermediul axiomelor pe care le satisfac.
O alta metoda, datorata lui Descartes, propune pentru rezolvarea problemelor de geometrie o abordare algebrica, dupa cum urmeaza: se fixeaza mai intai un punct O ca origine si apoi se traseaza trei axe perpendiculare doua cate doua in punctul O (prin axa intelegem o dreapta pe care s-au fixat o origine, un sens si o unitate de masura). Vom conveni ca cele trei axe sa fie dispuse ca in figura de mai jos:
Axa Ox se
numeste axa absciselor, Oy axa ordonatelor, iar Oz axa cotelor. Pe cele trei axe de coordonate se vor considera versorii avand aceeasi
orientare cu Ox, Oy, respectiv Oz si originea in punctul O. Vom nota acest
sistem de ortogonal de coordonate prin Oxyz.
Cum versorii sunt necoplanari, conform Teoremei 2.7, orice vector liber
se scrie in mod unic
sub forma:
. (1)
Scalarii se numesc compenentele vectorului
, iar relatia (1) este cunoscuta sub numele de expresia analitica a vectorului
.
Consideram
M un punct oarecare din spatiu. In raport cu
sistemul de coordonate considerat, punctul M are coordonate . Vom desemna acest lucru prin notatia
. Din procedeul descompunerii unui vector dupa trei
directii necoplanare, indicat in demonstratia Teoremei 2.7, precum si din reprezentarea punctelor in
sistemul de ortogonal de coordonate Oxyz, se obtine ca:
. (2)
Propozitia
3.1: Fie si
doua puncte in spatiu. Atunci
vectorul
are expresia
analitica:
.
Demonstratie:
Conform
relatiei (2), avem: si
. Deoarece
, folosind egalitatile precedente obtinem
relatia dorita.
Produsul scalar
Definitia
4.1: Fie . Numim unghi determinat de vectorii
si notam cu
unghiul format de dreptele suport ale celor doi vectori astfel incat
varfurile celor doi vectori sa se afle pe cele doua laturi ale unghiului (vezi fig. 1).
fig.2
Definitia
4.2: Fie . Se numeste produs scalar al vectorilor
si
si se noteaza cu
numarul real dat de formula
. Daca
sau
, atunci prin definitie
.
Obsevatie: Din definitia precedenta se obtine imediat o prima formula de calcul a unghiului dintre doi vectori nenuli:
Astfel, ca o consecinta, obtinem ca doi vectori
nenuli si
sunt ortogonali daca si numai daca
.
Interpretarea
mecanica a produsului scalar: Daca si
sunt doi vectori, O
este un punct material asupra caruia se exercita o forta
si care efectueaza
o deplasare definita de vectorul
, atunci produsul scalar
este chiar lucrul mecanic L al fortei
pentru deplasarea
.
fig. 3
Definitia
4.3: Daca
, iar
, atunci numarul real
se numeste marimea
proiectiei ortogonale a vectorului
pe vectorul
si se
noteaza
. Daca
, atunci prin definitie
. Daca
, atunci nu exista
.
Observatie: Din definitiile produsului scalar si respectiv a marimii proiectiei ortogo-nale a unui vector pe un alt vector, obtinem ca
.
Propozitia 4.4: Marimea proiectiei ortogonale are proprietatile:
, pentru orice
;
, pentru orice
si
.
fig fig
Demonstratie:
1. Fie O punct arbitrar in spatiul si punctele A,B,C astfel incat
. Atunci
,
si
. Deoarece
, rezulta ca
.
2. Presupunem
mai intai ca >0. Consideram punctele A,A' astfel incat
si
. Din asemanarea triunghiurilor
si
rezulta ca
, de unde obtinem
, ceea ce inseamna ca
.
Daca atunci din Definitia 4.3 egalitatea de
demonstrat devine 0=0.
Daca <0, se procedeaza similar cazului
>0.
Propozitia 4.4: Produsul scalar al vectorilor liberi are proprietatile:
, pentru orice
;
, pentru orice
si
;
, pentru orice
.
Demonstratie:
1. Este evident
din definitia produslui scalar, avand in vedere ca unghiul dintre
vecto-rii si
coincide cu unghiul
dintre
si
.
2. Este suficient sa demonstram prima egalitate.
Daca , atunci
.
Daca >0, atunci vectorii
si
au acelasi sens,
deci
=
. In acest caz, obtinem:
.
Daca <0, atunci vectorii
si
au sensuri opuse.
Astfel
=
deci
. In acest caz, obtinem:
.
Teorema
4.5 (Expresia analitica
a produsului scalar): Fie si
doi vectori liberi, dati sub forma analitica. Atunci
produsul lor scalar se calculeaza cu formula:
.
Demonstratie:
Determinam mai intai valorile
produsului scalar pe multimea versorilor . De exemplu, din definitia produsului scalar
obtinem:
si
,
rezultatele produsului scalar pe multimea versorilor axelor de coordonate putand fi date sub forma tabelului:
Tinand cont de proprietatile produsului scalar si de tabelul precedent, obtinem succesiv:
Corolarul
4.6: Daca este
un vector liber, atunci
Demonstratie:
Daca , atunci evident
.
Daca , atunci din Definitia
1.2 obtinem
, iar din Teorema 1.4 avem
, de unde gasim
.
Exercitiul 1: Sa se determine scalarul astfel incat vectorii
si
sa
fie perpendiculari.
Solutie:
Asa cum s-a vazut
anterior, perpendicularitatea vectorilor si
este echivalenta
cu egalitatea
. Utilizand expresia analitica a produsului scalar,
obtinem ca
, de unde
.
Exercitiul 2: Daca astfel incat
,
=2, iar unghiul dintre cei doi vectori este
, sa se determine unghiul dintre diagonalele paralelogramului
construit pe cei doi vectori.
Solutie:
fig.3
Deoarece la acest moment avem o
formula de calcul numai pentru unghiul dintre doi vectori, este natural
sa dam semnificatie de vectori celor doua diagonale , respectiv
(vezi fig. 2). Pentru
determinarea unghiului format de acesti doi vectori, folosim:
Dar . De asemenea,
, de unde
. Similar gasim
. In final obtinem
.
Exercitiul 3: Se considera vectorii si
. Sa se determine versorul bisectoarei unghiului
.
Solutie:
Determinam mai intai versorii corespunzatori celor doi vectori dati:
si
, deci
si
sunt versorii
vectorilor
, resp.
. Paralelogramul determinat de versorii
si
este de fapt un romb,
deci bisectoarea unghiului determinat de cei doi vectori coincide cu diagonala
care trece prin punctul O. Daca notam
, atunci versorul bisectoarei unghiului cautat va fi :
.
Exercitiul 4: Demonstrati ca intr-un triunghi inaltimile sunt concurente.
Solutie:
Fie si
inaltimile
corespunzatoare laturilor AC
si respectiv AB. Notam
. Vom demonstra ca
.
Introducem vectorii ,
si
. Rezulta ca
,
si
. Deoarece
si
, obtinem ca
si
. Prin adunarea ultimelor doua relatii gasim
, adica
, ceea ce implica
.
Produsul vectorial
Definitia
Fie doi vectori
necoliniari. Se numeste produs vectorial al vectorilor
si
si se noteaza cu
:
-
directie perpendiculara pe vectorii si
;
-
sens dat de regula burghiului, adica sensul de
avansare al burghiului cand se deplaseaza vectorul peste vectorul
(vezi fig. );
-
marime data de formula .
Daca sau
, sau vectorii
si
sunt coliniari, atunci prin definitie
.
fig. 3
Observatie: Formula de calcul a marimii produsului vectorial furnizeaza o alta modalitate de determinare a unghiului dintre doi vectori nenului:
In consecinta, doi vectori liberi nenuli sunt coliniari daca si numai daca produsul lor vectorial este zero.
Interpretarea
geometrica a produsului vectorial: Marimea produsului vectorial a doi vectori nenuli si necoliniari
este egala cu aria paralelogramului construit pe cei doi vectori (pentru
demonstrarea acestui rezultat indicam utilizarea formulei ariei unui
triunghi ABC ca )
Propozitia 5.2: Produsul vectorial are proprietatile:
, pentru orice
;
, pentru orice
si
;
, pentru orice
.
Demonstratie:
1. Schimband
ordinea factorilor in produsul vectorial, directia si marimea
acestuia nu se modifica. Se va schimba doar
sensul. Astfel, avem ca , deci produsul vectorial este anticomutativ.
2. Vom demonstra prima egalitate, pentru cea de-a doua procedandu-se analog.
Daca , atunci fiecare termen al egalitatii ce trebuie
probata devine vectorul nul.
Daca >0, atunci
=
si vectorii
,
si
vor avea acelasi sens.
Pe de alta parte,
,
deci
putem conchide ca .
Daca <0, atunci
=
si in plus
,
sunt coliniari. Mai mult,
.
Deci si in acest caz .
Teorema
5.3 (Expresia analitica
a produsului vectorial): Fie si
doi vectori liberi, dati sub forma analitica. Atunci
produsul lor vectorial se calculeaza cu formula:
.
Demonstratie:
Determinam mai intai valorile
produsului vectorial pe multimea versorilor . De exemplu, din Definitia
2.1 si din orientarea versorilor (vezi fig.) obtinem:
si
.
Rationand astfel, rezultatele produsului vectorial pe multimea versorilor axelor de coordonate pot fi date sub forma tablelului
Din proprietatile produsului vectorial si din rezultatele tabelului precedent obtinem:
Pe de alta parte:
.
Comparand relatiile , obtinem formula dorita.
Exercitiul 1: Studiati coliniaritatea punctelor: A(-1,3,2), B(0,4,1) si C(2,6,0).
Solutie:
Punctele
A(-1,3,2), B(0,4,1) si C(2,6,0) sunt coliniare daca si numai
daca vectorii si
sunt coliniari,
adica
.
Dar , deci cele trei puncte sunt coliniare.
Produsul mixt
Definitia
6.1: Fie . Se numeste produs mixt al vectorilor
si se
noteaza cu
scalarul dat de
relatia:
Teorema
6.2: (Expresia analitica
a produsului mixt): Fie ,
si
doi vectori liberi,
dati sub forma analitica. Atunci produsul mixt al celor trei
vectori se poate calcula prin formula:
Demonstratie:
Din expresia analitica a produsului vectorial obtinem ca:
.
Folosind acum definitia produsului mixt si expresia analitica a produsului scalar, rezulta ca:
(ultima egalitate, privita de la dreapta la stanga, reprezinta dezvoltarea dupa prima a determinantului de ordinul trei).
Interpretarea
geometrica a produsului mixt: Modulul produsului mixt este
egal cu volumul paralelipipedului construit pe cei trei vectori.
Intr-adevar,
volumul paralelipipedului este dat de produsul dintre
aria bazei Ab si inaltimea paralelipipedului h. Dar
aria bazei Ab este (vezi interpretarea
geometrica a produsului vectorial), iar unghiul
dintre vectorii
si
coincide cu unghiul
dintre vectorul
si
inaltimea h, deci
h.
fig. 4
Obtinem astfel: Abh, deci
concluzia dorita.
Aplicatie importanta: Calculul volumului unui tetraedru
Volumul tetraedrului OABC este .
Politica de confidentialitate | Termeni si conditii de utilizare |
Vizualizari: 5735
Importanta:
Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2025 . All rights reserved