Metode de deplasare ale agregatelor la efectuarea lucrarilor agricole

Metode de deplasare ale agregatelor la efectuarea lucrarilor agricole

Lungimea totala a deplasarilor effectuate de agregat, in timpul lucrului, se calculeaza in functie de suprafata A ( ha ) lucrata si latimea de lucru

B₁ ( m ) adica:

A

L_l = 10⁴ [m ]

B_l

Lungimea deplasarilor in gol la capetele parcelelor reprezinta aproximativ 8 la 15 % din lungimea totala parcursa de agregat. Daca se tine seama ca fiecare kilometru parcurs de agregat duce la sporirea consumului de conbustibil si la micsorarea capacitatii de lucru, rezulta necesitatea studierii miscarii agregatului cu scopul de a reduce la minm delasarile in gol.

Lungimea deplasarilor in gol este influentata de urmatorii factori: lungimea deplasarilor in lucru, dimensiunile agregatului, latimea parcelei,felul intoarcerilor si latimea zonei de intoarcere.

Pentru folosirea rationala a agregatelor, este necesar sa se ia urmatoarele masuri:

- deplasarile in gol sa fie reduse la minimum;

- agregatele formate sa aiba o raza mica de intoarcere si sa fie alcatuite de preferinta din masimi purtate si semipurtate ;

- agregatele sa aiba o greutate mica.

In timpul intoarcerilor,agregatul se deplaseaza de obicei,dupa linii curbe.Aceste linii sint descrise de centrul agregatului. Pentru usurinta urmaririi traiectorie descrise de agregat, centrul cinematic al agregatului se alege la mijlocul arborile planetari ai tractorului, in punctul O_a ( fig 1)

Punctul O_l in jurul caruia are loc miscarea agregatului, se numeste centru de intoarcere al agregatulului.

fig 1

Cu aceasta distanta trebuie sa se deplaseze centrul agregatului fata de linia ab ( linia de control ), pentru ca organele active ale masinilor sa ajunga in dreptul ei.

Intoarcerea tractoruui pe roti este determinata de pozitia rotilor de directia fata de planul ce trece prin axa de simetrie a tractorului.Pentru ca rotile sa se roteasca fara derapare, este necesar ca axele lor geometrice sa se intersecteze intr-un punct comun O_b care reprezinta centrul circumferintelor dscrise de roti.Distanta de la centrul de intoarcere pina la centrul agregatului se numeste raza de intoarcere.

Intarcerea tractorului pe senile se realizeaza prin dcuplarea unuia din amreaje si frinarea senilei sau numai prin decuplarea amreajului.Raza minima de intoarcere se calculeaza in functie de ecartamentul E al tractorului si latimea b₀ a senilei, adica:

b₀

R_min = E+-- .

2

Raza de intoarcere a agregatului se stabileste pornind de la consideratul ca unchiul maxim de intoarcere nu trebuie sa fie mai mare decit cel format de linia AO_l, dusa perpendicular pe vectorul V_A si tangent la obada rotii in punctul n ( fig 2 )

fig 2

Din triunchiurile asemenea Amn si ACO_l, se poate scrie egalitatea :

AC A_m

= --

CO_l mn

Daca se inlacuiesc laturile triunghiului cu valorile corespunzatoare, adica

D B

AC = L_m; CO_l = R ; Am = L_m - -- si mn = --, se obtine:

2 2

    relatia 1

Din relatia ( 1 ) rezulta ca raza de intoarcere a agrgatului trebuie sa fie ceva mai mare decit jumatatea latimii masinii sau a dispozitivului de cuplare.

Metodele principale de deplasare a agregatelor agricole

Metodele principale de deplasare a agregatelor sint urmatoarele:

-Metoda de deplasare in parti ( fig 3,a ) reaalizata prin intrarea agregatului agricol pe parcela prin partea laterala a acesteia

fig 3,a

- Metoda de deplasare la cormana ( fig 3,b ) realizata prin intrarea

agregatului agricol pe parcela prin mijlocul acestea.

fig 3,b

-Metoda de deplasare in suveica ( fig 3,c ) realizata prin deplasarea

agregatului dintr-o parte in alta a parcelei,executind la capete intoarceri cu bucla.

fig 3, c

-Metoda de deplasare in diagobala ( fig 3,d) realizata prin deplasarea agregatului agricol dupa directia diagonalei principale a parcelei.

fig 3, d

-Medoda de deplasare circulara ( fig 3 ,e) realizata prin deplasarea agregatului paralel cu toate laturile parcelei,fie cu intrarea prin mijlocul

fig 3,e

parcelei,fie prin partea laterala a acestea.

Alegerea metodei de deplasare a agregatului agricol se face in functie de caracteristicile constructive si functionale ale acestuia, precum si de dimensiunile parcelelor, felul culturilor si lucrarilor agricole ce se executa.

In general, metoda de deplasare in parti si la cormana se utilizeaza la agregatele agricole,petru lucrarile solului,la care organele de lucru trebuie scoase din sol la capatul parcelei in timpul intoarcerilor; metoda de deplasare in suveica se foloseste la agregatele aricole pentru semanat, administrat ingrasaminte, recoltat etc.,fiind cea mai raspindita metoda de deplasare; metoda de deplasare in diagonala se utilizeaza la agregatele agricole pentru grapat, cind lucrarea trebuie executata in directie obliga fata de directia araturii, iar metoda de deplasare circulara se foloseste in special la agregatele agricole pentru rcoltat, excluzind culturile prasitoare.