Tehnici de modelare utilizate În planificarea si validarea miscarii nominale a robotilor
TEHNICI DE MODELARE UTILIZATE ÎN PLANIFICAREA SI VALIDAREA MISCARII NOMINALE A ROBOTILOR 1.1 MODELUL GEOMETRIC DIRECT Cea mai mare parte a cinematicii robotilor se ocupa cu stabilirea diferitelor sistemeCiteste tot ... 4680 cuvinte
Dimensiune medie
+ cu poze |
 |
 |
Cutia de viteze - rolul cutiilor de viteze, cutii de viteze compuse, cutii de viteze cu schimbarea treptelor sub sarcina
CUTIA DE VITEZE 1 ROLUL CUTIILOR DE VITEZE Cutia de viteze este necesara pentru: modificarea momentului de torsiune la rotile motoare si, respectiv, a vitezei de deplasare a tractorului (care se realizeaza prin moCiteste tot ... 11726 cuvinte
Dimensiune mare
+ cu imagini |
 |
|
LAGARE - Lagare de alunecare, Rulmenti sau lagare cu rostogolire, Ghidaje
LAGARE 1. Lagare de alunecare Printre avantajele si dezavantajele lagarelor cu alunecare se pot enumera: - suporta presiuni de contact mari; - se comporta bine la sarcini pulsatorii, oscilCiteste tot ... 3345 cuvinte
Dimensiune medie
+ cu poze |
|
|
Structura mecanismelor (element cinematic, cupla cinematica, lant cinematic – definitie, clasificare, exemple)
SUB1: Structura mecanismelor (element cinematic, cupla cinematica, lant cinematic – definitie, clasificare, exemple) Element cinematic (EC)= corp natural care face parte dintr-un mecanism si are rolul de a transmite miscarea si sarcina. ClCiteste tot ... 4796 cuvinte
Dimensiune medie
+ cu poze |
|
|
Frezare de conturare, centruire ,gaurire, frezare canal pana
2.MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL 2.1.Analiza desenului piesei de proba Din analiza desenului rezulta ca piesa va fi supusa urmatoarelor prelucrari:decupare (prin frezare de conturare), centruire ,gaurire, frezareCiteste tot ... 1008 cuvinte
Dimensiune mica
+ cu imagini |
 |
|
Stadiul actual al realizarilor si cercetarilor privind imbinarile unor produse din materiale compozite
STADIUL ACTUAL AL REALIZARILOR SI CERCETARILOR PRIVIND IMBINARILE UNOR PRODUSE DIN MATERIALE COMPOZITE 1.Introducere Dezvoltarea rapida materialelor compozite s-a nascut din necesitatea gasirii unor soluCiteste tot ... 2788 cuvinte
Dimensiune medie
+ cu poze |
|
|
Motoarele electrice
MOTOARELE ELECTRICE Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv ce transforma energia electrica in energie mecanica. Transformarea inversa, a energiei mecanice in energie electrica, este realizata de un generator electric.Citeste tot ... 2557 cuvinte
Dimensiune medie
- fara imagini |
|
 |
Proiect atestat - tehnologia de asamblare prin lipire
TEMA : TEHNOLOGIA DE ASAMBLARE PRIN LIPIRE MEMORIU JUSTIFICATIV Proiectul de atestare are ca tema prezentarea tehnologiei de asamblare prin lipire. Lucrarea a fost intocmita tinaCiteste tot ... 2809 cuvinte
Dimensiune medie
+ cu poze |
|
|
Mecanismele de transmisie prin lant
MECANISMELE DE TRANSMISIE PRIN LANT Transmisia prin lant se utilizeaza la actionarea manuala a palanelor, antrenarea arborilor paraleli in cutii de viteze, la masini rutiere, la masini agricole, la troliile insCiteste tot ... 2370 cuvinte
Dimensiune medie
+ cu poze |
|
|
Procesul autopropulsarii automobilului
Procesul autopropulsarii automobilului CALCULUL DE PROIECTARE 1. Calculul puterii la roata Pr Se alege (1) Citeste tot ... 1885 cuvinte
Dimensiune medie
+ cu poze |
|
|
Repararea mecanismelor de transmisie prin lant
REPARAREA MECANISMELOR DE TRANSMISIE PRIN LANT 1 FORMELE SI CAUZELE DETERIORARII MECANISMELOR DE TRANSMISIE PRIN LANT Identificarea formelor de deteriorare a transmisiilor prin lant si stabilirea cauzelor cCiteste tot ... 1679 cuvinte
Dimensiune medie
- fara imagini |
|
|
Laminarea semifabricatelor si a produselor finite
Laminarea semifabricatelor si a produselor finite 1. Laminarea semifabricatelor Blumingul se instaleaza intre otelarie si lamionoarele de profile asigurandu-se astfel o circulatie justa a materialului intre seCiteste tot ... 1260 cuvinte
Dimensiune mica
- fara poza |
|
|
Cadrul, caroseria si instalatiile speciale ale automobilului
Cadrul, caroseria si instalatiile speciale ale automobilului 1. Generalitati. Prin cadru se intelege stuctura de rezistenta a intregului ansamblu al automobilului. Pe cadru se monteazCiteste tot ... 894 cuvinte
Dimensiune mica
+ cu imagini |
|
|
Problema de ordonantare. Metoda incarcarii in aval imbunatatita.
Problema de ordonantare. Metoda incarcarii in aval imbunatatita. Scopul lucrarii Lucrarea are drept scop insusirea cunostintelor legate de modelarea si rezolvarea problemelor de ordonantare a n lucrari la mai multe utilaje, cand ordCiteste tot ... 958 cuvinte
Dimensiune mica
+ cu imagini |
|
|
N.T.S.M. si P.S.I. in atelierul de reparatii auto
N.T.S.M. si P.S.I. in atelierul de reparatii auto Potrivit legislatiei de protectie a muncii, organele conducatoare, in colaborare cu organele sindicale si cu sprijinul organelor medico-sanitare sunt obligate sCiteste tot ... 1078 cuvinte
Dimensiune mica
+ cu imagini |
|
|
Mecanismul motor - destinatie si parti componente, organele fixe ale mecanismului motor, organele mobile ale mecanismului motor, defectele in exploata
MECANISMUL MOTOR DESTINATIE SI PARTI COMPONENTE Mecanismul motor (numit si mecanismul biela-manivela sau mecanismul manivela-piston), transforma miscarea de translatie a pistonului, obtinuta prin arderCiteste tot ... 7912 cuvinte
Dimensiune mare
- fara imagini |
|
|
Oteluri pentru scule la rece, oteluri matrite mase plastice, oteluri pentru scule la cald, oteluri rapide, oteluri inoxidabile
OTELURI PENTRU SCULE LA RECE Extra Nr. 45 (W 1.1730): C= 0,45%; Si= 0,30%, Mn= 0,70% Otel nealiat, cu calire in apa. Suporti de matrite pentru plastic si pentru injectie, dispozitive de etalonare. EPM2 (W 1.2Citeste tot ... 2152 cuvinte
Dimensiune medie
- fara imagini |
|
|
Proiectarea axei numerice - Calculul si proiectarea transmisiei mecanice surub cu bile-piulita, Verificari de rezistenta pentru cupla cinematica
Capitolul I. Proiectarea axei numerice I.1 Notiuni generale Axele numerice, considerate ca un ansamblu distinct inglobeaza o structura mecanica si una electrica. Ele treCiteste tot ... 1382 cuvinte
Dimensiune mica
+ cu imagini |
|
|
Considerente tehnico- economice si de protectie a muncii la prelucrarea prin laminare
Considerente tehnico- economice si de protectie a muncii la prelucrarea prin laminare Considerente tehnico- economice Alegerea variantei tehnologice optime Tendinta industriei din tara noastra este aceea de a produce piese de oCiteste tot ... 854 cuvinte
Dimensiune mica
- fara poza |
|
|
Modelul cinematic al mecanismului
Modelul cinematic al mecanismului In vederea rezolvarii problemelor de analiza si sinteza pozitionala si a celor de analiza si sinteza a miscarii este nevoie de o reprezentare adecvata a mecanismului si a restrictiilor impuse in cazulCiteste tot ... 348 cuvinte
Dimensiune mica
+ cu imagini |
|
|
Alte pagini
